diff --git a/scripts/navigation.gd b/scripts/navigation.gd
index df23884..41b323c 100644
--- a/scripts/navigation.gd
+++ b/scripts/navigation.gd
@@ -2,7 +2,7 @@ class_name navigation extends Node
 
 ## "Протокол №120-11435-09.PDF"
 
-const ONLINE_TIMEOUT: = 5000  ## Время ожидания пакета от ячейки, милисекунды
+const ONLINE_TIMEOUT: = 5000  ## Время ожидания пакета, милисекунды
 const pow_2_30:       = pow(2.0, 30.0)
 
 ## Источник данных навигации
@@ -27,19 +27,19 @@ class NaviSource extends unit.Unit:
         if rx_data.size() < 28:
             emit_signal('parse_failed', self)
             return false
-        var flags: = rx_data.decode_u16(26)
+        var flags: = rx_data.decode_u16(26)  # Флаги достоверности полей структуры
         data.clear()
-        data['mode'] = akng_mode[(flags >> 4) & 3];
+        data['mode'] = akng_mode[(flags >> 4) & 3]  # Режим работы АКНГ
         if flags & (1 << 0):
-            data['kk'] = rx_data.decode_float(0)
-            data['bk'] = rx_data.decode_float(4)
+            data['kk'] = rx_data.decode_float(0)  # Килевая качка, градусы
+            data['bk'] = rx_data.decode_float(4)  # Бортовая качка, градусы
         if flags & (1 << 1):
-            data['k'] = rx_data.decode_float(8)
+            data['k'] = rx_data.decode_float(8)   # Курс, градусы (0.0 - Север)
         if flags & (1 << 2):
-            data['latitude'] = float(rx_data.decode_s32(12) * 180) / pow_2_30
-            data['longitude'] = float(rx_data.decode_s32(16) * 180) / pow_2_30
+            data['latitude'] = float(rx_data.decode_s32(12) * 180) / pow_2_30   # Широта, градусы
+            data['longitude'] = float(rx_data.decode_s32(16) * 180) / pow_2_30  # Долгота, градусы
         if flags & (1 << 3):
-            data['speed'] = rx_data.decode_float(20)
-        data['err'] = rx_data.decode_u16(24)
+            data['speed'] = rx_data.decode_float(20)  # Скорость, м/с
+        data['err'] = rx_data.decode_u16(24)          #
         emit_signal('data_received', data)
         return true