Рефакторинг.

scripts/yau07.gd

@@ -2,7 +2,7 @@ extends Node
 
 ## Протокол ячейки ЯУ-07
 
-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
+const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
 const RESEND_TIMEOUT = 0.3   ## Задержка для повторной отправки команды, секунды
 const RETRY_COUNT    = 5     ## Количество повторных отправок
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер буфера для приёма датаграмм
@@ -19,7 +19,7 @@ class YaU07:
 
     ## Состояние автомата выполнения команды
     enum CmdState {
-        UNCK,  ## Номер команды не ининцирован
+        UNCK,  ## Номер команды не ининциирован
         SEND,  ## Буфер готов для отправки
         WAIT,  ## Ожидание выполнения
         DONE,  ## Команда выполнена
@@ -64,7 +64,7 @@ class YaU07:
 
         var rc = Error.ERR_BUSY
         if cmd_state == CmdState.SEND:
-            rc = rc.OK
+            rc = Error.OK
             cmd_tick_tx = tick
             cmd_state = CmdState.WAIT
             cmd_retry = RETRY_COUNT
@@ -147,10 +147,10 @@ class YaU07:
 
 
     ## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07
-    ## для команд "читать порты" или "записать порты"
-    ## rx_data - Принятые данные
-    ## Возвращает True - Данные обработаны успешно,
-    ## Возвращает False - Данные не обработаны из за ошибки
+    ## для команд "читать порты" или "записать порты"[br]
+    ## [param rx_data] - Принятые данные[br]
+    ## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно[br]
+    ## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки[br]
     func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:
 
         if not online:
@@ -169,7 +169,7 @@ class YaU07:
         if rx_data_len < (status_len + 6):
             return false
         var i: = 0
-        var len_rx_data = rx_data.size()
+        var len_rx_data: = rx_data.size()
         status.resize(status_len)
         while i < status_len:
             var byte_i = i + 8