From cd72001881251f10e9b8dd1129a8d17ae81b0ab9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MaD_CaT Date: Wed, 17 Dec 2025 11:09:02 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=BE=D1=82?= =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B0.=20=D0=98=D0=B7=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D0=B5=D0=BD?= =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=B5=20=D0=B0=D0=BB=D0=B3=D0=BE=D1=80=D0=B8=D1=82=D0=BC?= =?UTF-8?q?=D0=B0=20=D0=BE=D1=82=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BA=D0=B8=20?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=BC=D0=B5=D1=85=D0=B8.=20=D0=A2=D0=B5=D0=BF?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=80=D1=8C=20=D1=82=D0=B0=D0=B9=D0=BC=D0=B5=D1=80=20?= =?UTF-8?q?=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20=D0=BA=D0=B0=D0=B6=D0=B4=D0=BE=D0=B9=20?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=BC=D0=B5=D1=85=D0=B8=20=D1=81=D0=B2=D0=BE=D0=B9?= =?UTF-8?q?.=20=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5=D0=BD=D0=B0=20?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=D1=81=D1=82=D1=80=D0=BE=D0=B9=D0=BA=D0=B0=20=D0=B2?= =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B5=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D0=B8=20=D0=BF=D0=BE=D0=B2=D1=82?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=80=D0=BD=D0=BE=D0=B9=20=D0=BE=D1=82=D0=BF=D1=80=D0=B0?= =?UTF-8?q?=D0=B2=D0=BA=D0=B8.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- project.godot | 1 - scenes/настройки/настройки.gd | 3 +- scenes/работа/работа.tscn | 5 --- scenes/эмс/эмс.tscn | 2 -- scripts/interfer.gd | 66 +++++++++++++++++------------------ 5 files changed, 34 insertions(+), 43 deletions(-) diff --git a/project.godot b/project.godot index dc2a071e..25420430 100644 --- a/project.godot +++ b/project.godot @@ -29,7 +29,6 @@ interfer/default_color0=Color(0.38, 0.47, 0.51, 1) interfer/default_color1=Color(0.39, 0.44, 0.5, 1) interfer/select_color=Color(1, 1, 1, 1) interfer/interfer_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.9) -interfer/resend_timeout=1000.0 config/external_cu=false config/unit_rr_request_period=20.0 config/kems_files_path="user://kems/" diff --git a/scenes/настройки/настройки.gd b/scenes/настройки/настройки.gd index f219f486..58dc66a3 100644 --- a/scenes/настройки/настройки.gd +++ b/scenes/настройки/настройки.gd @@ -64,7 +64,8 @@ const SETTING_TABLE = [ ['Включить работу по своим целям', TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'], ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ], ['Цвет кнопки \"Подавление\"', TableEdit, TableColorPick, 'Цвет кнопки. Введено по требованию ПЗ' ], - ['Коэффициент ширины полосы излучения', TableEdit, TableEdit, 'Изменение ширины полосы излучения помехи в зависимости от цели'], ] + ['Коэффициент ширины полосы излучения', TableEdit, TableEdit, 'Изменение ширины полосы излучения помехи в зависимости от цели'], + ['Время повторной отправки помехи', TableEdit, TableEdit, 'Время повторной отправки помехи, с'], ] ## TODO: Придумать как избавиться от индексов ## Индексы строк таблицы. diff --git a/scenes/работа/работа.tscn b/scenes/работа/работа.tscn index 89e71eb8..c08c2b77 100644 --- a/scenes/работа/работа.tscn +++ b/scenes/работа/работа.tscn @@ -179,7 +179,6 @@ size_flags_vertical = 3 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой" strips_rotation = 25.0 text = "Строб" -btn_tooltip = null metadata/state = 0 [node name="btn_threats" parent="btns_select" groups=["группа-режим-выбора"] instance=ExtResource("8_k0iv2")] @@ -189,7 +188,6 @@ size_flags_vertical = 3 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой" strips_rotation = 25.0 text = "Цель" -btn_tooltip = null metadata/state = 1 [node name="btn_fs_sector" parent="btns_select" groups=["группа-режим-выбора"] instance=ExtResource("8_k0iv2")] @@ -199,7 +197,6 @@ size_flags_vertical = 3 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой" strips_rotation = 25.0 text = "Сектор" -btn_tooltip = null pressed = true metadata/state = 2 @@ -354,7 +351,6 @@ size_flags_vertical = 3 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой" strips_rotation = 25.0 text = "Сек. запрета" -btn_tooltip = null metadata/state = 0 [node name="btn_work" parent="." instance=ExtResource("8_k0iv2")] @@ -368,7 +364,6 @@ size_flags_vertical = 3 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой" strips_rotation = 25.0 text = "Сек. работы" -btn_tooltip = null metadata/state = 0 [node name="btn_all_work" type="TextureButton" parent="."] diff --git a/scenes/эмс/эмс.tscn b/scenes/эмс/эмс.tscn index 35c82896..32717b0e 100644 --- a/scenes/эмс/эмс.tscn +++ b/scenes/эмс/эмс.tscn @@ -81,7 +81,6 @@ offset_right = 1583.0 offset_bottom = 85.0 strips_rotation = 10.0 text = "Прочитать" -btn_tooltip = "" [node name="btn_flash_write" parent="." instance=ExtResource("2_eju8r")] layout_mode = 0 @@ -91,7 +90,6 @@ offset_right = 1583.0 offset_bottom = 129.0 strips_rotation = 10.0 text = "Записать" -btn_tooltip = "" [node name="btn_save" type="Button" parent="."] layout_mode = 0 diff --git a/scripts/interfer.gd b/scripts/interfer.gd index 6552f18f..fc3dd2a9 100644 --- a/scripts/interfer.gd +++ b/scripts/interfer.gd @@ -95,6 +95,7 @@ const INTERFER_IQFILE = 'IQ-файл' const POW_DEFAULT: float = 50.0 const PERIOD_DEFAULT = 7.5 const MIN_WIDTH_COEF = 1.0 +const MIN_RESEND_TIMEOUT = 0.05 var msg6_num: int = 0 ## Счётчик сообщений "тип 6" var msg8_num: int = 0 ## Счётчик сообщений "тип 8" @@ -112,7 +113,10 @@ var gos_protocols: PackedStringArray ## Список протокол var gos_nmfs: Array ## Список номеров блоков ФС для которых запрещена работа var fs_closed: Dictionary ## Словарь секторов запрета var width_coef: float = 1.5 ## Коэффициент расширения полосы +var now: = 0.0 ## Время с момента запуска +var resend_timeout: float = 1.0 ## Время повторной отправки команды +signal send_ecms(time_now) ## Сигнал отправки помех, если настало время ## Режимы работы АФСП и БПО (Протокол ТНИИС-СТЦ, пункт 2.5.10) enum AFSP_BPO_MODE { @@ -130,7 +134,7 @@ class Interfer: var params: = {} ## Параметры помехи. var get_params: Array[String] ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров). var retss: int ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров. - var tick_tx: int ## Тик время обновления цели, мс. + var tick_tx: float ## Тик время обновления цели, мс. var source_interfer: String = '' ## Тип объекта по которой поставлена помеха. var modulation: bool ## Модуляция для включения усилителей var um: float ## Угол места для помехи. @@ -202,20 +206,15 @@ func _ready() -> void: id_array.append(i + 1) var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб') var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28') - var timer_check_state: = Timer.new() - add_child(timer_check_state) - var resend_timeout = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/resend_timeout', 1000.0) var ecms: Dictionary = {} ## Словарь помех. var seczaps: Dictionary = {} ## Словарь секторов запрета - timer_check_state.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_state').bind(unit_caps, ecms, resend_timeout)) - timer_check_state.start(resend_timeout / 1000.0) unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(ecms, seczaps)) unit_5p28.connect('get_interfers', Callable(self, 'on_get_interfers').bind(unit_5p28, ecms)) signaller.connect('interfer_create', Callable(self, 'on_interfer_create').bind(unit_caps, ecms)) signaller.connect('interfer_rcv', Callable(self, 'on_interfer_rcv').bind(unit_5p28, unit_caps, ecms)) - signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new').bind(unit_caps)) + signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new')) signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit_caps, ecms)) - signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms, unit_caps)) + signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms)) signaller.connect('interfer_off', Callable(self, 'on_interfer_off').bind(ecms, unit_caps)) signaller.connect('manual_control', Callable(self, 'on_manual_control')) signaller.connect('full_auto', Callable(self, 'on_full_auto')) @@ -227,10 +226,11 @@ func _ready() -> void: signaller.connect('update_fs_closed', Callable(self, 'on_update_fs_closed')) threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_lost').bind(ecms, unit_caps)) threats.connect('threats_resized', Callable(self, 'on_threats_resized')) - threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threats_update').bind(ecms, unit_caps)) + threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threats_update').bind(ecms)) ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed) var unit_nav: = network.get_unit_instance('навигация') unit_nav.connect('data_received', on_nav_data_received.bind(unit_caps)) + connect('send_ecms', Callable(self, 'on_send_ecms').bind(ecms, unit_caps)) call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms) @@ -263,16 +263,7 @@ func on_nav_data_received(coords: Dictionary, unit_caps): msg8_num %= 0xffffffff -## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку. -func on_timer_check_state(unit_instance, ecms, resend_timeout) -> void: - var tick = Time.get_ticks_msec() - for ecm in ecms.values(): - if (tick - ecm.tick_tx) >= resend_timeout: - send_ecm(ecm, unit_instance) - ecm.tick_tx = tick - - -func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> void: +func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary) -> void: gos_nmfs.clear() for thr in threats.values(): var fs_arr: Array = [] @@ -304,12 +295,8 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> v ecm.params['freq'] = thr.freq ecm.kni = fposmod(thr.aoa - course, 360) call_ecm_proc(ecm) - if ecm.nmfs in gos_nmfs: + if ecm.nmfs in gos_nmfs or prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed: signaller.emit_signal('interfer_off', ecm) - elif prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed: - signaller.emit_signal('interfer_off', ecm) - else: - send_ecm(ecm, unit_instance) signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms) prd.update_fs_state(ecms, trenazh_mode) @@ -459,7 +446,7 @@ func on_interfer_rcv(interfer_params: Array, unit0, unit_caps, ecms) -> void: unit0.on_interfer_accept(err) -func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer, power) -> void: +func interfer_create(_u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer, power) -> void: var sz = ecms.size() var ispp: int = 0 param['dur'] = 1.0 # Необходимо добавить параметры управления @@ -502,13 +489,13 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf if interfer_name == 'off': signaller.emit_signal('interfer_off', ecm) thrs.erase(ispp) - ecm.tick_tx = Time.get_ticks_msec() - send_ecm(ecm, u) if sz != ecms.size(): call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms) func send_ecm(ecm, unit0) -> void: + var time_now = Time.get_ticks_msec() + print_debug(time_now) if ecm.krp != INTERFER_OFF: if not ecm.modulation: call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm) @@ -518,6 +505,7 @@ func send_ecm(ecm, unit0) -> void: unit0.tx_stack.append(json_data) + func on_interfer_off_all(_unit0, ecms: Dictionary) -> void: for ecm in ecms.values(): signaller.emit_signal('interfer_off', ecm) @@ -589,7 +577,7 @@ func on_threats_resized(th_dic): thrs_dict = th_dic -func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps): +func on_threats_update(threat, ecms): var th_id = threat.id var ecm = null for ecm_i in thrs.keys(): @@ -613,8 +601,6 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps): if ecm.kni < 0: ecm.kni += 360 set_nmfs(ecm) - if ecm != null: - send_ecm(ecm, unit_caps) func find_threat(freq: int, aoa: float): @@ -687,9 +673,8 @@ func on_interfer_off(ecm: Interfer, ecms, unit_caps): interfer.call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms) -func on_interfer_new(ecm, unit_caps): +func on_interfer_new(ecm): call_ecm_proc(ecm) - send_ecm(ecm, unit_caps) func on_settings_changed(): @@ -697,8 +682,9 @@ func on_settings_changed(): var protocols: String = ProjectSettings.get_setting('application/config/Список своих протоколов', '') gos_protocols = protocols.split(",", true) width_coef = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/Коэффициент ширины полосы излучения', 1.5)) - if width_coef < MIN_WIDTH_COEF: - width_coef = MIN_WIDTH_COEF + if width_coef < MIN_WIDTH_COEF: width_coef = MIN_WIDTH_COEF + resend_timeout = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/Время повторной отправки помехи', 1.0)) + if resend_timeout < MIN_RESEND_TIMEOUT: resend_timeout = MIN_RESEND_TIMEOUT func call_ecm_proc(ecm): @@ -727,3 +713,15 @@ func set_th_emit(th: threats.Threat, ecm: Interfer): func check_width(param: Dictionary): if (param['width'] < settings.WIDTH_MIN): param['width'] = settings.WIDTH_MIN elif (param['width'] > settings.WIDTH_MAX): param['width'] = settings.WIDTH_MAX + + +func on_send_ecms(time_now, ecms, unit_caps): + for ecm in ecms.values(): + if (time_now - ecm.tick_tx) >= resend_timeout: + send_ecm(ecm, unit_caps) + ecm.tick_tx = time_now + + +func _process(delta: float) -> void: + now += delta + emit_signal('send_ecms', now)