[PATCH] Доработка. Трасса. Сектора запрета

scenes/diagram/diagram.gd

@@ -78,6 +78,13 @@ func set_seczap(id: int, szv: Vector4):
     seczap.set_instance_shader_parameter('radius', sv(szv.x))
 
 
+func clear_all_seczap():
+    for child in get_children():
+        if child.name.begins_with("SECZAP"):
+            remove_child(child)
+            child.queue_free()
+
+
 func set_seczap_color(id: int, color: Color):
     var seczap: = get_node('SECZAP%d' % id)
     seczap.set_instance_shader_parameter('color', color)

scenes/работа/работа.gd

@@ -177,19 +177,25 @@ func _ready():
     signaller.connect('map_user_panning',       Callable(self, 'on_user_panning'))
     signaller.connect('update_coordinates_map', Callable(self, 'on_update_coordinates_label'))
     signaller.connect('update_scale_map',       Callable(self, 'on_update_scale_label'))
-
+    signaller.connect('sector_klaster',        Callable(self, 'sector_klaster'))
+    signaller.connect('clear_klaster',          Callable(self, 'clear_all_klaster'))
     var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
     unit_nav.connect('data_received', on_navi_data_received)
     on_btn_center_toggled(true)
     on_btn_activate_toggled(true)
-    #$canvas.add_seczap(0, Vector4(372,         0, 30, 348))
-    #$canvas.add_seczap(1, Vector4(372,        90, 30, 348))
-    #$canvas.add_seczap(2, Vector4(198 + 348, 180, 30, 5))
-    #$canvas.add_seczap(3, Vector4(203,       270, 30, 5))
 
-    #$canvas.set_seczap_color(2, Color.MAGENTA)
-    #$canvas.set_seczap_color(3, Color.CHARTREUSE)
 
+func sector_klaster(sector_data):
+    if sector_data["draw"]:
+        var rect: Rect2 = sector_data["rect"]
+        var color: Color = sector_data["color"]
+        var id: int = sector_data["index"]
+        $canvas.add_seczap(id, Vector4(rect.position.x, rect.position.y, rect.size.x, rect.size.y))
+        $canvas.set_seczap_color(id, color)
+    else:
+        pass
+
+func clear_all_klaster(): $canvas.clear_all_seczap()
 
 func on_navi_data_received(data: Dictionary):
     var k = data.get('k', 0.0)

scripts/settings.gd

@@ -10,7 +10,7 @@ var UnitProfiles: Dictionary[StringName, Array] = { \
     'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', ['10.1.1.2', 50002, false, true], 'IP-адрес для приёма частных сообщений от ЯУ-07'],
     'уарэп-яу07-общий': ['yau07rx', ['*', 50000, true, true], 'IP-адрес для приёма широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
     'уарэп-капсрпб': ['capsrpb', ['127.0.0.1', '127.0.0.1', 42023, 42022, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями со службой \"МП550\" (СТЦ)'],
-    'уарэп-трасса': ['trassa', ['192.168.1.23', '192.168.1.34', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
+    'уарэп-трасса': ['trassa', ['127.0.0.1', '127.0.0.1', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
     'уарэп-эмс': ['yau07tx', ['10.1.1.52', 50052, false, false], 'IP-адрес прибора УФ'],
     'уарэп-яу07-2в': ['yau07tx', ['10.1.1.22', 50022, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-В2'],
     'уарэп-яу07-2н': ['yau07tx', ['10.1.1.21', 50021, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-Н2'],

scripts/signaller.gd

@@ -206,3 +206,9 @@ signal tool_tip(new_ctrl_pos)
 ## Вызывается при изменении секторов запрета.[br]
 ## [param  fs_closed] - обновленное секторов запрета ([b]true[/b]
 signal update_fs_closed(fs_closed: Dictionary)
+
+
+signal sector_klaster (new_sector_data)
+
+
+signal clear_klaster ()

scripts/trassa.gd

@@ -6,6 +6,7 @@ const WORDS_TOTAL: int = 75
 const NOINFO: int = 0x80000000
 
 class Trassa extends unit.Unit:
+    static var json_conv: = JSON.new()  ## Аппарат для разбора JSON сообщений
     var source_addr: = []
     var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
     var tx_stack: Array[int] = []
@@ -14,7 +15,26 @@ class Trassa extends unit.Unit:
     var srn = 0
     var jtids = 0
     var prinud_but: Array = []
-    var forced_buttons: Array = []  # Храним ссылки на кнопки
+    var forced_buttons: Array = []  # Для хранения ссылок на кнопки
+    var json_dic: Dictionary = {}   # Для хранения распарсенного JSON
+    var target: bool = false  # Флаг наличия значения 21930
+    var data_type: String = "unknown"  # Тип полученных данных: "json" или "binary"
+    var current_index: int = 0
+    var set_klaster = [
+        [390, 510, 224, 50],
+        [390, 1065, 250, 100],
+        [800, 1065, 274, 50],
+        [800, 1210, 300, 100],
+        [1065, 1210, 324, 50],
+        [1065, 1380, 350, 100],
+        [1150, 1380, 374, 50],
+        [1150, 2000, 400, 100],
+        [1380, 2000, 424, 50],
+        [1380, 3500, 450, 100],
+        [2000, 3500, 474, 50],
+        [2000, 6000, 500, 100],
+        [3500, 6000, 524, 50],
+        [390, 6000, 374, 50*7]]
 
     # Инициализация
     func _init(nm: StringName, buttons: Array = []) -> void:
@@ -25,14 +45,95 @@ class Trassa extends unit.Unit:
         interfer.connect('interfer_resized', Callable(self, 'on_interfer_resized'))
 
 
-    # Обработка полученного пакета
+    # Обработка полученного пакета - определение типа
     func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int):
         rx_tick = tick
         if not online:
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
+        data_type = detect_data(rx_data)
+        if data_type == "json":
+            parse_json(rx_data)
+        elif data_type == "binary":
+            parse_byte(rx_data)
+        else:
+            emit_signal('parse_failed', self)
+
+
+    # Определение типа данных
+    func detect_data(data: PackedByteArray) -> String:
+        if data.size() > 0:
+            var first_char = data[0]
+            if first_char == 123 or first_char == 91:
+                return "json"
+        if data.size() >= 2:
+            var potential_json = data.slice(0, min(100, data.size()))
+            var test_string = potential_json.get_string_from_ascii()
+            if test_string and (test_string.begins_with("{") or test_string.begins_with("[")):
+                return "json"
+        return "binary"
+
+
+    # Обработка JSON данных
+    func parse_json(rx_data: PackedByteArray) -> void:
+        var json_string = rx_data.get_string_from_utf8()
+        if json_string:
+            if Error.OK == json_conv.parse(json_string):
+                json_dic = json_conv.get_data()
+                target = check_target(json_dic)
+                sector_draw(json_dic)
+                emit_signal('data_received', self)
+            else:
+                var msg = json_conv.get_error_message()
+                emit_signal('parse_failed', self)
+        else:
+            emit_signal('parse_failed', self)
+
+
+    func sector_draw(data: Dictionary) -> void:
+        var sector_data = {
+            "draw": false,
+            "color": Color.GREEN * Color(1, 1, 1, 0.1),
+            "rect": Rect2(),
+            "index": 0 }
+        if data.get("clean_all", false) == true:
+            current_index = 0
+            signaller.emit_signal('clear_klaster')
+            return
+        if data.has("txe") and data.has("rxe"):
+            var txe = data["txe"]
+            var rxe = data["rxe"]
+            if txe == true or rxe == true:
+                sector_data["draw"] = true
+                if data.has("lfb") and data.has("hfb") and data.has("dap") and data.has("daa"):
+                    var lfb = int(data["lfb"])
+                    var hfb = int(data["hfb"])
+                    var dap = int(data["dap"])
+                    var daa = int(data["daa"])
+                    var key = str(lfb) + "_" + str(hfb)
+                    for i in range(set_klaster.size()):
+                        var mapping = set_klaster[i]
+                        if lfb == mapping[0] and hfb == mapping[1]:
+                            lfb = mapping[2]
+                            hfb = mapping[3]
+                            break
+                    sector_data["rect"] = Rect2(lfb, daa, dap, hfb)
+                    sector_data["index"] = sector_index()
+            signaller.emit_signal('sector_klaster', sector_data)
+
+
+    func sector_index() -> int:
+        current_index += 1
+        return current_index - 1
+
+
+    # Обработка бинарных данных
+    func parse_byte(rx_data: PackedByteArray):
         var words: Array[int] = []
         var offset: int = 0
+        if rx_data.size() < 40:
+            emit_signal('parse_failed', self)
+            return
         while offset < rx_data.size():
             if offset + 4 <= rx_data.size():
                 var word = rx_data.decode_u32(offset)
@@ -42,6 +143,7 @@ class Trassa extends unit.Unit:
                 break
         if words.size() < 10:
             emit_signal('parse_failed', self)
+            return
         tx_stack.fill(NOINFO)
         tx_stack[0] = words[0]                # ID
         tx_stack[1] = msg_counter            # Nc
@@ -58,6 +160,28 @@ class Trassa extends unit.Unit:
         emit_signal("data_received", self)
 
 
+    # Проверка на нужный JSON файл
+    func check_target(data, current_path: String = "root") -> bool:
+        if data == null:
+            return false
+        if data is int or data is float:
+            if int(data) == 21930:
+                return true
+            return false
+        var found = false
+        if data is Dictionary:
+            for key in data:
+                var new_path = current_path + "." + str(key)
+                if check_target(data[key], new_path):
+                    found = true
+        elif data is Array:
+            for i in range(data.size()):
+                var new_path = current_path + "[" + str(i) + "]"
+                if check_target(data[i], new_path):
+                    found = true
+        return found
+
+
     func interfer_data() -> void:
         for i in range(67, 74):
             tx_stack[i] = 0
@@ -99,7 +223,7 @@ class Trassa extends unit.Unit:
         return Error.ERR_BUSY
 
 
-    # CRC вычисление
+    # Контрольная сумма
     func _calc_crc(data: Array) -> int:
         var acc: int = 0
         for i in range(data.size() - 1): # кроме CRC
@@ -114,17 +238,17 @@ class Trassa extends unit.Unit:
 
 
     func interfer_uarep() -> void:
-            tx_stack[65] = 0
+        tx_stack[65] = 0
-            tx_stack[66] = 0
+        tx_stack[66] = 0
-            for ecm in ecms.values():
+        for ecm in ecms.values():
-                if ecm.krp == 'srni' and ecm.svk == 1:
+            if ecm.krp == 'srni1' and ecm.svk == 1:
-                    tx_stack[65] = 1
+                tx_stack[65] = 1
-                if ecm.krp == 'svi1' and ecm.svk == 1:
+            if ecm.krp == 'svi1' and ecm.svk == 1:
-                    tx_stack[66] = 1
+                tx_stack[66] = 1
-            tx_stack[1] = msg_counter
+        tx_stack[1] = msg_counter
 
 
-    # Обработка указаний от Трассы по кнопке
+    # Выполнение указаний по кнопке Трасса
     func btn_trassa_pressed() -> void:
         var state = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее указание Трасса', false)
         if state == true:
@@ -156,8 +280,3 @@ class Trassa extends unit.Unit:
                         ecm.krp = interfer.INTERFER_OFF
                         interfer.send_ecm(ecm, unit_caps)
                         signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
-                for ecm in ecms.values():
-                    if ecm.krp == 'svi1' and ecm.svk == 1:
-                        ecm.krp = interfer.INTERFER_OFF
-                        interfer.send_ecm(ecm, unit_caps)
-                        signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)