extends Node

var id_array: Array                 # Массив id целей
var treats : Dictionary             # Словарь целей 
var msg_counter : int = 0           # Счётчик отправленных пакетов

const TableCellType1 = preload('res://ячейка-1.tscn')
const TableCellType2 = preload('res://кнопка-3.tscn')
const TableCellType3 = preload('res://кнопка-4.tscn')
const TableCellType4 = preload('res://заголовок.tscn')
const TableCellType5 = preload('res://ячейка-2.tscn')
const TableCellType6 = preload('res://кнопка-5.tscn')

# Индекс колонки:                 0                1                2                3                4                5                 6               7               8                9               10                11                   12                   13                14                     15                                                                                                                            
const TABLE_HEADERS           = ['ID Цели',        'Кур. уг.',      'Частота',      'Ш. диап.',      'Ампл.',         'T обнар.',       'Мод.',         'Реж. см. F',    'Ск. пер.',     'Протокол',     'Ст. дол.',      'Ст. шир.',           'Cт. выс.',          'Тек. дол.',      'Тек. шир.',          'Тек. выс.', ]
const TABLE_HEADER_TYPES      = [ TableCellType4,  TableCellType4,  TableCellType4,  TableCellType4,  TableCellType4,  TableCellType4,  TableCellType4, TableCellType4,  TableCellType4,  TableCellType4, TableCellType4,  TableCellType4,       TableCellType4,      TableCellType4,   TableCellType4,      TableCellType4]
const TABLE_HEADER_ALIGNMENTS = [ HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,  HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,  HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,        HALIGN_CENTER,       HALIGN_CENTER,    HALIGN_CENTER,       HALIGN_CENTER]
const TABLE_ROW_TYPES         = [ TableCellType1,  TableCellType5,  TableCellType5,  TableCellType5,  TableCellType5,  TableCellType5,  TableCellType6, TableCellType6,  TableCellType5,  TableCellType6, TableCellType5,  TableCellType5,       TableCellType5,      TableCellType5,   TableCellType5,      TableCellType5]
const TABLE_ROW_ALIGNMENTS    = [ HALIGN_CENTER,   HALIGN_LEFT,     HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,  HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,  HALIGN_CENTER,   HALIGN_CENTER,        HALIGN_CENTER,       HALIGN_CENTER,    HALIGN_CENTER,       HALIGN_CENTER]
const TABLE_COLUMN_SIZES      = [ 82,              82,              82,              82,              82,              90,              150,             150,            80,              150,            82,              82,                   82,                  82,               82,                  82]

const COLUMN_ID      = 0   # Идентификатор цели
const COLUMN_AOA     = 1   # Курсовой угол на источник сигнала, градусы
const COLUMN_FREQ    = 2   # Частота несущей или центральная частота, МГц
const COLUMN_WIDTH   = 3   # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц
const COLUMN_POW     = 4   # Уровень принимаемого сигнала, дБ
const COLUMN_TICK    = 5   # Относительное время обнаружения сигнала, мс.
const COLUMN_TMOD    = 6   # Вид модуляции
const COLUMN_FREQM   = 7   # Режим смены частоты. 
const COLUMN_BAUD    = 8   # Скорость передачи данных, бит/с
const COLUMN_PROTO   = 9   # Тип протокола источника сигнала.
const COLUMN_SLON    = 10  # Координаты старта, долгота в градусах
const COLUMN_SLAT    = 11  # Координаты старта, широта в градусах
const COLUMN_SALT    = 12  # Координаты старта, высота от уровня моря, метры
const COLUMN_LAT     = 13  # Текущие координаты, долгота в градусах
const COLUMN_LON     = 14  # Текущие координаты, широта в градусах
const COLUMN_ALT     = 15  # Текущая высота, метры

# Индексы колонок, которым можно задавать выравнивание текста
const TABLE_ALLIGNED_COLUMNS  = [
	COLUMN_ID,
	COLUMN_AOA,
	COLUMN_FREQ,
	COLUMN_WIDTH,
	COLUMN_POW,
	COLUMN_TICK,
	COLUMN_BAUD,
	COLUMN_SLON,
	COLUMN_SLAT,
	COLUMN_SALT,
	COLUMN_LAT,
	COLUMN_LON,
	COLUMN_ALT  ]

# Индексы колонок, в которых можно вводит текст
const TABLE_ENTRY_COLUMNS  = [
	COLUMN_AOA,
	COLUMN_FREQ,
	COLUMN_WIDTH,
	COLUMN_POW,
	COLUMN_TICK,
	COLUMN_BAUD,
	COLUMN_SLON,
	COLUMN_SLAT,
	COLUMN_SALT,
	COLUMN_LAT,
	COLUMN_LON,
	COLUMN_ALT  ]
	
# Типы модуляции
const MODE_TYPES = ['<неопр.>', 'am', 'ook', 'ask', 'fm', 'qpsk', 'oqpsk', 'pi4qpsk', 'qam16', 
	'qam32', 'qam64', 'qam128', 'qam256', 'qam512', 'fsk', 'cpfsk', 'psk','ofdm']

# Режим смены частоты
const FREQM = ['<неопр.>', 'fhss', 'lfm', 'const']

# Протоколы радиомодема
const M_PROTO = ['<неопр.>', '3dlink', 'skyhopperpro', 'picardiooem', 'solo7', 'j11',
	'mavlink', 'ltm', 'hc12', 'df1', ]

# Номера колонок
const COLUMN_OPT = [[COLUMN_TMOD, MODE_TYPES], [COLUMN_FREQM, FREQM], [COLUMN_PROTO, M_PROTO]]
const COLUMN_OPT_BTN = [COLUMN_TMOD, COLUMN_FREQM, COLUMN_PROTO]
const ID_ARRAY_LEN = 100    # Размер пула номеров целей

	
# Цель
class Threat:
	# параметры цели, второе значение, разрешение отправки.
	var row : Dictionary = {            
	'id':[0,true],
	'aoa':[10.0,true],
	'freq':[2480.0,true],
	'width':[20.0,true],
	'power':[20.0,true],
	'tick':[10,true],
	'tmod':['',false],
	'freqm':['',false],
	'baud':[0.0,false],
	'proto':['',false],
	'slon':[0.0,false],
	'slat':[0.0,false],
	'salt':[0.0,false],
	'lat':[0.0,false],
	'lon':[0.0,false],
	'alt':[0.0,false],
	}
	
	func _init(th_id : int):
		row.id[0] = th_id
	
	func get_data():
		var data_to_send : Dictionary
		for key in row.keys():
			var value = row[key]
			var data = value[0]
			var need_send = value[1]
			if need_send:
				data_to_send[key] = data
		return data_to_send
	 
	func update_rows():
		var new_rows: Array = []
		new_rows.append(_check_value(row.id))
		new_rows.append(_check_value(row.aoa))
		new_rows.append(_check_value(row.freq))
		new_rows.append(_check_value(row.width))
		new_rows.append(_check_value(row.power))
		new_rows.append(_check_value(row.tick))
		new_rows.append(_check_value(row.tmod))
		new_rows.append(_check_value(row.freqm))
		new_rows.append(_check_value(row.baud))
		new_rows.append(_check_value(row.proto))
		new_rows.append(_check_value(row.slon))
		new_rows.append(_check_value(row.slat))
		new_rows.append(_check_value(row.salt))
		new_rows.append(_check_value(row.lat))
		new_rows.append(_check_value(row.lon))
		new_rows.append(_check_value(row.alt))
		return new_rows
	
	
	func _check_value(val):
		if val[1]:
			return String(val[0])
		else:
			return ''
	
	
	func set_aoa(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_low_high(value, 0, 360)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.aoa[0] = value
		row.aoa[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
				
	func set_freq(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_negative(value)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.freq[0] = value
		row.freq[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_width(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_negative(value)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.width[0] = value
		row.width[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
		
	func set_power(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_negative(value)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.power[0] = value
		row.power[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_tick(val):  
		var value = int(val)
		value = Tools.check_low_high(value, 0, 60000)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.tick[0] = value
		row.tick[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_baud(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_negative(value)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.baud[0] = value
		row.baud[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_slon(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_low_high(value, -90, 90)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.slon[0] = value
		row.slon[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_slat(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_low_high(value, -180, 180)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.slat[0] = value
		row.slat[1] = Tools.check_empty(value)
		return value

	func set_salt(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.salt[0] = value
		row.salt[1] = Tools.check_empty(value)
		return value

	func set_lon(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_low_high(value, -90, 90)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.lon[0] = value
		row.lon[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_lat(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_low_high(value, -180, 180)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.lat[0] = value
		row.lat[1] = Tools.check_empty(value)
		return value
	
	func set_alt(val):
		var value = float(val)
		value = Tools.check_len(val, value)
		row.alt[0] = value
		row.alt[1] = Tools.check_empty(value)
		return value

	func set_tmod(val):
		var value = String(val)
		row.tmod[0] = value
		row.tmod[1] = false  if value == '<неопр.>' else true
		return value
		
	func set_freqm(val):
		var value = String(val)
		row.freqm[0] = value
		row.freqm[1] = false  if value == '<неопр.>' else true
		return value    
	
	func set_proto(val):
		var value = String(val)
		row.proto[0] = value
		row.proto[1] = false  if value == '<неопр.>' else true
		return value 


func init_treats(header, table, btn_add, btn_del):      # Инициализация вкладки с целями
	for i in range(ID_ARRAY_LEN):                # Заполняет массив ID целей
		id_array.append(i+1)
	header.add_row(TABLE_HEADER_TYPES)
	header.set_rows_text([TABLE_HEADERS])
	on_btn_add(table)
	init_table(header, TABLE_COLUMN_SIZES)
	init_table(table, TABLE_COLUMN_SIZES)
	table.align_to_left_bottom(header, Vector2(0, 2))
	table.connect('row_pressed', self, 'on_row_pressed', [table])
	table.set_callbacks(self, 'text_entered', 'on_edit_entry', TABLE_ENTRY_COLUMNS, [table])
	table.set_callbacks(self, 'item_selected', 'on_item_selected', COLUMN_OPT_BTN, [table])
	btn_add.connect('button_up', self, 'on_btn_add', [table])
	btn_del.connect('button_up', self, 'on_btn_del', [table])


func selector_color_proc(_i_row: int):
	return Consts.COLOR_ACCENT * Consts.COLOR_HALF_ALPHA


func init_table(table: Table, sizes: Array):
	for i_row in table.get_rows_count():
		table.set_nodes_min_size(i_row, sizes)
	table.set_selector_color_proc(self, 'selector_color_proc')


func init_opt_btns(row : int, table):
	for item in COLUMN_OPT:
		var i_col = item[0]
		var opt_arr = item[1]
		var cell = table.get_node2(i_col, row)
		for opt in opt_arr:
			cell.add_item(opt)
		cell.select(0)


func on_item_selected(item_num, node, table):
	var optbtn_text = node.text
	var indexis = table.get_key_indexes(node.name)
	var row_i = indexis[1]
	var col_i = indexis[0]
	var cell = table.get_node2(0,row_i)
	var value = set_value(optbtn_text, cell.text, col_i)


func on_edit_entry(text : String, entry, table):
	var indexis = table.get_key_indexes(entry.name)
	var row_i = indexis[1]
	var col_i = indexis[0]
	var cell = table.get_node2(0,row_i)
	var value = set_value(text, cell.text, col_i)
	entry.text = String(value)     


func set_value(val : String, treat_id : String, column : int):
	var treat = treats[treat_id]
	match column:
		COLUMN_AOA:
			return treat.set_aoa(val)
		COLUMN_FREQ:
			return treat.set_freq(val)
		COLUMN_WIDTH:
			return treat.set_width(val)        
		COLUMN_POW:
			return treat.set_power(val)
		COLUMN_TICK:
			return treat.set_tick(val)
		COLUMN_TMOD:
			return treat.set_tmod(val)
		COLUMN_FREQM:
			return treat.set_freqm(val)
		COLUMN_BAUD:
			return treat.set_baud(val)
		COLUMN_PROTO:
			return treat.set_proto(val)
		COLUMN_SLON:
			return treat.set_slon(val)       
		COLUMN_SLAT:
			return treat.set_slat(val)
		COLUMN_SALT:
			return treat.set_salt(val)
		COLUMN_LAT:
			return treat.set_lon(val)       
		COLUMN_LON:
			return treat.set_lat(val)
		COLUMN_ALT:
			return treat.set_alt(val) 
			
				
func on_row_pressed(i_row: int, table):
	table.clear_rows_selected()
	table.set_row_selected(i_row, true)
	
	
func on_btn_add(table):
	var id = pop_id()
	var threat : = Threat.new(id)
	treats[String(id)] = threat
	var row = threat.update_rows()
	table.add_row(TABLE_ROW_TYPES)
	table.set_row_text(table.get_rows_count()-1, row)
	init_opt_btns(table.get_rows_count()-1, table)
	table.set_callbacks(self, 'text_entered', 'on_edit_entry', TABLE_ENTRY_COLUMNS, [])
	table.set_callbacks(self, 'item_selected', 'on_item_selected', COLUMN_OPT_BTN, [])
	   

func on_btn_del(table):
	var row_i = []
	table.get_selected_rows(row_i)
	if len(row_i) > 0:
		var cell = table.get_node2(0, row_i[0])
		treats.erase(cell.text)
		table.remove_row(row_i[0])
		table.rehash([])


func pop_id():
	var id = 0
	if len(id_array):
		id =  id_array[0]
		id_array.remove(0)
	return id


func push_id(id : int):
	id_array.append(id)


func get_threats_data():
	var data_to_json : Dictionary
	data_to_json['ts'] = 5
	msg_counter += 1
	data_to_json['ss'] = msg_counter
	data_to_json['msvk'] = []
	data_to_json['mis'] = [] 
	for key in treats:
		var data = treats[key].get_data()
		data_to_json['mis'].append(data)
	var json = to_json(data_to_json)
	var pac = json.to_utf8()
	return pac