maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. Чистка.

Browse Source
This commit is contained in:
MaD_CaT
2024-12-23 16:20:57 +03:00
parent a55affbec3
commit cd1c1cda95
5 changed files with 62 additions and 65 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

42
scripts/unit.gd
View File

@@ -3,26 +3,26 @@ class_name base_unit extends Node
## Базовый класс для управления подключаемыми устройствами
class Unit extends Object:
## Состояние автомата выполнения команды.
enum CmdState {
UNCK, ## Номер команды не ининциирован.
SEND, ## Буфер готов для отправки.
WAIT, ## Ожидание выполнения.
DONE, ## Команда выполнена.
FAIL ## Команда не выполнена.
}
## Состояние автомата выполнения команды.
enum CmdState {
UNCK, ## Номер команды не ининциирован.
SEND, ## Буфер готов для отправки.
WAIT, ## Ожидание выполнения.
DONE, ## Команда выполнена.
FAIL ## Команда не выполнена.
}
signal line_changed(unit) ## Вызывается при изменении состояния связи
signal command_done(unit) ## Вызывается после успешного выполнения команды.
signal command_fail(unit) ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
signal parse_failed(unit) ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
signal data_received(data: PackedByteArray) ## Вызывается по приёму данных
signal line_changed(unit) ## Вызывается при изменении состояния связи
signal command_done(unit) ## Вызывается после успешного выполнения команды.
signal command_fail(unit) ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
signal parse_failed(unit) ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
signal data_received(data: PackedByteArray) ## Вызывается по приёму данных
var tx_data: = PackedByteArray() ## Буфер для отправки.
var tx_len: int = 0 ## Длина последнего отправленного пакета.
var tx_tick: int = 0 ## Тик-время отправки буфера
var rx_tick: int = 0 ## Тик-время последнего приёма данных
var online: bool = false ## Состояние подключения устройства
var name: String = '<без имени>' ## Уникальное имя устройства
func _init(nm) -> void: self.name = nm
func _to_string() -> String: return String('устройство: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
var tx_data: = PackedByteArray() ## Буфер для отправки.
var tx_len: int = 0 ## Длина последнего отправленного пакета.
var tx_tick: int = 0 ## Тик-время отправки буфера
var rx_tick: int = 0 ## Тик-время последнего приёма данных
var online: bool = false ## Состояние подключения устройства
var name: String = '<без имени>' ## Уникальное имя устройства
func _init(nm) -> void: self.name = nm
func _to_string() -> String: return String('устройство: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])