отладка яу

scripts/prd.gd

@@ -2,6 +2,8 @@ extends Node
 
 enum PrdState {WORK, CONTROL}
 
+const TIME_YAU07_SEND = 50
+
 ## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
 const FS_BAND_RTO: Dictionary = {
     0: [200.0, 250.0],
@@ -309,9 +311,12 @@ class PRD:
         return STATE_DEVICE.NONE if all_online else STATE_DEVICE.ERROR
 
     func execute_cmd():
+        var time_now = Time.get_ticks_msec()
+        if (time_now - unit_yau07.time_tx) < TIME_YAU07_SEND: return
         if not len(cmd_array): return
         if unit_yau07.cmd_state != unit_yau07.CmdState.DONE: return
         var cmd: Array = cmd_array.pop_front()
+        unit_yau07.time_tx = time_now
         unit_yau07.send_isa(cmd[0], cmd[1])
 
     func start_load():
@@ -415,6 +420,7 @@ func find_fs_index(aoa: float, freq: int, fs_index_arr: Array):
 
 ## Обновление состояния модулей формирователя сигналов
 func update_fs_state(ecms, trenaz_mode: bool):
+    var time_now = Time.get_ticks_msec()
     for fs in fs_dict.values():             ## Запрет модуляции для всех ФС
         fs.set_modulation(false)
     for ecm in ecms.values():               ## Выставление состояния помехи в ФС