diff --git a/scripts/unit.gd b/scripts/unit.gd index 834643dc..2e69501c 100644 --- a/scripts/unit.gd +++ b/scripts/unit.gd @@ -18,6 +18,7 @@ class Unit extends Object: signal parse_failed(unit) ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных signal data_received(data: PackedByteArray) ## Вызывается по приёму данных + var cmd_state = CmdState.UNCK ## Состояние выполнения команды var tx_data: = PackedByteArray() ## Буфер для отправки. var tx_len: int = 0 ## Длина последнего отправленного пакета. var tx_tick: int = 0 ## Тик-время отправки буфера diff --git a/scripts/yau07.gd b/scripts/yau07.gd index 8476f952..f8fa332c 100644 --- a/scripts/yau07.gd +++ b/scripts/yau07.gd @@ -29,7 +29,6 @@ class YaU07 extends unit.Unit: var cmd_num_rx: = 0 ## Номер команды принятый var cmd_num_tx: = 0 ## Номер команды переданный - var cmd_state = CmdState.UNCK ## Состояние выполнения команды var cmd_result: = 1 ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07 var cmd_data: = PackedByteArray() ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07 var cmd_retry = RETRY_COUNT ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду