From 83c888890b21688bf0a693d847190ddaafb5b6f6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sasha80 Date: Wed, 19 Jun 2024 09:19:56 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A0=D0=B5=D1=84=D0=B0=D0=BA=D1=82=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D1=80.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd | 5 ----- scripts/tcp5p28.gd | 20 ++++++++++---------- 2 files changed, 10 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd b/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd index 9b801ba..c08ba4a 100644 --- a/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd +++ b/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd @@ -10,8 +10,3 @@ func on_btn_cancel_pressed(btn): signaller.emit_signal('interfer_off_all') await get_tree().create_timer(0.1).timeout btn.pressed = false - - -# Called every frame. 'delta' is the elapsed time since the previous frame. -func _process(delta): - pass diff --git a/scripts/tcp5p28.gd b/scripts/tcp5p28.gd index d564213..794fe23 100644 --- a/scripts/tcp5p28.gd +++ b/scripts/tcp5p28.gd @@ -31,7 +31,7 @@ const CU_STATE: Dictionary = { 1:1, # Выполняется 2:9, # Ошибка в команде 3:7, # Занят выполнением другого ЦУ - 4:9, # Неисправность + 4:9, # Неисправность } class TCP5P28: @@ -40,7 +40,7 @@ class TCP5P28: const CMD_TYPE_STATE: int = 1 const CMD_TYPE_TH: int = 2 const CMD_TYPE_IN: int = 3 - + signal line_changed(unit: TCP5P28) ## Сигнал состояние связи изменилось signal data_received(unit: TCP5P28) ## Сигнал данные приняты signal command_fail(unit: TCP5P28) ## Сигнал при не выполнении команды @@ -83,7 +83,7 @@ class TCP5P28: return Error.OK else: return Error.ERR_UNAVAILABLE - + func pack_threats(ths): var data = PackedByteArray() var data_len = 4 + len(ths) * 80 # длинна блока данных в байтах @@ -96,7 +96,7 @@ class TCP5P28: var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len) data_to_send.append_array(data) tx_stack.append(data_to_send) - + func pack_interfers(interfers, ecms): var data = PackedByteArray() var data_len = 12 # длинна блока данных в байтах @@ -121,16 +121,16 @@ class TCP5P28: var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * len(interfers)) data_to_send.append_array(data) tx_stack.append(data_to_send) - + func create_header(data_len): var head_data = PackedByteArray() head_data.resize(8) # Размер заголовка head_data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки head_data.encode_u8(2, 2) # Тип пакета, ответ на запрос head_data.encode_u8(3, 5) # Версия протокола, всегда 5 - head_data.encode_u32(4, data_len) # Длинна пакета данных + head_data.encode_u32(4, data_len) # Длинна пакета данных return head_data - + func get_threats_data(th, tick): var th_data = PackedByteArray() th_data.resize(80) # Количество байт в массиве @@ -142,7 +142,7 @@ class TCP5P28: flags |= int(th.fflags['power']) << 11 # Флаг доставерности мощности flags |= int(th.fflags['baud']) << 12 # Флаг доставерности ск. мод. flags |= int(th.fflags['slon']) << 13 # Флаг доставерности долготы ст. позиции - flags |= int(th.fflags['slat']) << 14 # Флаг доставерности широты ст. позиции + flags |= int(th.fflags['slat']) << 14 # Флаг доставерности широты ст. позиции flags |= int(th.fflags['lon']) << 15 # Флаг доставерности долготы flags |= int(th.fflags['lat']) << 16 # Флаг доставерности широты flags |= int(0) << 30 # Флаг признак назначения помехи на цель @@ -165,7 +165,7 @@ class TCP5P28: th_data.encode_s32(72, int(th.lon * c1)) th_data.encode_s32(76, int(th.lat * c1)) return th_data - + func to_cp866(proto: String, th_data): var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer() cp866_proto.resize(36) @@ -191,4 +191,4 @@ class TCP5P28: var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len) data_to_send.append_array(data_tx) tx_stack.append(data_to_send) - +