Files
uarep-ctl/scenes/эмс-тг/эмс-тг.gd
2026-04-02 10:58:13 +03:00

554 lines
27 KiB
GDScript
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

@tool
extends Panel
## Выполнение функций информационного ЭМС (ЭМС-ТГ)
#region Определяемое при использовании
## Индекс -> Имя устройства. Нужен для предсказуемого
## порядка отображения: верх->вниз или лево->право.
## Имя устройства должно быть взято из settings.gd
@export var index_to_unit_names: Array[StringName]
## Минимальная частота, МГЦ
@export var freq_min: float
## Максимальная частота, МГЦ
@export var freq_max: float
## Время достоверности кластера по умолчанию (если не указано в докладе)
@export var default_ttl: float
## Цвет диапазона если включен (разрешён)
@export_color_no_alpha var color_enabled: Color
## Цвет диапазона если выключен (запрещён)
@export_color_no_alpha var color_disabled: Color
## Прозрачность диапазон на шкале (диапазоны могут накладываться, что бы было видно наложения)
@export_range(0, 1.0) var color_alpha: float
## Цвет нечётных строк шкалы
@export_color_no_alpha var color_odd: Color
## Цвет чётных строк шкалы
@export_color_no_alpha var color_even: Color
## Индекс колонки в таблице для управления работой приёмников
@export var column_cmd_rx: int
## Индекс колонки в таблице для управления работой передатчиков
@export var column_cmd_tx: int
## Максимальное количество кластеров на одно устройство
@export var max_clasters_per_unit: int
## Сообщение пользователю
@export var msg_select_unit: String
## Сообщение пользователю
@export var msg_waiting_data: String
#endregion
#region Загружаемые ресурсы
@export_file('*.tscn') var table_headers: Array[String]
@export_file('*.tscn') var table_cells: Array[String]
@export_file('*.png') var image_file_rx: String
@export_file('*.png') var image_file_tx: String
@export var table_rows_hight: int
@export var table_column_widths: Array[int]
@export var table_header_widths: Array[int]
@export var table_header_text: Array[String]
#endregion
#region Заполняется автоматически при запуске
## Имя устройства -> Индекс устройства
var name_to_index: Dictionary[StringName, int]
## Имя устройства -> Шкала
var name_to_scale: Dictionary[StringName, GridContainer]
var table_cell_row: Array
## Образец параметров кластера
var ref_cls: = {'cname': '<имя>', 'ttl': 1.0, 'daa': 360.0, 'dap': 0.0,
'cfb': (freq_min + freq_max) / 2.0,
'wfb': freq_max - freq_min}
#endregion
#region Заполняется во время работы
var yems_info: Dictionary[StringName, Dictionary] ## Доклады
var yems_cmd: Dictionary[StringName, Dictionary] ## Команды
## Порядок следования кластеров в таблице.
## {имя_устройства: {имя_кластера: индекс_в_таблице}}
var cnames_table: Dictionary[StringName, Dictionary]
## Текущее выбранное оператором устройство на шкале
var selected_unit: Dictionary[StringName, bool]
## Состояния кластеров в соответствии с докладами и командами
#endregion
## Состояние кластера
enum ClasterStatus {
DELETED, ## Удалён (время ожидания обновления истекло)
RUNNING ## Работает (информация обновляется)
}
## Режим управления кластером
enum ClasterMode {
MANUAL, ## Ручной, управляется операторром
AUTO, ## Автоматический, управляется программой
IGNORE ## Игнорируемый, не управляется
}
## Состояние кластера. Значения должны соответствовать
## состояниям [b]six-state-button[/b]
enum ClasterResult {
WAITING = 0, ## Ожидание даннных
DONE = 1, ## Выполнено
MISSMATCH = 2 ## Несоответствие
}
func _ready() -> void:
# Инициализировать переменные
color_enabled.a = color_alpha
color_disabled.a = color_alpha
for i in index_to_unit_names.size():
var nm: = index_to_unit_names[i]
name_to_index[nm] = i
yems_info[nm] = {'mcls': []}
yems_cmd[nm] = {}
cnames_table[nm] = {}
selected_unit[nm] = false
var btns_scales = get_tree().get_nodes_in_group('кнопки-шкалы')
for node in btns_scales:
var nm: = node.get_meta('unit_name') as StringName
node.connect('toggled', _on_scale_selected.bind(nm))
var claster_scales = get_tree().get_nodes_in_group('шкалы-кластеров')
for node in claster_scales:
var nm: = node.get_meta('unit_name') as StringName
name_to_scale[nm] = node
# Расскрасить чётные-нечётные
for node in get_tree().get_nodes_in_group('нечётные'):
node.get_node('panel_rx').back_color = color_odd
node.get_node('panel_tx').back_color = color_odd
for node in get_tree().get_nodes_in_group('чётные'):
node.get_node('panel_rx').back_color = color_even
node.get_node('panel_tx').back_color = color_even
# Подключить обработчик для приёма данных
for nm in yems_info:
var yems_unit = network.get_unit_instance(nm)
yems_unit.connect('data_received', on_data_received.bind(nm))
# Настроить таблицу
var header_row: = []
for cell_scn in table_headers:
header_row.append(load(cell_scn))
for cell_scn in table_cells:
table_cell_row.append(load(cell_scn))
var ctable: = $'таблица/сетка'
ctable.set_header(header_row)
ctable.set_header_text(table_header_text)
ctable.set_header_property(column_cmd_rx, 'image_file', image_file_rx)
ctable.set_header_property(column_cmd_tx, 'image_file', image_file_tx)
ctable.set_headers_min_size(table_header_widths)
ctable.set_columns_min_size(table_column_widths)
ctable.set_rows_min_hight(table_rows_hight)
ctable.set_header_min_hight(table_rows_hight)
ctable.pin_header2()
# Описатель для отображения импульсного ЭМС:
# { идентификаторхода: { 'node_path': путь_к_узлу, 'pname': название_устройства, 'dcls': { имя_кластера: {параметры_кластера}}}}
# Здесь поля txe и rxe - отвечают за конфигурацию:
# txe - вход связан с управлением передатчиком
# rxe - вход связан с управлением приёмника
##TODO: Должна быть возможность для изменения оператором
var imp_yems_descr = {
0: { 'pname': 'эмс-изделие7', # соответствие названия устройства идентификатору входа
'dcls': {'УИЗП1': {'wfb': 300.0, 'cfb': 4000, 'ttl': -1.0, 'txe': false, 'rxe': false}} },
1: { 'pname': 'эмс-изделие8', # соответствие названия устройства идентификатору входа
'dcls': {'УИЗП2': {'wfb': 200.0, 'cfb': 5000, 'ttl': -1.0, 'txe': false, 'rxe': false}} } }
signaller.connect('yems_input_changed', _on_yems_input_changed.bind(imp_yems_descr))
for id in imp_yems_descr:
var descr = imp_yems_descr[id]
var unit_info = yems_info[descr.pname]
for cname in descr.dcls:
var incls = descr.dcls[cname]
var cls = {'cname': cname, 'status': ClasterStatus.RUNNING}
cls.merge(incls)
unit_info.mcls.append(cls)
for id in imp_yems_descr:
var descr = imp_yems_descr[id]
var unit_info = yems_info[descr.pname]
call_deferred('on_data_received', unit_info, descr.pname)
## Вызывается при изменении состояния входа ЭМС.[br]
## [param id] - идентификатор входа ЭМС[br]
## [param state] - новое состояние входа ЭМС[br]
## [param imp_yems_sescr] - описатель входов ЭМС[br]
func _on_yems_input_changed(id: int, state: int, imp_yems_descr):
# Проверить, есть ли в описателе этот вход
if not imp_yems_descr.has(id):
return
var descr = imp_yems_descr[id]
# Проверить, есть ли такое устройство
if not yems_info.has(descr.pname):
return
# Получить доклад устройства
var unit_info = yems_info[descr.pname]
# Вход один, но кластеров может быть несколько,
# поэтому нужно пробежать по всем кластерам
for cls in unit_info.mcls:
var incls = descr.dcls[cls.cname]
# Выставить в докладе разрешение работы приёмника
# или передатчика соответственно состоянию входа
if incls.rxe:
cls.rxe = true if state == 1 else false
if incls.txe:
cls.txe = true if state == 1 else false
# Выполнить то же, что и для приёма данных, поэтому:
on_data_received(unit_info, descr.pname)
## Вызывается при выборе оператором устройства на шкале
## [param val] - состояние кнопки переключателя устройств
## [param nm] - имя выбранного устройства
func _on_scale_selected(val: bool, nm: StringName):
selected_unit[nm] = val
if not val:
$'таблица/сетка'.clear_rows()
cnames_table[nm].clear()
$label_msg.text = msg_select_unit
$label_msg.show()
return
var unit_info = yems_info[nm]
if not unit_info.mcls: # проверить, есть ли данные
$label_msg.text = msg_waiting_data
$label_msg.show()
return # данных ещё нет, ничего не далать
else:
$label_msg.hide()
var ctable = $'таблица/сетка'
var indexes: = cnames_table[nm]
update_cvi(nm)
var new_indexes = update_indexes(unit_info, indexes)
update_table(ctable, new_indexes)
map_yems_info_to_table(unit_info, ctable, indexes)
connect_cmd_handlers(nm, ctable, new_indexes)
## Обновляет результат выполнения команды оператора
## [param nm] - имя устройства
func update_cvi(nm: StringName):
var unit_info = yems_info[nm]
var unit_cmd = yems_cmd[nm]
for cls_info in unit_info.mcls:
var result_rxe: = ClasterResult.WAITING
var result_txe: = ClasterResult.WAITING
if unit_cmd.has(cls_info.cname):
var cls_cmd = unit_cmd[cls_info.cname]
if cls_info.status == ClasterStatus.RUNNING:
if cls_cmd.has('rxe'):
result_rxe = ClasterResult.DONE \
if (cls_info.rxe == cls_cmd.rxe) \
else ClasterResult.MISSMATCH
else:
result_rxe = ClasterResult.DONE
if cls_cmd.has('txe'):
result_txe = ClasterResult.DONE \
if (cls_info.txe == cls_cmd.txe) \
else ClasterResult.MISSMATCH
else:
result_txe = ClasterResult.DONE
else:
result_rxe = ClasterResult.DONE
result_txe = ClasterResult.DONE
cls_info['result_rxe'] = result_rxe
cls_info['result_txe'] = result_txe
## Подключает обработчики команд к таблице кластеров
## [param nm] - имя устройства
## [param new_indexes] - новые индексы рядов таблицы
## [param cls_table] - таблица для отображения кластеров
func connect_cmd_handlers(nm: StringName, ctable: GDTable, new_indexes: Array):
for icls in new_indexes:
var i_row = icls[0]
# Имя устройства и имя кластера
var cls = icls[1]
# Подключить обработчки разрешения передатчиков
var node = ctable.get_node2(column_cmd_tx, i_row)
node.connect_check('toggled', _on_user_cmd.bind(nm, cls.cname, 'txe'))
# Подключить обработчки разрешения приёмников
node = ctable.get_node2(column_cmd_rx, i_row)
node.connect_check('toggled', _on_user_cmd.bind(nm, cls.cname, 'rxe'))
## Вызывается при переключении оператором разрешений для кластера
func _on_user_cmd(val: bool, nm: StringName, cname: String, param_name: StringName):
var unit_cmd = yems_cmd[nm]
if cname in unit_cmd:
unit_cmd[cname][param_name] = val
else:
unit_cmd[cname] = {param_name: val}
## Обрабатывает событие [b]data_received[/b]
## [param data] - данные принятые от устройства
## [param nm] - имя устройства
func on_data_received(data: Dictionary, nm: StringName):
set_timeouts(nm, data)
var unit_info: = yems_info[nm]
unit_info_merge(unit_info, data)
if not unit_info:
# для устройства нет данных
return
var ctable: GDTable = $'таблица/сетка'
var cscale: = name_to_scale[nm] as GridContainer # Шкала устройства
var indexes: = cnames_table[nm] # Индексы строк устройства в таблице
update_cvi(nm)
# Если текущее устройство отображается в таблице,
# обновить таблицу новыми данными
if selected_unit[nm]:
var new_indexes = update_indexes(unit_info, indexes)
update_table(ctable, new_indexes)
map_yems_info_to_table(unit_info, ctable, indexes)
connect_cmd_handlers(nm, ctable, new_indexes)
map_yems_info_to_scale(unit_info, cscale)
var inters: = find_inters()
reset_matrix()
map_inters_to_matrix(inters, $'матрица')
cmd_to_unit(nm)
## Создаёт новые ряды в таблице
func update_table(ctable: GDTable, new_indexes: Array):
# Добавить новые ряды. Два прохода нужно потому,
# что порядок элементов в словаре не определён.
for icls in new_indexes:
ctable.add_row(table_cell_row)
# Заполнить новые ряды данными
for icls in new_indexes:
var i_row = icls[0]
var cls = icls[1]
# Установить высоту ряда (можно пропустить, если нужная высота будет выставлена по умолчанию)
ctable.set_row_min_hight(i_row, table_rows_hight)
# Установить новый текст
ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'pressed', cls.rxe)
ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'pressed', cls.txe)
ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'state', cls.result_rxe)
ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'state', cls.result_txe)
## Обновляет индексы строк в таблице
func update_indexes(unit_info: Dictionary, indexes: Dictionary) -> Array:
var new_indexes: = []
for cls in unit_info.mcls:
# Проверить, есть ли уже такой индекс
if indexes.has(cls.cname):
continue
# Записать индекс нового ряда (связать с именем кластера)
var i_row = indexes.size()
indexes[cls.cname] = i_row
new_indexes.append([i_row, cls])
return new_indexes
## Объединяет список кластеров принятых от устройства со списком сохранённым
## [param unit_info] - доклад ранее полученный
## [param data_rx] - доклад принятый от устройства
func unit_info_merge(unit_info: Dictionary, data_rx: Dictionary):
var drx: = {}
for cls_rx in data_rx.mcls:
ref_cls.cname = 'неопр.№%d' % (drx.size() + 1)
cls_rx.merge(ref_cls, false) # Объеденить без перезаписи
drx[cls_rx.cname] = cls_rx
var dinfo: = {}
for cls in unit_info.mcls:
dinfo[cls.cname] = cls
dinfo.merge(drx, true)
unit_info.merge(data_rx, true)
unit_info.mcls = dinfo.values()
## Отправляет команду в сетевой стек
## [param nm] - имя устройства
func cmd_to_unit(nm: StringName):
var unit_yemstg: = network.get_unit_instance(nm)
# Проверить, что сетевой стек отправил предидущую команду
if unit_yemstg.cmd_state != unit.Unit.CmdState.DONE:
return
# Сформировать команду из докладов (данных принятых из сети от устройств)
var unit_info_copy = yems_info[nm].duplicate(true)
var unit_cmd = yems_cmd[nm]
unit_info_copy.mtype = 'cmd'
# Выбрать только работающие кластеры (время которых ещё не истекло)
var mcls = unit_info_copy.mcls.filter(func(c): return c.status == ClasterStatus.RUNNING)
for cls_info in mcls:
# Если для этого кластера есть команда оператора ...
if unit_cmd.has(cls_info.cname):
# ... переписать значениями из команды оператора
var cmd_cls = unit_cmd[cls_info.cname]
cls_info.rxe = unit_cmd.get('rxe', cls_info.rxe)
cls_info.txe = unit_cmd.get('txe', cls_info.txe)
# Передать команду сетевому стеку
unit_yemstg.cmd.merge(unit_info_copy, true)
unit_yemstg.cmd_state = unit.Unit.CmdState.SEND
## Запускает таймер достоверности кластера
## [param nm] - имя устройства
## [param unit_info] - доклады устройства
func set_timeouts(nm: StringName, unit_info: Dictionary):
for cls in unit_info.mcls:
var timer_name = NodePath('%s_%s' % [nm, cls.cname])
var timer = get_node_or_null(timer_name)
cls['status'] = ClasterStatus.RUNNING
if cls.ttl < 0.0:
continue
if not timer:
timer = Timer.new()
timer.name = timer_name
timer.one_shot = true
timer.connect('timeout', _on_timeout_ttl.bind(nm, cls.cname))
add_child(timer)
timer.start(cls.ttl)
## Обработчик истечения времени достоверности кластера
## [param nm] - имя устройства
## [param cname] - имя кластера
func _on_timeout_ttl(nm: StringName, cname: StringName):
var timer_name = NodePath('%s_%s' % [nm, cname])
var timer = get_node_or_null(timer_name)
if timer:
remove_child(timer)
timer.queue_free()
var unit_info = yems_info[nm]
for cls in unit_info.mcls:
if cname == cls.cname:
cls.status = ClasterStatus.DELETED
cls.result_rxe = ClasterResult.WAITING
cls.result_txe = ClasterResult.WAITING
var ctable: GDTable = $'таблица/сетка'
var indexes: = cnames_table[nm]
if indexes:
map_yems_info_to_table(unit_info, ctable, indexes)
var claster_scale: = name_to_scale[nm] as GridContainer
map_yems_info_to_scale(unit_info, claster_scale)
reset_matrix()
## Сбрасывает элементы матрицы в исходное состояние
func reset_matrix():
var nodes = get_tree().get_nodes_in_group('матрица-к')
for node in nodes:
node.button_pressed = false
## Отображает пересечения на матрице
## [param inters] - пересечения
## [param matrix] - матрица
func map_inters_to_matrix(inters: Array, matrix: GridContainer) -> void:
var nodes = matrix.get_children()
for item in inters:
var tx_unit_name = item[0]
var rx_unit_name = item[1]
var i_col = 1 + name_to_index[tx_unit_name] # (1 +) - одна колонка для значков приёмников
var i_row = 1 + name_to_index[rx_unit_name] # (1 +) - один ряд для значков передатчиков
var idx = i_col + i_row * matrix.columns # последовательный индекс в GridContainer
var node = nodes[idx] # Искомый элемент
node.button_pressed = true
## Отображает кластеры в таблицу
## [param unit_info] - доклад от устройства
## [param ctable] - таблица
## [param indexes] - индексы в таблице
func map_yems_info_to_table(unit_info: Dictionary, ctable: GDTable, indexes: Dictionary):
# Обойти все кластеры устройства
for cls in unit_info.mcls:
# Строки для заполнения ряда
var status_str: = 'Активен' if cls.status == ClasterStatus.RUNNING else 'Удалён'
var row_text: = [cls.cname, status_str, '%.1f' % cls.ttl, '%.1f' % cls.daa, '%.1f' % cls.dap, '%.1f-%.1f' % [cls.cfb - cls.wfb / 2.0, cls.cfb + cls.wfb / 2.0]]
# Получить индекс строки кластера в таблице
var i_row = indexes[cls.cname]
# Установить новый текст
ctable.set_row_text(i_row, row_text)
# Результат выполнения
ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'state', cls.result_rxe)
ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'state', cls.result_txe)
## Находит пересечения диапазонов всех устройств и кластеров
func find_inters() -> Array:
var result = []
var all_clusters = []
# Собираем все кластеры из всех устройств в один массив
for nm in yems_info:
# nm - имя устройства
var unit_data = yems_info[nm]
if not unit_data: continue
var clasters = unit_data.mcls.filter \
(func(c): return c.status == ClasterStatus.RUNNING)
for cls in clasters:
# cls - один кластер
var cfb = float(cls.cfb)
var wfb = float(cls.wfb) / 2.0
# расчёт границ частотных диапазонов
var freq_min1 = cfb - wfb
var freq_max1 = cfb + wfb
all_clusters.append([nm, cls.cname, freq_min1, freq_max1, cls.txe, cls.rxe])
for i in all_clusters.size():
var cl1 = all_clusters[i]
var dev1 = cl1[0]
var name1 = cl1[1]
var min1 = cl1[2]
var max1 = cl1[3]
var txe1 = cl1[4]
var rxe1 = cl1[5]
# Сравниваем текущий кластер со всеми последующими,
# чтобы избежать дублей и самопересечений
for j in all_clusters.size():
var cl2 = all_clusters[j]
var dev2 = cl2[0]
var name2 = cl2[1]
var min2 = cl2[2]
var max2 = cl2[3]
var txe2 = cl2[4]
var rxe2 = cl2[5]
# Если нет пары TR(RT) то пропускаем эту комбинацию
if not ((txe1 and rxe2) or (rxe1 and txe2)):
continue
# Проверка на пересечение диапазонов, пересечение
# есть если начало одного диапазона меньше конца другого
if max1 > min2 and max2 > min1:
#Вычисляем точные границы пересечения
var inter_start = max(min1, min2)
var inter_end = min(max1, max2)
# Формируем результат в требуемом формате
result.append([dev1, dev2, name1, name2, inter_start, inter_end])
return result
## Отображает кластеры на шкале
## [param unit_info] - доклад устройства
## [param cscale] - шкала кластера
func map_yems_info_to_scale(unit_info: Dictionary, cscale: GridContainer):
# Обойти все кластеры устройства
for cls in unit_info.mcls:
# Преобразовать диапазоны частот в диапазоны отображения
var c: = remap(cls.cfb, freq_min, freq_max, 0.0, 1.0)
var w: = remap(cls.wfb, freq_min * 0.5, freq_max * 0.5, 0.0, 0.5)
# Чтобы диапазон всегда был виден, даже если он слишком узкий
w = clampf(w, 0.005, 0.5)
# Отсечь значения по границам
var l: = clampf(c - w, 0.0, 1.0)
var h: = clampf(c + w, 0.0, 1.0)
# Получить шкалу приёмника
var scale_rx: = cscale.get_node('panel_rx')
# Получить шкалу передатчика
var scale_tx: = cscale.get_node('panel_tx')
# Диапазон работает (информация обновляется)
if cls.status == ClasterStatus.RUNNING:
# Отобразить диапазон приёмника, в соответствии с разрешением
var color_rxe: = color_enabled if cls.rxe else color_disabled
scale_rx.set_range(cls.cname, l, h, color_rxe)
# Отобразить диапазон передатчика, в соответствии с разрешением
var color_txe: = color_enabled if cls.txe else color_disabled
scale_tx.set_range(cls.cname, l, h, color_txe)
# Диапазон удалён (информация не обновляется)
elif cls.status == ClasterStatus.DELETED:
scale_rx.del_range(cls.cname)
scale_tx.del_range(cls.cname)