maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. Добавление СПТ-25

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2025-09-18 23:28:20 +03:00
parent 3203f9cd20
commit 9ddb0c5c32
2 changed files with 43 additions and 47 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

77
scripts/network.gd
View File

@@ -20,31 +20,43 @@ class SocketSerial extends SerialPort:
'N': SerialPort.PARITY_NONE, 'N': SerialPort.PARITY_NONE,
'E': SerialPort.PARITY_EVEN, 'E': SerialPort.PARITY_EVEN,
'O': SerialPort.PARITY_ODD } 'O': SerialPort.PARITY_ODD }
static var tick: int
var tx_buffer: PackedByteArray func on_serial_data(data: PackedByteArray, unit_instance: unit.Unit):
unit_instance.parse(data, tick)
func _init() -> void: func on_settings_changed(unit_instance: unit.Unit):
tx_buffer.resize(256) var external_ctl = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее управление', false)
try_close()
if external_ctl:
return
var rc = try_open(on_serial_data.bind(unit_instance))
if rc != Error.OK:
log.message(log.ERROR, 'невозможно открыть %s для \"%s\"' % [self, unit_instance.name])
else:
log.message(log.INFO, '%s для \"%s\"' % [self, unit_instance.name])
func send_to(data: PackedByteArray): func format_buffer(data: PackedByteArray):
"""tx_buffer[0] = 0x7e var buffer: PackedByteArray
buffer.resize(64)
var i: = 1 var i: = 1
for v in data: for v in data:
if v != 0x7e: if v != 0x7e:
tx_buffer[i] = v buffer[i] = v; i += 1
i += 1
else: else:
tx_buffer[i] = FLAG buffer[i] = FLAG; i += 1
i += 1 buffer[i] = FLAG ^ FLAG_MASK; i += 1
tx_buffer[i] = FLAG ^ FLAG_MASK
i += 1
var v_sum: = get_check_sum(data) var v_sum: = get_check_sum(data)
tx_buffer.encode_u16(i, v_sum) buffer.encode_u16(i, v_sum); i += 2
i += 2 buffer[i] = FLAG; i += 1
tx_buffer[i] = FLAG buffer.resize(i)
i += 1""" return buffer
func send_to(data: PackedByteArray):
if not is_open(): return
# var buffer = format_buffer(data) # Не проверено, но должно работать
# Эта последовательность для запроса состояния, получена от разработчиков СПТ-25 # Эта последовательность для запроса состояния, получена от разработчиков СПТ-25
const tx_tula = [0x7e, 0x01, 0x04, 0xbb, 0x50, 0x7e] const tx_tula: = [0x7e, 0x01, 0x04, 0xbb, 0x50, 0x7e]
write_raw(tx_tula) write_raw(tx_tula)
func _to_string() -> String: return 'последовательный порт \"%s\" @ %d (%s)' % [self.port, self.baudrate, 'открыт' if is_open() else 'закрыт'] func _to_string() -> String: return 'последовательный порт \"%s\" @ %d (%s)' % [self.port, self.baudrate, 'открыт' if is_open() else 'закрыт']
@@ -129,9 +141,6 @@ var send_sockets: Dictionary[StringName, SocketUDP] ## Таблица <имя
var addr_port_to_unit_name: Dictionary[StringName, StringName] ## Преобразование адрес:порт в имя устройства var addr_port_to_unit_name: Dictionary[StringName, StringName] ## Преобразование адрес:порт в имя устройства
func on_serial_data(data, unit): unit.parse(data, tick)
## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br] ## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br]
func create_socket_udp(unit_name: StringName) -> SocketUDP: func create_socket_udp(unit_name: StringName) -> SocketUDP:
var st = settings.UnitProfiles[unit_name][1] var st = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
@@ -192,6 +201,10 @@ func create_serial(unit_name: StringName) -> SocketSerial:
return serial return serial
func on_serial_got_error(where: String, what: String, serial: SocketSerial, unit_instance: unit.Unit):
push_error([where, what, serial])
## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br] ## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br]
func create_modbus(unit_name: StringName) -> sch_3.Sch3: func create_modbus(unit_name: StringName) -> sch_3.Sch3:
var unit_modbus: = sch_3.Sch3.new(unit_name) var unit_modbus: = sch_3.Sch3.new(unit_name)
@@ -266,18 +279,19 @@ func _ready() -> void:
bind_modbuses.append([unit_modbus, unit_name]) bind_modbuses.append([unit_modbus, unit_name])
if proto in SERIAL_PROTO: if proto in SERIAL_PROTO:
var unit_serial = SERIAL_PROTO[proto].new(unit_name) var unit_instance = SERIAL_PROTO[proto].new(unit_name)
var serial: = create_serial(unit_name) var serial: = create_serial(unit_name)
units_serial[unit_name] = unit_serial serial.connect('got_error', on_serial_got_error.bind(serial, unit_instance))
units[unit_name] = unit_serial ProjectSettings.connect('settings_changed', serial.on_settings_changed.bind(unit_instance))
units_serial[unit_name] = unit_instance
units[unit_name] = unit_instance
serials[unit_name] = serial serials[unit_name] = serial
bind_serials.append([serial, unit_serial, unit_name]) bind_serials.append([serial, unit_instance, unit_name])
if proto in NULL_PROTO: if proto in NULL_PROTO:
var unit_null = NULL_PROTO[proto].new(unit_name) var unit_null = NULL_PROTO[proto].new(unit_name)
units[unit_name] = unit_null units[unit_name] = unit_null
ProjectSettings.connect('settings_changed', Callable(self, '_on_settings_changed_serial').bind(bind_serials))
tcp_sockets.append([create_socket_tcp('уарэп-5п28'), units_tcp['уарэп-5п28']]) tcp_sockets.append([create_socket_tcp('уарэп-5п28'), units_tcp['уарэп-5п28']])
for key: StringName in dst_ports: for key: StringName in dst_ports:
@@ -296,21 +310,6 @@ func _on_settings_changed_modbus(bind_modbuses: Array):
var _unit_name = bm[1] var _unit_name = bm[1]
func _on_settings_changed_serial(bind_serials: Array):
var external_ctl = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее управление', false)
for bs in bind_serials:
var serial = bs[0]
var unit_serial = bs[1]
var unit_name = bs[2]
serial.try_close()
if not external_ctl:
var rc = serial.try_open(on_serial_data.bind(unit_serial))
if rc != Error.OK:
log.message(log.ERROR, 'невозможно открыть %s для \"%s\"' % [serial, unit_name])
else:
log.message(log.INFO, '%s для \"%s\"' % [serial, unit_name])
func poll_receive_udp(sock: SocketUDP) -> bool: func poll_receive_udp(sock: SocketUDP) -> bool:
while sock.get_available_packet_count() > 0: while sock.get_available_packet_count() > 0:
var data: = sock.get_packet() var data: = sock.get_packet()

13
scripts/spt25.gd
View File

@@ -13,14 +13,11 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
func _to_string() -> String: return String('СПТ-25 %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]]) func _to_string() -> String: return String('СПТ-25 %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm) -> void: func _init(unit_name) -> void:
self.name = nm self.name = unit_name
tx_data.resize(6) tx_data.resize(2)
tx_data[0] = 0 # Адрес абонента, которому предназначен пакет tx_data[0] = 0 # Адрес абонента, которому предназначен пакет
tx_data[1] = CmdCode.INFO # Тип пакета, КОД КОМАНДЫ - Получить информацию о состоянии преобразователя tx_data[1] = CmdCode.INFO # Тип пакета, КОД КОМАНДЫ - Получить информацию о состоянии преобразователя
tx_data[2] = 0 # Данные
tx_data[3] = 0 # Данные
tx_data[4] = 0 # Данные
func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int): func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int):