СКВ

unit.gd

@@ -0,0 +1,30 @@
+class_name base_unit extends Node
+
+## Базовый класс для управления подключаемыми устройствами
+class Unit extends Object:
+
+    ## Состояние автомата выполнения команды.
+    enum CmdState {
+        UNCK,    ## Номер команды не ининциирован.
+        SEND,    ## Буфер готов для отправки.
+        WAIT,    ## Ожидание выполнения.
+        DONE,    ## Команда выполнена.
+        FAIL,    ## Команда не выполнена.
+        }
+
+    signal line_changed(unit)   ## Вызывается при изменении состояния связи
+    signal command_done(unit)   ## Вызывается после успешного выполнения команды.
+    signal command_fail(unit)   ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
+    signal parse_failed(unit)   ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
+    signal data_received(data)  ## Вызывается по приёму данных
+
+    var cmd_state   = CmdState.UNCK       ## Состояние выполнения команды
+    var tx_data:     = PackedByteArray()  ## Буфер для отправки.
+    var tx_len: int  = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+    var tx_tick: int = 0                  ## Тик-время отправки буфера
+    var rx_tick: int = 0                  ## Тик-время последнего приёма данных
+    var online: bool = false              ## Состояние подключения устройства
+    var name: StringName = '<без имени>'  ## Уникальное имя устройства
+    func _init(nm) -> void: self.name = nm
+    func _to_string() -> String:
+        return String('Unit(\"%s\", %s)' % [self.name, 'на связи' if online else 'отключен'])