Доработка. Отображение состояния Щ3 (Щ-3) в режиме Контроль

scripts/sch3.gd

@@ -1,6 +1,7 @@
 class_name sch_3 extends Node
 
-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.
+const ONLINE_TIMEOUT: int = 5000  ## Время ожидания данных
+const REQUEST_PERIOD: int = 3000  ## Переиод запроса, мс
 
 class Sch3 extends unit.Unit:
 
@@ -29,24 +30,26 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
     ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
     func process(tick: int):
-        if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
+        if online and ((tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
             online = false
             emit_signal('line_changed', self)
-            if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
+            if cmd_state == CmdState.WAIT:
                 cmd_state = CmdState.FAIL
                 emit_signal('command_fail', self)
         var rc = Error.ERR_BUSY
-        if cmd_state == CmdState.SEND:
-            rc = Error.OK
-            tick_tx = tick
-            cmd_state = CmdState.WAIT
+        if (tick - tx_tick) > REQUEST_PERIOD:
+            if read_input(0, 4):
+                tx_tick = tick
+                cmd_state = CmdState.WAIT
+                rc = Error.OK
         return rc
 
+
     ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
     ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
     ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
     func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
-        tick_rx = tick
+        rx_tick = tick
         if not online:
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
@@ -63,15 +66,18 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
                         var addr = message_data[0]
                         var regs = message_data.slice(1)
                         emit_signal('responce_received', addr, regs)
+                        rc = true
                     'info':
                         var msg = message['data']
                         emit_signal('info_received', msg)
                     'exception':
                         var msg = message['data']
+                        cmd_state = CmdState.FAIL
                         emit_signal('except_received', msg)
                         rc = false
                     _:
                         var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
+                        cmd_state = CmdState.FAIL
                         emit_signal('parse_failed', msg)
                         rc = false
                 if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
@@ -98,7 +104,7 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
     ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
     ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
-    func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
+    func read_holding(addr: int, count: int = 1) -> bool:
         if cmd_state != CmdState.DONE: return false
         var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
         tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()

scripts/spt25.gd

@@ -5,9 +5,6 @@ const REQUEST_PERIOD: int = 3000  ## Переиод запроса, мс
 
 class SPT25 extends unit.Unit:
 
-    var tx_tick: int = 0
-    var rx_tick: int = 0
-    var req_period = REQUEST_PERIOD
     func _to_string() -> String: return String('СПТ-25 %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
 
     func _init(nm) -> void:
@@ -28,12 +25,15 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
         if not online:
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
+        if rx_data.size() <= 6:
+            emit_signal('parse_failed', self)
+            return
         emit_signal('data_received', rx_data)
 
 
     func process(tick: int):
         var rc: = Error.ERR_BUSY
-        if (tick - tx_tick) > req_period:
+        if (tick - tx_tick) > REQUEST_PERIOD:
             tx_tick = tick
             rc = Error.OK
         if online:

scripts/tcp5p28.gd

@@ -44,7 +44,6 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
     signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей.
     signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
 
-    var rx_tick: = 0                   ## Тик время последнего приёма, мс.
     var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.
 
     func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])

scripts/unit.gd

@@ -8,8 +8,10 @@ class Unit:
     signal parse_failed(unit)   ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
     signal data_received(data: PackedByteArray)  ## Вызывается по приёму данных
 
-    var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
-    var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+    var tx_data:     = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
+    var tx_len       = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+    var tx_tick: int = 0
+    var rx_tick: int = 0
     var online: bool
     var name: String
     func _init(nm) -> void: self.name = nm