Чистка. Пока не нужно
This commit is contained in:
@@ -27,7 +27,7 @@ class SocketSerial extends SerialPort:
|
||||
tx_buffer.resize(256)
|
||||
|
||||
func send_to(data: PackedByteArray):
|
||||
tx_buffer[0] = 0x7e
|
||||
"""tx_buffer[0] = 0x7e
|
||||
var i: = 1
|
||||
for v in data:
|
||||
if v != 0x7e:
|
||||
@@ -42,7 +42,7 @@ class SocketSerial extends SerialPort:
|
||||
tx_buffer.encode_u16(i, v_sum)
|
||||
i += 2
|
||||
tx_buffer[i] = FLAG
|
||||
i += 1
|
||||
i += 1"""
|
||||
# Эта последовательность для запроса состояния, получена от разработчиков СПТ-25
|
||||
const tx_tula = [0x7e, 0x01, 0x04, 0xbb, 0x50, 0x7e]
|
||||
write_raw(tx_tula)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user