Добавлены логи ошибок в журнал

scripts/pribor-prd.gd

@@ -445,12 +445,11 @@ func _handle_fs_work_state() -> void:
             (current_litera == 6 and control_results.fs_6) or \
             (current_litera == 7 and control_results.fs_7) or \
             (current_litera == 1 and control_results.fs_1):
-                if not block_kasseta_y5_config['yau07']:
-                    _set_status('Ожидание данных от ЯУ-07...')
-                    return  # НЕ переходим дальше пока нет данных от сервиса МП550
-
                 if flags.only_fs:
                     state = STATE_MACHINE.IN_EMS_STOP
+                elif not block_kasseta_y5_config['yau07']:
+                    _set_status('Ожидание данных от МП550 сервиса...')
+                    return
                 else:
                     state = STATE_MACHINE.UG_SET_RAY_5 if current_litera == 1 else STATE_MACHINE.UG_SET_RAY_CTRL
 
@@ -470,7 +469,7 @@ func _handle_check_kasseta_state() -> void:
             _set_status('Перегрев УМ')
             state = STATE_MACHINE.IN_EMS_STOP
     else:
-        flags.flag_only_fs = true
+        flags.only_fs = true
         _set_status('Касета У5: ERROR, Проверка ФС.')
         state = STATE_MACHINE.FS_TURN_ON
 
@@ -554,8 +553,7 @@ func _handle_ray_read_mode() -> void:
 
 ## Обработка записи состояния луча
 func _handle_ray_write_mode(ray_num: int) -> void:
-    if not _can_write_ray():
+    if not _can_write_ray():    return
-        return
 
     if (ray_num == 6 or ray_num == 5) and not control_timer.is_stopped():
         control_timer.stop()
@@ -1057,9 +1055,9 @@ static func check_block_kasseta_y5(status_prd: PackedByteArray, y5_config: Dicti
     y5_config.yau07 = not flag_not_trust
     if y5_config.yau07:
         y5_config.ems = (status_prd[0] & 1) and ((status_prd[0] >> 4) & 1)
-        y5_config.ug = (status_prd[0] >> 1) & 1
+        y5_config.ug = (status_prd[0] >> 1) & 1 != 0
-        y5_config.ukp1 = (status_prd[0] >> 2) & 1
+        y5_config.ukp1 = (status_prd[0] >> 2) & 1 != 0
-        y5_config.ukp2 = (status_prd[0] >> 3) & 1
+        y5_config.ukp2 = (status_prd[0] >> 3) & 1 != 0
     return y5_config
 
 

scripts/rtr.gd

@@ -233,7 +233,7 @@ func _on_request_completed(result: int, response_code: int, _headers: PackedStri
         _on_request_finished()
     else:
         var error_msg = 'HTTP ошибка %d: %s' % [response_code, get_result_string(result)]
-        print_debug(error_msg)
+        log.message(Logger.ERROR, error_msg)
         _save_error(error_msg)
         
         _update_online_status(device_str, side_str, false)
@@ -290,7 +290,7 @@ func _emit_afsp_serviceability_signal(side: String, state: int) -> void:
 func _check_all_tests_passed(response_text: String) -> bool:
     var json = JSON.new()
     if json.parse(response_text) != OK:
-        print('[rtr] Ошибка парсинга JSON')
+        log.message(Logger.ERROR, '[rtr] Ошибка парсинга JSON')
         return false
     
     var data = json.data
@@ -322,7 +322,7 @@ func _check_system_passed(system: Dictionary) -> bool:
             var dev_name = dev.get('DevName', 'Неизвестное устройство')
             var dev_id = dev.get('DevId', '?')
             var error_text = dev.get('ErrorText', 'Нет описания ошибки')
-            print('[rtr] НАЙДЕНА ОШИБКА! Устройство: %s (ID: %s). TestPassed: false. Причина: %s' % [dev_name, dev_id, error_text])
+            print_debug('[rtr] НАЙДЕНА ОШИБКА! Устройство: %s (ID: %s). TestPassed: false. Причина: %s' % [dev_name, dev_id, error_text])
     
     # Рекурсивно проверяем вложенные подсистемы
     var sub_systems = system.get('SystemList', [])
@@ -388,7 +388,7 @@ func _request_next(next_state: State) -> void:
             return
     
     if current_url.is_empty():
-        print('URL не задан для ', current_state)
+        push_error('URL не задан для ', current_state)
         var error_msg = 'URL не задан'
         _save_error(error_msg)
         
@@ -422,7 +422,7 @@ func _request_next(next_state: State) -> void:
     timeout_timer.start(timeout)
     var error = http_request.request(current_url)
     if error != OK:
-        print('Ошибка запроса: ', error_string(error))
+        log.message(Logger.ERROR, 'Ошибка запроса: %s' & error)
         var error_msg = 'Ошибка запроса: ' + error_string(error)
         _save_error(error_msg)