maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Рефактор. Сетевой модуль.

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2025-09-08 15:27:06 +03:00
parent c9e0e3ae0b
commit a2e5013c00
4 changed files with 76 additions and 79 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

100
scripts/network.gd
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
class_name Network extends Node
const UDPTX_PROTO: = {'yau07tx': yau07.YaU07}
const UDPJSON_PROTO: = {'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb}
const YAU07_PROTO: = {'yau07tx': yau07.YaU07}
const CAPS_PROTO: = {'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb}
const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}
const SERIAL_PROTO: = {'spt25': spt25.SPT25}
const MODBUS_PROTO: = {'mbcs': sch3.Sch3}
@@ -114,17 +114,15 @@ class SocketTCP extends TCPServer:
var poll_sockets: Array[SocketUDP] ## Сокеты для непрерывного опроса наличия новых данных
var tcp_sockets: Array[Array] ## Сокеты для TCP-соединений
var units: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры всех сетевых устройств
var units_udp: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры устройств с udp-соединением которым нужно передавать данные
var units_udptx: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры устройств с udp-соединением которым нужно передавать данные
var units_udprx: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры устройств с udp-соединением от которых приходят данные
var units_tcp: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры устройств с tcp-соединением
var units_serial: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры устройств с uart-соединением
var units_modbus: Dictionary[StringName, unit.Unit] ## Экземпляры устройств с modbusserial-соединением
var serials: Dictionary[StringName, SocketSerial] ## Последовательные порты (uart)
var serials: Dictionary[StringName, SocketSerial] ## Последовательные порты (uart)
var dst_ports: Dictionary[StringName, int] ## Преобразование имя устройства в порт назначения
var dst_addrs: Dictionary[StringName, StringName] ## Преобразование имя устройства в адрес назначения
var unit_keys: Dictionary[int, StringName] ## Преобразование порта назначения в имя устройства
var sock_unicast: SocketUDP ## Сокет для приёма широковещательных сообщений от ЯУ-07
var sock_capsrpb: SocketUDP ## Сокет для приёма сообщений от КАСПРПБ
var port_to_unit_name: Dictionary[int, StringName] ## Преобразование порта назначения в имя устройства
var logger_page: Node ## Ссылка на журнал работы
var send_sockets: Dictionary[StringName, SocketUDP] ## Таблица <имяустройста>: <сокет> для отправки сообщений
var addr_port_to_unit_name: Dictionary[StringName, StringName] ## Преобразование адрес:порт в имя устройства
@@ -136,15 +134,32 @@ func on_serial_data(data, unit): unit.parse(data, tick)
## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br]
func create_socket_udp(unit_name: StringName) -> SocketUDP:
var st = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
var addr = st[0]
var port = st[1]
var addr = st[0]
var port = st[1]
var broad = st[2]
var bind = st[3]
var bind = st[3]
var sock: = SocketUDP.new()
sock.set_broadcast_enabled(broad)
var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
var errlevel = log.INFO if rc == Error.OK else log.ERROR
log.message(errlevel, '\"%s\" привязан к %s:%d? - %s, результат: %s' % [unit_name, addr, port, ['нет', 'да'][int(bind)], error_string(rc)])
var rc: = sock.bind(port, addr)
if rc == Error.OK:
log.info('\"%s\" привязан к %s:%d' % [unit_name, addr, port])
else:
var errmsg: = error_string(rc)
log.error('привязка \"%s\" к %s:%d не удалась: \"%s\"' % [unit_name, addr, port, errmsg])
return sock
func create_socket_caps(unit_name: StringName) -> SocketUDP:
var st = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
var addr = st[0]
var port0 = st[1]
var sock: = SocketUDP.new()
var rc: = sock.bind(port0, addr)
if rc == Error.OK:
log.info('\"%s\" привязан к %s:%d' % [unit_name, addr, port0])
else:
var errmsg = error_string(rc)
log.error('привязка \"%s\" к %s:%d не удалась: \"%s\"' % [unit_name, addr, port0, errmsg])
return sock
@@ -183,16 +198,14 @@ func create_modbus(unit_name: StringName) -> sch_3.Sch3:
func _ready() -> void:
poll_sockets.append(create_socket_udp('уарэп-яу07-частный'))
poll_sockets.append(create_socket_udp('уарэп-яу07-общий'))
poll_sockets.append(create_socket_udp('уарэп-капсрпб'))
poll_sockets.append(create_socket_udp('навигация'))
sock_unicast = poll_sockets[0]
sock_capsrpb = poll_sockets[2]
var sock_unicast: = create_socket_udp('уарэп-яу07-частный')
var sock_broadcast: = create_socket_udp('уарэп-яу07-общий')
var sock_navi: = create_socket_udp('навигация')
var sock_caps: = create_socket_caps('уарэп-капсрпб')
poll_sockets = [sock_unicast, sock_broadcast, sock_caps, sock_navi]
send_sockets['уарэп-яу07-частный'] = sock_unicast
send_sockets['уарэп-яу07-общий'] = poll_sockets[1]
send_sockets['уарэп-капсрпб'] = sock_capsrpb
send_sockets['уарэп-яу07-общий'] = sock_broadcast
send_sockets['уарэп-капсрпб'] = sock_caps
send_sockets['уарэп-эмс'] = sock_unicast
send_sockets['уарэп-яу07-2в'] = sock_unicast
send_sockets['уарэп-яу07-2н'] = sock_unicast
@@ -220,19 +233,21 @@ func _ready() -> void:
units_udprx[unit_name] = new_unit
dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
if proto in UDPTX_PROTO:
var new_unit = UDPTX_PROTO[proto].new(unit_name)
if proto in YAU07_PROTO:
var new_unit = YAU07_PROTO[proto].new(unit_name)
units[unit_name] = new_unit
units_udp[unit_name] = new_unit
dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
units_udptx[unit_name] = new_unit
dst_addrs[unit_name] = unit_profile[0]
dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
var addr_port: = StringName('%s:%d' % [unit_profile[0], unit_profile[1]])
addr_port_to_unit_name[addr_port] = unit_name
if proto in UDPJSON_PROTO:
var new_unit = UDPJSON_PROTO[proto].new(unit_name)
if proto in CAPS_PROTO:
var new_unit = CAPS_PROTO[proto].new(unit_name)
units[unit_name] = new_unit
units_udp[unit_name] = new_unit
dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
units_udptx[unit_name] = new_unit
dst_addrs[unit_name] = unit_profile[0]
dst_ports[unit_name] = unit_profile[2]
if proto in TCP_PROTO:
var unit_tcp = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
@@ -259,18 +274,13 @@ func _ready() -> void:
tcp_sockets.append([create_socket_tcp('уарэп-5п28'), units_tcp['уарэп-5п28']])
for key: StringName in dst_ports:
unit_keys[dst_ports[key]] = key
port_to_unit_name[dst_ports[key]] = key
if logger_page:
for key in units:
var u = units[key]
u.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed'))
u.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail'))
for key in settings.UnitProfiles:
var item = settings.UnitProfiles[key][1]
var addr_port: = StringName('%s:%d' % [item[0], item[1]])
addr_port_to_unit_name[addr_port] = StringName(key)
func _on_settings_changed_modbus(bind_modbuses: Array):
var _external_ctl = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее управление', false)
@@ -304,14 +314,14 @@ func poll_receive_udp(sock: SocketUDP) -> bool:
var unit_name: = addr_port_to_unit_name[addr_port]
units[unit_name].parse(data, tick)
continue
if unit_keys.has(port):
var unit_name: = unit_keys[port]
if port_to_unit_name.has(port):
var unit_name: = port_to_unit_name[port]
if units.has(unit_name):
units[unit_name].parse(data, tick)
continue
var local_port: = sock.get_local_port()
if unit_keys.has(local_port):
var unit_name: = unit_keys[local_port]
if port_to_unit_name.has(local_port):
var unit_name: = port_to_unit_name[local_port]
var unit_udprx: = units[unit_name]
unit_udprx.source_addr = [addr, port]
unit_udprx.parse(data, tick)
@@ -371,11 +381,11 @@ func get_tcp_data(sock: SocketTCP, peer: StreamPeer, len_rx: int):
func _process(_delta: float) -> void:
tick = Time.get_ticks_msec()
RenderingServer.global_shader_parameter_set('tick_curent', tick)
for unit_name: StringName in units_udp:
var unit_udp: = units_udp[unit_name]
if Error.OK == unit_udp.process(tick):
var sock: = send_sockets[unit_udp.name]
var tx_data: = unit_udp.tx_data.slice(0, unit_udp.tx_len)
for unit_name: StringName in units_udptx:
var unit_udptx: = units_udptx[unit_name]
if Error.OK == unit_udptx.process(tick):
var sock: = send_sockets[unit_name]
var tx_data: = unit_udptx.tx_data.slice(0, unit_udptx.tx_len)
var dst_port: = dst_ports[unit_name]
var dst_addr: = dst_addrs[unit_name]
sock.send_to([dst_addr, dst_port], tx_data)