diff --git a/scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd b/scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd
index 7176d19..3972995 100644
--- a/scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd
+++ b/scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd
@@ -2,7 +2,7 @@ class_name pribor_rtr extends 'res://scenes/контроль/прибор.gd'
 
 @export var prefix_path: String = ''
 
-static var json_parser: JSON = JSON.new()
+static var json_conv: JSON = JSON.new()
 
 ## Преобразует путь в виде целой строки в массив отдельных элементов пути.[br]
 ## [param solid] - Входная строка содержащая путь, которая имеет следующий примерный вид:[br]
@@ -43,9 +43,9 @@ func _on_request_rtr_request_completed(result, _response_code, headers, body: Pa
         push_error('не удаётся получить строку utf8 из данных (%s)' % headers)
         return
 
-    var rc = json_parser.parse(json_str)
+    var rc = json_conv.parse(json_str)
     if rc != Error.OK:
-        var err = json_parser.get_error_message()
+        var err = json_conv.get_error_message()
         push_error('разбор json прерван - \"%s\" (%s)' % [err, headers])
         return
 
@@ -55,7 +55,7 @@ func _on_request_rtr_request_completed(result, _response_code, headers, body: Pa
     map_solid_to_array(prefix_path, ppp)
     var ret_val = [null, false, 0]
     var pp_copy = pp.duplicate(true)
-    tools.get_value_by_path(json_parser.data, pp, ret_val)
+    tools.get_value_by_path(json_conv.data, pp, ret_val)
     if not ret_val[1]:
         push_error('путь %s не найден (%s)' % [pp_copy, ret_val[2]])
         return
@@ -68,22 +68,22 @@ func _on_request_rtr_request_completed(result, _response_code, headers, body: Pa
 
     var bort_rtr = bb[ret_val[0]]
     for child in bort_rtr.get_node('konverter/grid').get_children():
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value2')
-        map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state', 0)
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value2')
+        map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
     for child in bort_rtr.get_node('antenna1/grid').get_children():
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
-        map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state', 0)
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
+        map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
     for child in bort_rtr.get_node('antenna2/grid').get_children():
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
-        map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state', 0)
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
+        map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
     for child in bort_rtr.get_children():
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
-        map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
-        map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state', 0)
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
+        map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
+        map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
 
 
 func map_value_to_item(data, item, value_name: StringName):
diff --git a/scenes/tilemap/tilemap.gd b/scenes/tilemap/tilemap.gd
index f6fb34a..5eee485 100644
--- a/scenes/tilemap/tilemap.gd
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.gd
@@ -532,34 +532,28 @@ func get_tile(x: int, y: int, z: int, create: bool = true) -> Tile:
         x = -x - 1
         x = int(n - 1) - (x % int(n))
 
-    # out of bounds
     if z < 0 or y < 0 or y >= n:
         return null
 
-    # get tile index
     var idx = xyz_to_idx(x, y, z)
     var tile = null
 
-    # retrieve from current requests...
     var req = get_node_or_null(NodePath(str(idx)))
     if req:
         tile = req.get_meta('tile')
         tile.t = now
         return tile
 
-    # retrieve from cache
     tile = _cache.get(idx)
     if tile:
         tile.t = now
         return tile
 
-    # retrieve from queue
     tile = _queue.get(idx)
     if tile:
         tile.t = now
         return tile
 
-    # create a new tile - add it to queue
     var queue_size: = _queue.size()
     if create and (not $canvas/player.is_playing()):
         tile = Tile.new(idx, x, y, z)
@@ -609,12 +603,13 @@ class Tile:
 
 func haversine_m(lat1, lon1, lat2, lon2):
     # Радиус Земли в метрах
-    var R: = 6372795.0
+    const R: = 6372795.0
     # Преобразование градусов в радианы
     var rlat1: = deg_to_rad(lat1)
     var rlon1: = deg_to_rad(lon1)
     var rlat2: = deg_to_rad(lat2)
     var rlon2: = deg_to_rad(lon2)
+    # вычисления длины большого круга
     var cl1: = cos(rlat1)
     var cl2: = cos(rlat2)
     var sl1: = sin(rlat1)
@@ -622,8 +617,7 @@ func haversine_m(lat1, lon1, lat2, lon2):
     var delta: = rlon2 - rlon1
     var cdelta: = cos(delta)
     var sdelta: = sin(delta)
-    # вычисления длины большого круга
-    var y: = sqrt(pow(cl2 * sdelta, 2) + pow(cl1 * sl2 - sl1 * cl2 * cdelta, 2))
+    var y: = sqrt(pow(cl2 * sdelta, 2.0) + pow(cl1 * sl2 - sl1 * cl2 * cdelta, 2.0))
     var x: = sl1 * sl2 + cl1 * cl2 * cdelta
     var ad: = atan2(y, x)
     var dist: = ad * R
diff --git a/scenes/работа/работа.tscn b/scenes/работа/работа.tscn
index 1e972e4..196c974 100644
--- a/scenes/работа/работа.tscn
+++ b/scenes/работа/работа.tscn
@@ -197,6 +197,7 @@ offset_left = 115.0
 offset_top = 1085.0
 offset_right = 257.0
 offset_bottom = 1112.0
+action_mode = 0
 text = "Автоматически"
 
 [node name="line0" type="Line2D" parent="chk_auto"]
diff --git a/scripts/capsrpb.gd b/scripts/capsrpb.gd
index 79343b5..31f2ec1 100644
--- a/scripts/capsrpb.gd
+++ b/scripts/capsrpb.gd
@@ -15,7 +15,7 @@ class CapsRpb extends unit.Unit:
     var tick: = 0                       ## Тик время последнего обновления, мс.
     var tx_stack: Array                 ## Массив пакетов для отправки.
 
-    func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
+    func _to_string() -> String: return String('CapsRpb(\"%s\")' % self.name)
     func _init(nm): self.name = nm
 
     func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
diff --git a/scripts/interfer.gd b/scripts/interfer.gd
index e249c7f..3bd6031 100644
--- a/scripts/interfer.gd
+++ b/scripts/interfer.gd
@@ -29,7 +29,7 @@ var id_array: Array            ## Массив id воздействий.
 var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия.
 var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия.
 var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия.
-var auto_status: int = 0       ## Статус скролла автомата
+var auto_enabled: bool = false ## Режим автомата
 var emit_enable: bool = true   ## Разрешить излучение
 
 ## Сеанс помехи.
@@ -88,6 +88,18 @@ signal interfer_update(ecm: Interfer)              ## Вызывается пр
 signal interfer_resized(ecms: Dictionary)          ## Вызывается при изменении количества сеансов помех.
 
 
+## Отправляет словарь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
+func on_get_interfers(unit, ecms): unit.pack_interfers(cu, ecms)
+
+
+## Автмат выключен
+func on_manual_control(): auto_enabled = false
+
+
+## Автмат отключен
+func on_full_auto(): auto_enabled = true
+
+
 func _ready():
     var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех.
     for i in ID_INTERFERS_LEN:               # Заполняет массив ID целей
@@ -125,14 +137,6 @@ func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
             ecm.tick_tx = tick
 
 
-func on_manual_control():
-    auto_status = 0
-
-
-func on_full_auto():
-    auto_status = 3
-
-
 func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit):
     for thr in threats.values():
         var th_id = thr.id
@@ -145,10 +149,10 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit):
     signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
     prd.update_fs_state(ecms)
 
-    if auto_status == 0:
+    if not auto_enabled:
         return
 
-    if auto_status == 3:
+    if auto_enabled:
         for thr in threats.values():
             thr.auto_selected = true
             signaller.emit_signal('interfer_init', 'lchm1', [])
@@ -312,14 +316,11 @@ func pop_id() -> int:
     return id
 
 
-func push_id(id : int):
+func push_id(id: int):
     id_array.append(id)
     id_array.sort()
 
 
-## Отправляет словарь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
-func on_get_interfers(unit, ecms): unit.pack_interfers(cu, ecms)
-
 func on_emit_changed(state, ecms):
     emit_enable = state
     for ecm in ecms.values():
diff --git a/scripts/navigation.gd b/scripts/navigation.gd
index 41b323c..a46a2a5 100644
--- a/scripts/navigation.gd
+++ b/scripts/navigation.gd
@@ -8,7 +8,8 @@ const pow_2_30:       = pow(2.0, 30.0)
 ## Источник данных навигации
 class NaviSource extends unit.Unit:
     var cmd_tick_rx: int = 0
-    var data: = {}
+    var data: = {}         ## Принятые данные
+    var source_addr: = []  ## Адрес отправителя
     const akng_mode = {0:'тестовый', 1:'основной', 2:'резервный', 3:'аварийный'}
     func _to_string() -> String:
         return String('NaviSource: %s %s' % [self.name, 'на связи' if online else 'отключен'])
@@ -18,6 +19,7 @@ class NaviSource extends unit.Unit:
         if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
             online = false
             emit_signal('line_changed', self)
+            source_addr.clear()
 
     func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
         cmd_tick_rx = tick