class_name spt25_unit extends Node


class SPT25 extends unit.Unit:

    var tx_tick: int = 0
    var req_period = 3000.0  ## Переиод запроса, мс
    func _to_string() -> String: return String('СПТ-25: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])

    func _init(nm) -> void:
        self.name = nm
        tx_data.resize(8)
        tx_data[0] = 0x7e  # Флаги синхронизации пакета
        tx_data[1] = 0     # Адрес абонента, которому предназначен пакет
        tx_data[2] = 4     # Тип пакета, КОД КОМАНДЫ - Получить информацию о состоянии преобразователя
        tx_data[3] = 0     # Данные
        tx_data[4] = 0     # Данные
        tx_data[5] = 0     # Данные
        tx_data[6] = 0     # Контрольная сумма
        tx_data[7] = 0x7e  # Флаги синхронизации пакета

    func parse(rx_data: PackedByteArray):
        if not self.online:
            self.online = true
            emit_signal('line_changed', self)
        emit_signal('data_received', rx_data)

    func process(tick: float):
        if (tick - tx_tick) > req_period:
            tx_tick = tick
            return Error.OK
        return Error.ERR_BUSY