61 lines
2.1 KiB
GDScript
61 lines
2.1 KiB
GDScript
extends Node
|
||
|
||
|
||
func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
|
||
""" Преобразует декартовые координаты в полярные """
|
||
var x1: float = pos.x - pos0.x
|
||
var y1: float = pos.y - pos0.y
|
||
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
|
||
ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
|
||
var radius: float = hypot(x1, y1)
|
||
return Vector2(ang, radius)
|
||
|
||
|
||
func hypot(x: float, y: float) -> float:
|
||
return sqrt(x * x + y * y)
|
||
|
||
|
||
func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
|
||
""" Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
|
||
return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
|
||
|
||
|
||
func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
|
||
return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
|
||
|
||
|
||
func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
|
||
""" Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
|
||
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
|
||
|
||
|
||
func type_is_num(val) -> bool:
|
||
""" Возвращает true, если val число, false - если иначе """
|
||
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
|
||
|
||
|
||
func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
|
||
return a[0] < b[0]
|
||
|
||
|
||
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
|
||
var j: int = len(p) - 1
|
||
var odd_nodes: int = 0
|
||
for i in range(len(p)):
|
||
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
|
||
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
|
||
j = i
|
||
return odd_nodes > 0
|
||
|
||
|
||
func set_wordi(buf: Array, index, val):
|
||
"""
|
||
Устанавливает слово в байтовом массиве
|
||
:param buf: Байтовый массив
|
||
:param index: Индекс младшего байта слова в массиве
|
||
:param val: Значение слова для записи в батовый массив
|
||
:return: None """
|
||
buf[index] = val & 0xff
|
||
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
|
||
|