трасса. парсинг полученного пакета от трассы, кнопка трассы в настройках, постановка/снятие помех, сборка и отправление пакета в трассу

scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.tscn

@@ -57,7 +57,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Включает принудительную помеху"
 strips_rotation = 15.0
 text = "СРН"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/rfi_name = "srn"
 
 [node name="btn_jtids" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -67,7 +67,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 15.0
 text = "СПРС"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/rfi_name = "sprs"
 
 [node name="btn_kupd" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -77,7 +77,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
 strips_rotation = 15.0
 text = "КУПД"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/rfi_name = "kupd"
 
 [node name="btn_panika" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -87,7 +87,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
 strips_rotation = 15.0
 text = "Паника"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/rfi_name = "<off>"
 
 [node name="btn_cancel" parent="grd_forced" groups=["прин-секторы-срн"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -96,5 +96,5 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 15.0
 text = "Очистить"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/rfi_name = "<off>"

scenes/работа/работа.tscn

@@ -174,7 +174,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой"
 strips_rotation = 25.0
 text = "Строб"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/state = 0
 
 [node name="btn_threats" parent="btns_select" groups=["группа-режим-выбора"] instance=ExtResource("8_k0iv2")]
@@ -184,7 +184,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой"
 strips_rotation = 25.0
 text = "Цель"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/state = 1
 
 [node name="btn_fs_sector" parent="btns_select" groups=["группа-режим-выбора"] instance=ExtResource("8_k0iv2")]
@@ -194,7 +194,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой"
 strips_rotation = 25.0
 text = "Сектор"
-font_size = null
+font_size = 1
 metadata/state = 2
 
 [node name="chk_auto" type="CheckBox" parent="."]

scripts/settings.gd

@@ -10,7 +10,7 @@ var UnitProfiles: Dictionary[StringName, Array] = { \
     'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', ['10.1.1.2', 50002, false, true], 'IP-адрес для приёма частных сообщений от ЯУ-07'],
     'уарэп-яу07-общий': ['yau07rx', ['*', 50000, true, true], 'IP-адрес для приёма широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
     'уарэп-капсрпб': ['capsrpb', ['127.0.0.1', 42023, 42022, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями со службой \"МП550\" (СТЦ)'],
-    'уарэп-трасса': ['trassa', ['127.0.0.1', 50200, 50200, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
+    'уарэп-трасса': ['trassa', ['127.0.0.1', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
     'уарэп-эмс': ['yau07tx', ['10.1.1.52', 50052, false, false], 'IP-адрес прибора УФ'],
     'уарэп-яу07-2в': ['yau07tx', ['10.1.1.22', 50022, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-В2'],
     'уарэп-яу07-2н': ['yau07tx', ['10.1.1.21', 50021, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-Н2'],

scripts/trassa.gd

@@ -8,19 +8,20 @@ const NOINFO: int = 0x80000000
 
 class Trassa extends unit.Unit:
 
+    var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
     var source_addr: Array
-    var tx_stack: Array[PackedByteArray] = []
+    var tx_stack: Array[int] = []
-    var _msg_counter: int = 0
+    var msg_counter: int = 0
     var ecms: Dictionary = {} # Словарь всех активных помех
     var srn = 0 
     var jtids = 0
 
+    # Инициализация
     func _init(nm: StringName) -> void:
         self.name = nm
-        tx_data.resize(WORDS_TOTAL)
+        tx_stack.resize(WORDS_TOTAL)
-        tx_data.fill(NOINFO)
+        tx_stack.fill(NOINFO)
-        interfer.connect("interfer_update", Callable(self, "_on_interfer_update"))
+        interfer.connect("interfer_resized", Callable(self, "on_interfer_resized"))
-        interfer.connect("interfer_resized", Callable(self, "_on_interfer_resized"))
 
 
     # Обработка полученного пакета
@@ -29,59 +30,72 @@ class Trassa extends unit.Unit:
         if not online:
             online = true
             emit_signal("line_changed", self)
-        var spb := StreamPeerBuffer.new()
-        spb.big_endian = true
-        spb.data_array = rx_data
         var words: Array[int] = []
-        while spb.get_position() < spb.data_array.size():
+        var offset: int = 0
-            words.append(spb.get_u32())
+        while offset < rx_data.size():
+            if offset + 4 <= rx_data.size():
+                var word = rx_data.decode_u32(offset)
+                words.append(word)
+                offset += 4
+            else:
+                break
         if words.size() < 10:
             emit_signal('parse_failed', self)
-            return
+        tx_stack.fill(NOINFO)
-        _msg_counter += 1
+        tx_stack[0] = words[0]                # ID
-        tx_data.fill(NOINFO)
+        tx_stack[1] = msg_counter            # Nc
-        tx_data[0] = words[0]                # ID
+        tx_stack[2] = 0x01                    # Nб
-        tx_data[1] = _msg_counter            # Nc
+        tx_stack[3] = 0x00                    # Ск
-        tx_data[2] = 0x01                    # Nб
+        tx_stack[4] = 0x0194                  # НТС
-        tx_data[3] = 0x00                    # Ск
+        tx_stack[5] = (0x0001 << 16) | 0x0080 # Ии
-        tx_data[4] = 0x0194                  # НТС
+        tx_stack[6] = 0x01                    # РКС
-        tx_data[5] = (0x0001 << 16) | 0x0080 # Ии
+        srn = words[7]                       # SRN
-        tx_data[6] = 0x01                    # РКС
+        jtids = words[8]                     # JTIDS
-        srn = words[7]                   # SRN
-        jtids = words[8]                 # JTIDS
-        
         btn_trassa_pressed()
-        
+        interfer_data()
-        tx_data[74] = _calc_crc(tx_data)
+        tx_stack[74] = _calc_crc(tx_stack)
         emit_signal("data_received", self)
 
 
-    # Проверка активности помехи
+    func interfer_data() -> void:
-    func _is_interfer_active(interfer_name: String) -> bool:
+        for i in range(67, 74):
+            tx_stack[i] = 0
         for ecm in ecms.values():
-            if ecm.krp and ecm.krp == interfer_name:
+            if ecm.svk == 1:
-                return ecm.svk == 1
+                var nmfs_value = ecm.nmfs
-        return false
+                var fs_key = get_fs_key(nmfs_value)
-        
+                if fs_key != NOINFO:
+                    var string_index = fs_key / 4
+                    var bit_position = fs_key % 4
+                    if string_index >= 0 and string_index < 7:
+                        var target_string = 67 + string_index
+                        tx_stack[target_string] |= (1 << bit_position)
 
-    # Основной процесс отправки
+
-    func process(tick: int) -> int:
+    func get_fs_key(nmfs_value: int) -> int:
-        var rc := Error.ERR_BUSY
+        if prd.fs_caps_id.has(nmfs_value):
-        if (tick - tx_tick) > REQUEST_PERIOD:
+            return prd.fs_caps_id[nmfs_value]
-            tx_tick = tick
+        return NOINFO
-            rc = Error.OK
+
-            var packet := PackedByteArray()
+
-            packet.resize(WORDS_TOTAL * 4)
+    # Отправка пакета от uarep-ctl
-            for i in range(WORDS_TOTAL):
+    func process(now_tick: int) -> int:
-                packet.encode_u32(i * 4, tx_data[i])
+        if online and ((now_tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
-            tx_stack.append(packet)
-            
-            print(packet)
-            return rc
-        if online and (tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT:
             online = false
             emit_signal("line_changed", self)
-        return rc
+        if (now_tick - tx_tick) > REQUEST_PERIOD:
+            tx_tick = now_tick
+            msg_counter += 1
+            interfer_uarep()
+            interfer_data()
+            var data = PackedByteArray()
+            data.resize(WORDS_TOTAL * 4)
+            for i in range(WORDS_TOTAL):
+                data.encode_u32(i * 4, tx_stack[i])
+            tx_data = data
+            tx_len = WORDS_TOTAL * 4
+            return Error.OK
+        return Error.ERR_BUSY
 
 
     # CRC вычисление
@@ -94,49 +108,42 @@ class Trassa extends unit.Unit:
         return acc
 
 
-    # Обновление конкретной помехи
+    # Обновление всех активных помех
-    func _on_interfer_update(ecm_object: Object) -> void:
+    func on_interfer_resized(ecms_dic: Dictionary) -> void: ecms = ecms_dic
-        var ecm_data = {
-            "krp": ecm_object.krp,
-            "svk": ecm_object.svk,
-            "nmfs": ecm_object.nmfs
-        }
-        #prd.fs_caps_id[]
-        if ecm_data.krp:
-            ecms[ecm_data.krp] = ecm_data
-            print("Обновление krp:", ecm_data.krp, "svk:", ecm_data.svk, "fs:", ecm_data.nmfs)
 
 
-    # Обновление всех активных помех при изменении размера
+    func interfer_uarep() -> void:
-    func _on_interfer_resized(ecms_objects: Dictionary) -> void:
+            tx_stack[65] = 0
-        ecms.clear()
+            tx_stack[66] = 0
-        for ecm_id in ecms_objects:
+            for ecm in ecms.values():
-            var ecm_object = ecms_objects[ecm_id]
+                if ecm.krp == "srni1" and ecm.svk == 1:
-            var ecm_data = {
+                    tx_stack[65] = 1
-                "krp": ecm_object.krp,
+                if ecm.krp == "svi1" and ecm.svk == 1:
-                "svk": ecm_object.svk,
+                    tx_stack[66] = 1
-                "nmfs": ecm_object.nmfs
+            tx_stack[1] = msg_counter
-            }
-            if ecm_data.krp:
-                ecms[ecm_data.krp] = ecm_data
-        print("Обновлен список: ")
-        for ecm_key in ecms:
-            var ecm = ecms[ecm_key]
-            if ecm.krp:
-                print("krp:", ecm.krp, "svk:", ecm.svk, "fs:", ecm.nmfs)
 
 
+    # Обработка указаний от Трассы по кнопке
     func btn_trassa_pressed() -> void:
         var state = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее указание Трасса', false)
         if state == true:
             if srn == 1:
-                tx_data[65] = 1
+                tx_stack[65] = 1
                 signaller.emit_signal('interfer_prinuditelno', frm_ecm_list.srn_sectors)
             else:
-                tx_data[65] = 0
+                tx_stack[65] = 0
-                
+                for ecm in ecms.values():
+                    if ecm.krp == "srni1" and ecm.svk == 1:
+                        ecm.krp = interfer.INTERFER_OFF
+                        interfer.send_ecm(ecm, unit_caps)
+                        signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
             if jtids == 1:
-                tx_data[66] = 1
+                tx_stack[66] = 1
                 signaller.emit_signal('interfer_prinuditelno', frm_ecm_list.jtids_sectors)
             else:
-                tx_data[66] = 0
+                tx_stack[66] = 0
+                for ecm in ecms.values():
+                    if ecm.krp == "svi1" and ecm.svk == 1:
+                        ecm.krp = interfer.INTERFER_OFF
+                        interfer.send_ecm(ecm, unit_caps)
+                        signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)