maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Работа в процессе. Отображение на связи в журнале, приём сообщений json и яу-07

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2023-07-21 16:32:56 +03:00
parent f335bbdc66
commit fe318fb88e
8 changed files with 192 additions and 101 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

54
scripts/yau07.gd
View File

@@ -1,11 +1,14 @@
extends Node
# Протокол ячейки ЯУ-07
const ONLINE_TIMEOUT = 5.0 # Время ожидания пакета от ячейки, секунды
const RESEND_TIMEOUT = 0.3 # Задержка для повторной отправки команды, секунды
const RETRY_COUNT = 5 # Количество повторных отправок
const DEFAULT_ADDR = ['localhost', 50000]
const BUFFER_SIZE = 2048
# Ячейка ЯУ-07
class YaU07:
@@ -20,12 +23,11 @@ class YaU07:
DONE, # Команда выполнена
FAIL } # Команда не выполнена
signal online_changed(yau07: YaU07)
signal command_done(yau07: YaU07)
signal command_fail(yau07: YaU07)
signal net_error(message: String)
signal line_changed(unit: YaU07)
signal command_done(unit: YaU07)
signal command_fail(unit: YaU07)
var src_addr: = DEFAULT_ADDR # Адрес источника
var name: = String()
var cmd_num_rx: = 0 # Номер команды принятый
var cmd_num_tx: = 0 # Номер команды переданный
var cmd_state = CmdState.UNCK # Состояние выполнения команды
@@ -41,39 +43,39 @@ class YaU07:
var isa_ports = {} # Результат выполнения команды "читать порт"
var online = false
func _to_string() -> String:
return '%s %s:%d cmd_num:%d' % [['отключен', 'на связи'][int(online)], src_addr[0], src_addr[1], cmd_num_rx]
func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(addr: Array):
src_addr = addr
func _init(nm):
self.name = nm
tx_data.resize(BUFFER_SIZE)
tx_data.fill(0)
tick = 0.0
func process(delta: float, sock: PacketPeerUDP):
func process(delta: float):
tick += delta
if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
var rc = Error.ERR_BUSY
if cmd_state == CmdState.SEND:
sock.set_dest_address(src_addr[0], src_addr[1])
if sock.put_packet(tx_data.slice(0, tx_len)) == OK:
cmd_tick_tx = tick
cmd_state = CmdState.WAIT
cmd_retry = RETRY_COUNT
rc = rc.OK
cmd_tick_tx = tick
cmd_state = CmdState.WAIT
cmd_retry = RETRY_COUNT
elif cmd_state == CmdState.WAIT:
if cmd_retry:
if (tick - cmd_tick_tx) > RESEND_TIMEOUT:
sock.set_dest_address(src_addr[0], src_addr[1])
if sock.put_packet(tx_data.slice(0, tx_len)) == OK:
cmd_tick_tx = tick
else:
emit_signal('socket_error', 'ошибка: пакет не отправлен на: %s' % src_addr)
rc = Error.OK
cmd_tick_tx = tick
cmd_retry -= 1
else:
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail', self)
if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('online_changed', self)
rc = Error.FAILED
return rc
func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
@@ -151,7 +153,7 @@ class YaU07:
if not online:
online = true
emit_signal('online_changed', self)
emit_signal('line_changed', self)
var rx_data_len = rx_data.size()
if rx_data_len < 11:
@@ -187,7 +189,7 @@ class YaU07:
if cmd_result != 1: # Команда не выполнена
return false
var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos] # "код команды"
var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos] as CmdCode # "код команды"
if (cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA):
parse_isa(rx_data, status_len)