extends Node

class SPT25:
    signal line_changed(unit: SPT25)  ## Вызывается при изменение состояния связи
    signal command_done(unit: SPT25)  ## Вызывается после выполнения команды.
    signal command_fail(unit: SPT25)  ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
    signal parse_failed(unit: SPT25)  ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
    signal data_received(unit: SPT25) ## Вызывается по приёму данных

    var online: bool
    var name: String
    func _init(nm) -> void: self.name = nm
    func _to_string() -> String: return String('СПТ-25: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])

    func parse(rx_data: PackedByteArray):
        if not self.online:
            self.online = true
            emit_signal('line_changed', self)
        emit_signal('data_received', rx_data)


    func process(delta: float):
        pass