Исправление. Добавление курса к выбору секторов. Исправление случайного включения двух помех при выборе СРН. Автовыбор помехи для цели только в автоматическом режиме.

scripts/prd.gd

@@ -86,7 +86,7 @@ const FS_PRD: Dictionary = {
 
 var fs_dict: Dictionary  ## Словарь с модулями ФС
 var prd_dict: Dictionary ## Словарь с приборами ПРД
-
+var course = 0.0                        ## Курс корабля
 var fs_caps_id: Dictionary   ## Словарь соответствия номеров ФС от КАПС РПБ внутрипрограммной нумерации
 
 
@@ -185,6 +185,7 @@ class PRD:
         unit_yau07.connect('command_done', Callable(self, 'on_command_done'))
         unit_yau07.connect('line_changed', Callable(self, 'on_line_changed'))
 
+
     func on_command_done(u):
         if yemsg_board.state_board != yemsg_board.WAIT or yemsg_board.state_cmd != yemsg_board.WAIT:
             yemsg_board.on_command_done(u)
@@ -284,6 +285,8 @@ func _ready() -> void:
     unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received'))
     signaller.connect('режим_контроль', Callable(self, 'on_mode_changed').bind(PrdState.CONTROL))
     signaller.connect('режим_работа', Callable(self, 'on_mode_changed').bind(PrdState.WORK))
+    var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
+    unit_nav.connect('data_received', on_navi_data_received)
 
 
 func get_fs_param(index: int) -> Array:
@@ -388,3 +391,7 @@ func on_data_capsrpb_received(unit0: capsrpb.CapsRpb):
 func on_mode_changed(changed_mode: int) -> void:
     for pdr in prd.prd_dict.values():
         pdr.state = changed_mode
+
+
+func on_navi_data_received(data: Dictionary):
+    course = data.get('k', 0.0)