Доработка. Получение данных о навигации

This commit is contained in:
sasha80
2025-04-18 15:11:18 +03:00
parent 5ccbfdf6c9
commit 58809f5922
6 changed files with 53 additions and 3 deletions

View File

@@ -16,7 +16,7 @@ class Unit extends Object:
signal command_done(unit) ## Вызывается после успешного выполнения команды.
signal command_fail(unit) ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
signal parse_failed(unit) ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
signal data_received(data: PackedByteArray) ## Вызывается по приёму данных
signal data_received(data) ## Вызывается по приёму данных
var cmd_state = CmdState.UNCK ## Состояние выполнения команды
var tx_data: = PackedByteArray() ## Буфер для отправки.