Доработка. WIP Управление оператором. Отправка команд

scripts/network.gd

@@ -355,6 +355,7 @@ func _process(_delta: float) -> void:
     poll_sockets.any(poll_receive_udp)
 
 
+## Возвращает экземпляр уже созданного устройства
 ## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br]
 func get_unit_instance(unit_name: StringName) -> unit.Unit:
     return units.get(unit_name, null)

scripts/unit.gd

@@ -25,6 +25,6 @@ class Unit extends Object:
     var rx_tick: int = 0                  ## Тик-время последнего приёма данных
     var online: bool = false              ## Состояние подключения устройства
     var name: StringName = '<без имени>'  ## Уникальное имя устройства
-    func _init(nm) -> void: self.name = nm
+    func _init(nm: StringName) -> void: self.name = nm
     func _to_string() -> String:
         return String('Unit(\"%s\", %s)' % [self.name, 'на связи' if online else 'отключен'])

scripts/yemstg.gd

@@ -6,6 +6,12 @@ class YeMSTG extends unit.Unit:
     var online_timeout: float = 5000  ## Должен быть равен наибольшему времени дотоверности из всех кластеров
     var info: = Dictionary()  ## Доклад о состоянии
     var cmd: = Dictionary()   ## Команда
+    var cnt: int = 0  ## Счётчик отправленных пакетов
+
+    func _init(unit_name) -> void:
+        super._init(unit_name)
+        cmd_state = CmdState.DONE
+
     func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
         self.rx_tick = now_tick
         if not online:
@@ -23,4 +29,10 @@ class YeMSTG extends unit.Unit:
         if online and ((now_tick - rx_tick) > online_timeout):
             online = false
             emit_signal('line_changed', self)
-        return Error.ERR_BUSY
+        var rc = Error.ERR_BUSY
+        if cmd_state == CmdState.SEND:
+            tx_data = JSON.stringify(cmd).to_utf8_buffer()
+            tx_len = tx_data.size()
+            cmd_state = CmdState.DONE
+            rc = Error.OK
+        return rc