From a895683bb87dc64233b19ccece6b8733c8304a8f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sasha80 <sasha@mail.ru>
Date: Thu, 29 Feb 2024 11:36:27 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=BE=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B0.=20=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=20=D0=B8=D0=BC=D0=B8=D1=82=D0=B0=D1=82=D0=BE=D1=80=20?=
 =?UTF-8?q?=D1=81=D0=B5=D1=80=D0=B2=D0=B5=D1=80=D0=B0=20Modbus=20Serial=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=BF=D1=80=D0=B8=D0=B1=D0=BE=D1=80=D0=B0=20=D0=A93?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 modbus/server-rtu.py   | 76 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 modbus/start-driver.sh |  8 ++++-
 2 files changed, 83 insertions(+), 1 deletion(-)
 create mode 100644 modbus/server-rtu.py

diff --git a/modbus/server-rtu.py b/modbus/server-rtu.py
new file mode 100644
index 00000000..a1f535bd
--- /dev/null
+++ b/modbus/server-rtu.py
@@ -0,0 +1,76 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+Имитатор сервера Modbus Serial прибора Щ3.
+Использовать для отладки.
+"""
+
+import logger
+import os
+import argparse
+from pymodbus.server.sync import StartSerialServer
+from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext, ModbusSparseDataBlock
+from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
+
+DEF_SERIAL = 'COM2' if os.name == 'nt' else '/dev/tty3'
+log_file_dir = os.path.join(os.path.expanduser('~'))
+log = logger.get_logger(__file__, log_file_dir)
+
+FX_CODES = {2: 'di', 4: 'ir', 3: 'hr', 6: 'hr', 16: 'hr', 22: 'hr', 23: 'hr', 1: 'co', 5: 'co', 15: 'co'}
+""" Кодировка регистров в pymodbus  """
+
+
+class CallbackModbusSlaveContext(ModbusSlaveContext):
+    """ Блок данных, который сохраняет новое значение
+    в памяти и передаёт операцию в очередь сообщений
+    для дальнейшей процедуры обработки. """
+
+    def __init__(self):
+        """ """
+        super(CallbackModbusSlaveContext, self).__init__()
+
+    def setValues(self, fx, address, values):
+        """ Устанавливает требуемые значения хранилища данных.
+        :param fx:
+        :param address: Начальный адрес.
+        :param values: Новые значения, которые необходимо установить.
+        """
+        super(CallbackModbusSlaveContext, self).setValues(fx, address, values)
+        fx = FX_CODES[fx] if fx in FX_CODES else '**error**'
+        log.debug(f'setValues() fx:{fx} address:{address} values:{values}')
+
+    def getValues(self, fx, address, count=1):
+        """ Устанавливает требуемые значения хранилища данных.
+        :param fx:
+        :param address: Начальный адрес
+        :param count:
+        """
+        values = super(CallbackModbusSlaveContext, self).getValues(fx, address, count)
+        fx = FX_CODES[fx] if fx in FX_CODES else '**error**'
+        log.debug(f'getValues() fx:{fx} address:{address} values:{values}')
+        return values
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
+    parser.add_argument('-modbus-unit', default=1,          type=int, help='Номер устройства Modbus')
+    parser.add_argument('-serial-baud', default=115200,     type=int, help='Скорость последовательного порта, бод')
+    parser.add_argument('-serial-port', default=DEF_SERIAL, type=str, help='Последовательный порт для подключения клиента Modbus ')
+    opts, opts_unk = parser.parse_known_args()
+    print_opts_error(opts_unk)
+    run_server(opts.serial_port, opts.serial_baud)
+
+
+def run_server(serial_port, serial_baud):
+    store = CallbackModbusSlaveContext()
+    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
+    # timeout=.005 - нужно обязательно указать, иначе не работает
+    StartSerialServer(context=context, framer=ModbusRtuFramer, port=serial_port, timeout=.005, baudrate=serial_baud)
+
+
+def print_opts_error(opts: list) -> None:
+    for opt in opts:
+        log.debug('внимание: неизвестный аргумент: \"%s\"\n' % opt)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()
diff --git a/modbus/start-driver.sh b/modbus/start-driver.sh
index c5496fa8..7c4bfb61 100644
--- a/modbus/start-driver.sh
+++ b/modbus/start-driver.sh
@@ -1,7 +1,7 @@
 #!/usr/bin/env bash
 
 SERIAL_PORT2="/home/$(whoami)/tty2"  # Порт для подключения драйвера клиента
-SERIAL_PORT3="/home/$(whoami)/tty3"  # Порт для подключения сервера Modbus
+SERIAL_PORT3="/home/$(whoami)/tty3"  # Порт для подключения сервера Modbus Serial (Прибор Щ3)
 UDP_ADDR="localhost"
 UDP_PORT_RX="44100"
 UDP_PORT_TX="48000"
@@ -50,6 +50,12 @@ fi
 # \---------------------------------------------------------------------------------/
 
 
+# /---------------------------------------------------------------------------------\
+# Запустить сервер Modbus Serial (Прибор Щ3)
+xterm -geometry 120x5 -fa Monospace -fs 12 -hold -T "Сервер Modbus Serial Щ3 \"${SERIAL_PORT3}\"" -e "python3 server-rtu.py -serial-port ${SERIAL_PORT3}" &
+# \---------------------------------------------------------------------------------/
+
+
 # /---------------------------------------------------------------------------------\
 # Запустить драйвер клиента Modbus
 xterm -geometry 120x5 -fa Monospace -fs 12 -hold -T "Драйвер клиента Modbus Serial \"${SERIAL_PORT2} ${UDP_ADDR}:${UDP_PORT_RX}\"" -e "python3 client-serial-tcp.py -serial-port ${SERIAL_PORT2} -udp-addr ${UDP_ADDR} -udp-port-rx ${UDP_PORT_RX} -udp-port-tx ${UDP_PORT_TX}" &