maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. Улучшение документации.

Browse Source
This commit is contained in:
lepshiy
2024-07-25 16:10:22 +03:00
parent bae7a949e4
commit d826f8745c
47 changed files with 3607 additions and 3507 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

188
scripts/threats.gd
View File

@@ -1,40 +1,40 @@
extends Node
## Работа с целями
## Работа с целями.
## Цель
class Threat:
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var id: int ## Идентификатор цели.
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var power: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: String ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var id: int ## Идентификатор цели.
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var power: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: String ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана.
func _init(): clear_fflags()
func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
func clear_fflags(): tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
func _init(): clear_fflags()
func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
func clear_fflags(): tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
func set_from_dic(dic: Dictionary):
var items: = fflags.keys().filter(func(vn): return dic.has(vn))
items.any(func(vn): set(vn, dic[vn]); fflags[vn] = true; return false)
func set_from_dic(dic: Dictionary):
var items: = fflags.keys().filter(func(vn): return dic.has(vn))
items.any(func(vn): set(vn, dic[vn]); fflags[vn] = true; return false)
signal threat_new(th: Threat)
@@ -44,37 +44,37 @@ signal threats_resized(th: Dictionary)
func _ready() -> void:
log.info('Модуль обработки целей готов')
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = repnetwork.units[unit_key]
var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
var timer_check_lost: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
log.info('Модуль обработки целей готов')
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = repnetwork.units[unit_key]
var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
var timer_check_lost: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
## Периодически удаляет устаревшие цели
## Периодически удаляет устаревшие цели.
func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
var tick = Time.get_ticks_msec()
var sz: = threats.size()
for th in threats.values():
if (tick - th.tick_rx) >= time_lost:
threats.erase(th.id)
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
var tick = Time.get_ticks_msec()
var sz: = threats.size()
for th in threats.values():
if (tick - th.tick_rx) >= time_lost:
threats.erase(th.id)
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28
## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)
@@ -82,56 +82,56 @@ func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)
func on_rto_threat_unsel(th_id, threats): threats[th_id].selected = false
## Снимает выделение со всех целей
## Снимает выделение со всех целей.
func on_rto_threat_unsel_all(threats):
for th in threats.values():
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
for th in threats.values():
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
## Выбирает цель, если нажать по отметке цели.
func on_rto_threat_sel(th_id, threats): on_threat_selected(threats[th_id], threats)
## Выбирает цель, если выбрать в таблице
## Выбирает цель, если выбрать в таблице.
func on_threat_selected(th, threats):
for threat in threats.values():
threat.selected = false
th.selected = true
for threat in threats.values():
threat.selected = false
th.selected = true
## Формирует список выбранных целей для включения помехи
## Формирует список выбранных целей для включения помехи.
func on_interfer_init(btn, fs_arr, threats):
var sel_threats: Array = []
for threat in threats.values():
if threat.selected:
sel_threats.append(threat)
if len(sel_threats) or (len(fs_arr)):
signaller.emit_signal('interfer_create', btn, sel_threats, fs_arr)
var sel_threats: Array = []
for threat in threats.values():
if threat.selected:
sel_threats.append(threat)
if len(sel_threats) or (len(fs_arr)):
signaller.emit_signal('interfer_create', btn, sel_threats, fs_arr)
## Производит приём целей
## Производит приём целей.
func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('mis'): return
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('mis'): return
var mis = unit.json_dic['mis']
var sz: = threats.size()
for dic_th in mis:
if dic_th is Dictionary:
if dic_th.has('id'):
var id = int(dic_th['id'])
if threats.has(id):
var th = threats[id]
th.clear_fflags()
th.set_from_dic(dic_th)
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
threats[id] = th
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
var mis = unit.json_dic['mis']
var sz: = threats.size()
for dic_th in mis:
if dic_th is Dictionary:
if dic_th.has('id'):
var id = int(dic_th['id'])
if threats.has(id):
var th = threats[id]
th.clear_fflags()
th.set_from_dic(dic_th)
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
threats[id] = th
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)