maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. В процессе. Контроль Приборы ПРД-Н и ПРД-К

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2024-04-16 16:27:09 +03:00
parent f446599602
commit 6b4cc11568
19 changed files with 1445 additions and 315 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
scripts/tcp5p28.gd
View File

@@ -13,7 +13,7 @@ class TCP5P28:
const CMD_TYPE_STATE: int = 1
const CMD_TYPE_TH: int = 2
const CMD_TYPE_IN: int = 3
signal line_changed(unit: TCP5P28) ## Сигнал состояние связи изменилось
signal data_received(unit: TCP5P28) ## Сигнал данные приняты
signal command_fail(unit: TCP5P28) ## Сигнал при не выполнении команды
@@ -50,7 +50,7 @@ class TCP5P28:
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE
func pack_threats(threats):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 4 + len(threats) * 80 # длинна блока данных в байтах
@@ -69,20 +69,20 @@ class TCP5P28:
flags |= 0 << 8 # Флаг рекомендуемой помехи
flags |= int(th.fflags['aoa']) << 9 # Флаг доставерности пеленга
flags |= int(th.fflags['alt']) << 10 # Флаг доставерности высоты
flags |= int(th.fflags['power']) << 11 # Флаг доставерности мощности
flags |= int(th.fflags['baud']) << 12 # Флаг доставерности ск. мод.
flags |= int(th.fflags['power']) << 11 # Флаг доставерности мощности
flags |= int(th.fflags['baud']) << 12 # Флаг доставерности ск. мод.
flags |= int(th.fflags['slon']) << 13 # Флаг доставерности долготы ст. позиции
flags |= int(th.fflags['slat']) << 14 # Флаг доставерности широты ст. позиции
flags |= int(th.fflags['slat']) << 14 # Флаг доставерности широты ст. позиции
flags |= int(th.fflags['lat']) << 15 # Флаг доставерности долготы
flags |= int(th.fflags['lot']) << 16 # Флаг доставерности широты
flags |= int(0) << 30 # Флаг признак назначения помехи на цель
flags |= int(0) << 31 # Флаг признак назначения опасной цель
flags |= int(0) << 31 # Флаг признак назначения опасной цель
th_data.encode_u32(8, flags) # Флаги
return th_data
func create_header(data_len):
var head_len: int = 8 # длинна заголовка в байтах
pass