From 43aa9547ae75a017f4575ef4478528fc79d3ead5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sasha80 <sasha@mail.ru>
Date: Mon, 28 Apr 2025 14:20:59 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=BE=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B0.=20=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D1=8B=20=D0=BF=D0=BE=D1=8F=D1=81=D0=BD=D0=B5=D0=BD=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D1=8F=20=D0=BA=20=D0=BF=D0=B0=D1=80=D0=B0=D0=BC=D0=B5=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B0=D0=BC?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 scripts/navigation.gd | 20 ++++++++++----------
 1 file changed, 10 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/scripts/navigation.gd b/scripts/navigation.gd
index df238847..41b323cb 100644
--- a/scripts/navigation.gd
+++ b/scripts/navigation.gd
@@ -2,7 +2,7 @@ class_name navigation extends Node
 
 ## "Протокол №120-11435-09.PDF"
 
-const ONLINE_TIMEOUT: = 5000  ## Время ожидания пакета от ячейки, милисекунды
+const ONLINE_TIMEOUT: = 5000  ## Время ожидания пакета, милисекунды
 const pow_2_30:       = pow(2.0, 30.0)
 
 ## Источник данных навигации
@@ -27,19 +27,19 @@ class NaviSource extends unit.Unit:
         if rx_data.size() < 28:
             emit_signal('parse_failed', self)
             return false
-        var flags: = rx_data.decode_u16(26)
+        var flags: = rx_data.decode_u16(26)  # Флаги достоверности полей структуры
         data.clear()
-        data['mode'] = akng_mode[(flags >> 4) & 3];
+        data['mode'] = akng_mode[(flags >> 4) & 3]  # Режим работы АКНГ
         if flags & (1 << 0):
-            data['kk'] = rx_data.decode_float(0)
-            data['bk'] = rx_data.decode_float(4)
+            data['kk'] = rx_data.decode_float(0)  # Килевая качка, градусы
+            data['bk'] = rx_data.decode_float(4)  # Бортовая качка, градусы
         if flags & (1 << 1):
-            data['k'] = rx_data.decode_float(8)
+            data['k'] = rx_data.decode_float(8)   # Курс, градусы (0.0 - Север)
         if flags & (1 << 2):
-            data['latitude'] = float(rx_data.decode_s32(12) * 180) / pow_2_30
-            data['longitude'] = float(rx_data.decode_s32(16) * 180) / pow_2_30
+            data['latitude'] = float(rx_data.decode_s32(12) * 180) / pow_2_30   # Широта, градусы
+            data['longitude'] = float(rx_data.decode_s32(16) * 180) / pow_2_30  # Долгота, градусы
         if flags & (1 << 3):
-            data['speed'] = rx_data.decode_float(20)
-        data['err'] = rx_data.decode_u16(24)
+            data['speed'] = rx_data.decode_float(20)  # Скорость, м/с
+        data['err'] = rx_data.decode_u16(24)          #
         emit_signal('data_received', data)
         return true