Реализация автомата в двух состояниях (0 и 3)

scripts/interfer.gd

@@ -35,6 +35,7 @@ var id_array: Array            ## Массив id воздействий.
 var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия.
 var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия.
 var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия.
+var auto_status: int = 0       # Статус скролла автомата
 
 ## Сеанс помехи.
 class Interfer:
@@ -114,6 +115,9 @@ func _ready():
     signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit, ecms))
     signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms, unit))
     signaller.connect('interfer_off', Callable(self, 'on_interfer_off'))
+    signaller.connect('manual_control', Callable(self, 'on_manual_control'))
+    signaller.connect('full_auto', Callable(self, 'on_full_auto'))
+    signaller.connect('interfer_prenuditelno', Callable(self, 'on_interfer_prenuditelno'))
     threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_lost').bind(ecms, unit))
 
 
@@ -126,6 +130,11 @@ func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
                 send_ecm(ecm, unit)
                 ecm.tick_tx = tick
 
+func on_manual_control():
+    auto_status = 0
+
+func on_full_auto():
+    auto_status = 3
 
 func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit):
     for thr in threats.values():
@@ -138,6 +147,15 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit):
                 send_ecm(ecm, unit)
     signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
 
+    if auto_status == 0:
+        return
+
+    if auto_status == 3:
+        for thr in threats.values():
+            thr.auto_selected = true
+            signaller.emit_signal('interfer_init', 'lchm1', [])
+            thr.auto_selected = false
+
 
 ## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms].
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
@@ -234,7 +252,7 @@ func interfer_create(interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer)
         ecm = Interfer.new()
         ecm.ispp = ispp
         ecms[ispp] = ecm
-    ecm.svk = STATE_TSMT         # Подготовка к передаче сообщения
+        ecm.svk = STATE_TSMT         # Подготовка к передаче сообщения
     ecm.ss = msg_ss
     ecm.kni = kni
     ecm.krp = interfer_name

scripts/signaller.gd

@@ -146,3 +146,5 @@ signal map_mode_changed(mode: int)
 signal th_aoa_update(threats: Dictionary)
 
 signal fs_update_color(ecms:Dictionary)
+
+signal socket_error(error: String)

scripts/threats.gd

@@ -27,6 +27,7 @@ class Threat:
     var tmod: String        ## Тип модуляции.
     var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
     var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.
+    var auto_selected: bool = false #Флаг автомата для целей
 
     func _init(): clear_fflags()
     func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -59,7 +60,7 @@ func _ready() -> void:
     timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(settings.ThreatParams.time_lost, threats))
     timer_check_lost.start(settings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
     timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats))
-    timer_aoa_update.start(0.25)
+    timer_aoa_update.start(1.00)
     signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
@@ -111,6 +112,8 @@ func on_interfer_init(interfer_name, fs_arr, threats):
     for threat in threats.values():
         if threat.selected:
             sel_threats.append(threat)
+        if threat.auto_selected:
+            sel_threats.append(threat)
     if len(sel_threats) or (len(fs_arr)):
         signaller.emit_signal('interfer_create', interfer_name, sel_threats, fs_arr)