Исправление. Время в мс теперь

scripts/network.gd

@@ -8,14 +8,17 @@ const SERIAL_PROTO: = {'uart': spt25.SPT25 }
 
 
 class Serial extends SerialPort:
-    func send_to(data: PackedByteArray):
-        return write_raw(data)
+    func send_to(data: PackedByteArray): return write_raw(data)
+    func _to_string() -> String: return 'последовательный порт \"%s\" @ %d (%s)' % [self.port, self.baudrate, 'открыт' if is_open() else 'закрыт']
+
     func try_open(parsing_proc: Callable):
-        if not is_open():
-            open(port)
-            if is_open():
-                data_received.connect(parsing_proc)
-                start_monitoring(timeout)
+        if is_open():
+            return Error.OK
+        var rc = open(port)
+        if rc == Error.OK:
+            data_received.connect(parsing_proc)
+            start_monitoring(timeout)
+        return rc
 
 
 class Socket extends PacketPeerUDP:
@@ -83,13 +86,9 @@ func create_serial(nm) -> Serial:
     var port = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
     var baud = repsettings.UnitProfiles[nm][2][0]
     var sp: = Serial.new()
+    sp.port = port
     sp.baudrate = baud
     sp.timeout = 20000
-    var rc = sp.open(port)
-    if rc != Error.OK:
-        log.message(log.ERROR, 'Невозможно открыть порт \"%s\" для \"%s\"' % [port, nm])
-    else:
-        log.message(log.INFO, 'Последовательный порт \"%s\"@%d открыт для \"%s\"' % [port, baud, nm])
     return sp
 
 
@@ -136,7 +135,11 @@ func _ready() -> void:
             units_serial[unit_key] = unit
             units[unit_key] = unit
             serials[unit_key] = serial
-            serial.try_open(unit.parse)
+            var rc = serial.try_open(unit.parse)
+            if rc != Error.OK:
+                log.message(log.ERROR, 'Невозможно открыть %s для \"%s\"' % [serial, unit_name])
+            else:
+                log.message(log.INFO, '%s для \"%s\"' % [serial, unit_name])
 
     tcp_sockets.append([create_tcpsocket('уарэп-5п28'), units_tcp[repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')]])
 

scripts/spt25.gd

@@ -4,7 +4,7 @@ class_name spt25_unit extends Node
 class SPT25 extends unit.Unit:
 
     var tx_tick: int = 0
-    var req_period = 3.0
+    var req_period = 3000.0  ## Переиод запроса, мс
     func _to_string() -> String: return String('СПТ-25: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
 
     func _init(nm) -> void:
@@ -25,8 +25,7 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
             emit_signal('line_changed', self)
         emit_signal('data_received', rx_data)
 
-    func process(delta: float):
-        tick += delta
+    func process(tick: float):
         if (tick - tx_tick) > req_period:
             tx_tick = tick
             return Error.OK

scripts/unit.gd

@@ -8,7 +8,6 @@ class Unit:
     signal parse_failed(unit)   ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
     signal data_received(unit)  ## Вызывается по приёму данных
 
-    var tick        = 0.0                ## Текущее тик-время в мс.
     var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
     var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
     var online: bool

scripts/yau07.gd

@@ -48,11 +48,9 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
         self.name = nm
         tx_data.resize(BUFFER_SIZE)
         tx_data.fill(0)
-        tick = 0.0
 
 
-    func process(delta: float):
-        tick += delta
+    func process(tick):
         if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
             online = false
             emit_signal('line_changed', self)
@@ -181,7 +179,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
     ## [param rx_data] - Принятые данные.[br]
     ## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно.[br]
     ## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки.[br]
-    func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:
+    func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: float) -> bool:
 
         cmd_tick_rx = tick