Доработка. Добавлен тип соединения TCP/IP для 5П28

2024-03-01 09:00:49 +03:00
parent bc29de0d0b
commit fe0e9604cc
4 changed files with 135 additions and 5 deletions
--- a/scripts/tcp5p28.gd
+++ b/scripts/tcp5p28.gd
@@ -0,0 +1,43 @@
+extends Node
+
+## Реализация "Протокол информационного сопряжения
+## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П28"
+
+
+const ONLINE_TIMEOUT = 3000  ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс
+const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм
+
+class TCP5P28:
+    signal line_changed(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал состояние связи изменилось
+    signal data_received(unit: TCP5P28)               ## Сигнал данные приняты
+    signal command_fail(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал при не выполнении команды
+    signal parse_error(unit:   TCP5P28, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения
+
+    static var json_conv: = JSON.new()
+    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений
+    var name: String                   ## Имя экземпляра
+    var json_dic: Dictionary           ## Аппарат для разбора сообщений
+    var tick: = 0                      ## Тик время последнего обновления, мс
+    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки
+    var tx_stack: Array               ## Массив пакетов для отправки
+
+    func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
+    func _init(nm): self.name = nm
+
+    func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
+        tick = now_tick
+        if not online:
+            online = true
+            emit_signal('line_changed', self)
+
+
+    func process(now_tick: int):
+        if online and ((now_tick - tick) > ONLINE_TIMEOUT):
+            online = false
+            emit_signal('line_changed', self)
+        if len(tx_stack):
+            tx_data = tx_stack[0]
+            tx_stack.remove_at(0)
+            return Error.OK
+        else:
+            return Error.ERR_UNAVAILABLE