Доработка машины сосотояний и результатов контроля

scripts/prd.gd

@@ -277,6 +277,9 @@ class PRD:
 
     func set_um(data_arr):
         cmd_array.append([unit_yau07.CmdCode.WRITE_ISA, data_arr])
+    
+    func _on_control_completed(_unit_control_name: String)->void:
+        emit_signal('update_serviceability')
 
 
 func _ready() -> void:
@@ -288,6 +291,7 @@ func _ready() -> void:
         var unit_control = TestPRD.new({'unit_prd': unit_prd}, new_prd.cmd_array)
         add_child(unit_control)
         new_prd.unit_control = unit_control
+        unit_control.control_is_over.connect(new_prd._on_control_completed) # Прямая подписка на метод new_prd
     for key in FS_PRD.keys():
         var fs = Fs.new(key, FS_PRD[key][0])
         fs_dict[key] = fs