velelepie/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Рефактор. Базовый класс для устройств

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2024-10-24 11:04:02 +03:00
parent 3eb981526d
commit a90d694928
5 changed files with 34 additions and 37 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
scripts/tcp5p28.gd
View File

@@ -34,28 +34,20 @@ const CU_STATE: Dictionary = {
4:9, # Неисправность
}
class TCP5P28:
class TCP5P28 extends unit.Unit:
const PACK_TYPE_CMD: int = 1
const PACK_TYPE_RES: int = 2
const CMD_TYPE_STATE: int = 1
const CMD_TYPE_TH: int = 2
const CMD_TYPE_IN: int = 3
signal line_changed(unit: TCP5P28) ## Сигнал состояние связи изменилось.
signal data_received(unit: TCP5P28) ## Сигнал данные приняты.
signal command_fail(unit: TCP5P28) ## Сигнал при не выполнении команды.
signal parse_error(unit: TCP5P28, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
signal get_threats(unit: TCP5P28) ## Сигнал запрос целей.
signal get_interfers(unit: TCP5P28) ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
var name: String ## Имя экземпляра.
var rx_tick: = 0 ## Тик время последнего приёма, мс.
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
rx_tick = now_tick
@@ -87,12 +79,12 @@ class TCP5P28:
func pack_threats(ths):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 4 + len(ths) * 80 # длинна блока данных в байтах
var tick = Time.get_ticks_msec()
var tick0 = Time.get_ticks_msec()
data.resize(4)
data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
data.encode_u16(2, len(ths)) # Количество целей
for th in ths.values():
data.append_array(get_threats_data(th, int(tick)))
data.append_array(get_threats_data(th, int(tick0)))
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len)
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
@@ -131,10 +123,10 @@ class TCP5P28:
head_data.encode_u32(4, data_len) # Длинна пакета данных
return head_data
func get_threats_data(th, tick):
func get_threats_data(th, tick0):
var th_data = PackedByteArray()
th_data.resize(80) # Количество байт в массиве
th_data.encode_u64(0, tick)
th_data.encode_u64(0, tick0)
var flags: int = 0 # с 0 по 7 бит рекомендованная помеха
flags |= 0 << 8 # Флаг рекомендуемой помехи
flags |= int(th.fflags['aoa']) << 9 # Флаг доставерности пеленга
@@ -190,4 +182,3 @@ class TCP5P28:
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len)
data_to_send.append_array(data_tx)
tx_stack.append(data_to_send)