отладка яу

scripts/prd.gd

@@ -2,6 +2,8 @@ extends Node
 
 enum PrdState {WORK, CONTROL}
 
+const TIME_YAU07_SEND = 50
+
 ## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
 const FS_BAND_RTO: Dictionary = {
     0: [200.0, 250.0],
@@ -309,9 +311,12 @@ class PRD:
         return STATE_DEVICE.NONE if all_online else STATE_DEVICE.ERROR
 
     func execute_cmd():
+        var time_now = Time.get_ticks_msec()
+        if (time_now - unit_yau07.time_tx) < TIME_YAU07_SEND: return
         if not len(cmd_array): return
         if unit_yau07.cmd_state != unit_yau07.CmdState.DONE: return
         var cmd: Array = cmd_array.pop_front()
+        unit_yau07.time_tx = time_now
         unit_yau07.send_isa(cmd[0], cmd[1])
 
     func start_load():
@@ -415,6 +420,7 @@ func find_fs_index(aoa: float, freq: int, fs_index_arr: Array):
 
 ## Обновление состояния модулей формирователя сигналов
 func update_fs_state(ecms, trenaz_mode: bool):
+    var time_now = Time.get_ticks_msec()
     for fs in fs_dict.values():             ## Запрет модуляции для всех ФС
         fs.set_modulation(false)
     for ecm in ecms.values():               ## Выставление состояния помехи в ФС

scripts/pribor-prd.gd

@@ -14,7 +14,7 @@ const PROGRESS_RAY_STATES: float = 50.0
 const PROGRESS_COMPLETE: float = 100.0
 
 ## Константы для работы с лучами управления
-const COUNT_PACK_POWER_RECIEVE = 15
+const COUNT_PACK_POWER_RECIEVE = 10
 const RAY_MASK = 0x07
 const SPECIAL_LITERAS = [3, 5, 7]
 const RAY_m5: String = 'RAY_m5'
@@ -160,7 +160,7 @@ var current_status: String = 'Ожидание запуска контроля'
 ## Сигналы класса
 signal control_is_over(device_name: String)                 # Когда контроль завершен
 signal status_updated(status_text: String)                  # Сигнал для обновления статуса
-signal control_results_updated(control_results: Dictionary)                            # Обновление результатов контроля
+signal control_results_updated(control_results: Dictionary) # Обновление результатов контроля
 signal update_progress(progress_value: float)               # Обновление статуса выполнения контроля
 signal update_max_value_progress(max_progress_value: int)   # Установка максимального значения для прогресс бара
 

scripts/yau07.gd

@@ -41,6 +41,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
     var isa_block:  = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта"
     var flash_data: = PackedByteArray()  ## Данные прочитанные из Flash
     var flash_len:  = 0                  ## Длинна данных прочитанных из Flash
+    var time_tx: int = 0                 ## Время последней отправки команды
 
 
     func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])