diff --git a/scripts/navigation.gd b/scripts/navigation.gd index 2e8ed4a..245c9b8 100644 --- a/scripts/navigation.gd +++ b/scripts/navigation.gd @@ -4,10 +4,12 @@ class_name navigation extends Node const ONLINE_TIMEOUT: = 5000 ## Время ожидания пакета, миллисекунды const pow_2_30: = pow(2.0, 30.0) +const FRACT_MAX: int = 3 ## Источник данных навигации class NaviSource extends unit.Unit: var cmd_tick_rx: int = 0 + var fract: int = 0 var data: = {} ## Принятые данные var source_addr: = [] ## Адрес отправителя const akng_mode = {0:'тестовый', 1:'основной', 2:'резервный', 3:'аварийный'} @@ -43,5 +45,8 @@ class NaviSource extends unit.Unit: if flags & (1 << 3): data['speed'] = rx_data.decode_float(20) # Скорость, м/с data['err'] = rx_data.decode_u16(24) # - emit_signal('data_received', data) + if fract == 0: + emit_signal('data_received', data) + fract += 1 + fract %= FRACT_MAX return true