Доработка. Обобщенный признак исправности. Добавление таймера для записи в базовый адрес ячейки ЭМС-Г в контроле прд. Наблюдение сигнал излучения от модуля ФС

Доработка. [PATCH] отладка контроля, изменение индикации режима Тренаж

scripts/prd.gd

@@ -158,7 +158,9 @@ class PRD:
     var state = PrdState.WORK
     var cmd_array: Array                                ## Очередь команд
     var ug_online: bool = false                         ## Состояние ячейки УГ
+    var serviceability: bool = false
     var set_ug_state: bool = true                       ## Необходимо ли записать в УГ настройки
+    signal update_serviceability()
 
     func _init(u_name, u_yau07):
         prd_name = u_name
@@ -197,6 +199,7 @@ class PRD:
 
 
     func on_line_changed(unit_ems):
+        emit_signal('update_serviceability')
         if not unit_ems.online:
             yemsg_board.ems_load = yemsg_board.LoadState.NOT_DEFINED
             yemsg_board.set_wait()
@@ -223,6 +226,14 @@ class PRD:
         ug_online = (unit_yau07.status[0] >> 1) & 1
         if not ug_online:
             set_ug_state = true
+        var ukp_1_online = (unit_yau07.status[0] >> 2) & 1
+        var ukp_2_online = (unit_yau07.status[0] >> 3) & 1
+        var ems_g_online = (unit_yau07.status[0] & 1)  & 1
+        var check_serviceability = ug_online and ukp_1_online and ukp_2_online and ems_g_online
+        if serviceability != check_serviceability:
+            serviceability = check_serviceability
+            emit_signal('update_serviceability')
+
 
     func execute_cmd():
         if not len(cmd_array): return