diff --git a/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd b/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
index 02938f55..ac1974fd 100644
--- a/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
+++ b/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
@@ -32,29 +32,29 @@ func disable_all():
 func on_data_received(data: PackedByteArray):
 
     # Сеть 1. Использование
-    $block_input1.state = STATE_VAL.GOOD if data[4] & (1 << 5) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state = STATE_VAL.GOOD if data[3] & (1 << 5) else STATE_VAL.ERROR
     # Сеть 1. Вход
-    $block_input1.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 1)) == 0) and ((data[4] & (1 << 3)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[3] & (1 << 1)) == 0) and ((data[3] & (1 << 3)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
     # Сеть 1. Неисправность блока инвертора 1 канала
-    $block_input1.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 2)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 2)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
     # Сеть 1. Перегрев 1 канала
-    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[4] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
 
     # Сеть 2. Использование
-    $block_input2.state = STATE_VAL.GOOD if data[4] & (1 << 6) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state = STATE_VAL.GOOD if data[3] & (1 << 6) else STATE_VAL.ERROR
     # Сеть 2. Вход
-    $block_input2.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 2)) == 0) and ((data[4] & (1 << 4)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[3] & (1 << 2)) == 0) and ((data[3] & (1 << 4)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
     # Сеть 2. Неисправность блока инвертора 2 канала
-    $block_input2.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
     # Сеть 2. Перегрев 2 канала
-    $block_input2.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 4)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[4] & (1 << 4)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
 
     # Неисправность, напряжение меньше номинального, напряжение выше номинального
-    $block_output.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 0)) == 0) and ((data[4] & (1 << 7)) == 0) and ((data[5] & (1 << 2)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_output.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[3] & (1 << 0)) == 0) and ((data[3] & (1 << 7)) == 0) and ((data[4] & (1 << 2)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
     # Перегрузка и короткое замыкание по выходу
-    $block_output.state1 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 0)) == 0) and ((data[5] & (1 << 1)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_output.state1 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 0)) == 0) and ((data[4] & (1 << 1)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
     # Критическая температура
-    $block_output.state2 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 5)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_output.state2 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 5)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
 
     # Обобщённое состояние
     state = STATE_VAL.GOOD \
diff --git a/scenes/tilemap/tilemap.gd b/scenes/tilemap/tilemap.gd
index 30868755..39b0e0d3 100644
--- a/scenes/tilemap/tilemap.gd
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.gd
@@ -717,7 +717,7 @@ func set_coordinates(lon: float, lat: float, course: float) -> void:
         add_mark_from_lon_lat(ship_id, lon, lat, ship_instance, 0.0)
     else:
         _marks[ship_id].position = lonlat_to_world(lon, lat)
-        ship_instance.rotation_degrees = fmod(270.0 + course, 360.0)
+        ship_instance.rotation_degrees = fmod(course, 360.0)
     queue_redraw()
 
 
diff --git a/scenes/эмс/yems-consts.gd b/scenes/эмс/yems-consts.gd
index dd27c0e5..fe9be29f 100644
--- a/scenes/эмс/yems-consts.gd
+++ b/scenes/эмс/yems-consts.gd
@@ -54,15 +54,15 @@ const EMS_G_BOARDS = {
 
 ## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_KEMS = [
-    [1 ,['УИЗП №1', 'Х7',  '0.00', '0.00']],
+    [1 ,['5П-26М', 'Х7',  '0.00', '0.00']],
     [2 ,['УИЗПФ №1','Х8',  '0.00', '0.00']],
-    [3 ,['УИЗП №2', 'Х10', '0.00', '0.00']],
+    [3 ,['НРЛС МР-231', 'Х10', '0.00', '0.00']],
     [4 ,['УИЗПФ №2','Х11', '0.00', '0.00']],
-    [5 ,['УИЗП №3', 'Х13', '0.00', '0.00']],
+    [5 ,['НРЛС-231-3', 'Х13', '0.00', '0.00']],
     [6 ,['УИЗПФ №3','Х14', '0.00', '0.00']],
-    [7 ,['УИЗП №4', 'Х16', '0.00', '0.00']],
+    [7 ,['3Р87-1Ф', 'Х16', '0.00', '0.00']],
     [8 ,['УИЗПФ №4','Х17', '0.00', '0.00']],
-    [9 ,['УИЗП №5', 'Х19', '0.00', '0.00']],
+    [9 ,['ПРЛ ИСБУ-23900', 'Х19', '0.00', '0.00']],
     [10,['УИЗПФ №5','Х20', '0.00', '0.00']],
     [11,['УИЗП №6', 'Х22', '0.00', '0.00']],
     [12,['УИЗПФ №6','Х23', '0.00', '0.00']],
@@ -77,11 +77,11 @@ const INPUT_KEMS = [
 
 ## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_KEMS = [
-    [47,['Бланк №1','Х6', '0.00', '0.00']],
-    [48,['Бланк №2','Х9', '0.00', '0.00']],
-    [49,['Бланк №3','Х12', '0.00', '0.00']],
-    [50,['Бланк №4','Х15', '0.00', '0.00']],
-    [51,['Бланк №5','Х18', '0.00', '0.00']],
+    [47,['5П-26М','Х6', '0.00', '0.00']],
+    [48,['НРЛС МР-231','Х9', '0.00', '0.00']],
+    [49,['НРЛС-231-3','Х12', '0.00', '0.00']],
+    [50,['3Р87-1Ф','Х15', '0.00', '0.00']],
+    [51,['ПРЛ ИСБУ-23900','Х18', '0.00', '0.00']],
     [52,['Бланк №6','Х21', '0.00', '0.00']],
     [53,['Бланк №7','Х24', '0.00', '0.00']],
     [55,['Бланк_МП №1', 'X28 : 8', '0.00', '0.00']],
diff --git a/scripts/prd.gd b/scripts/prd.gd
index 2612f33e..cfe9e872 100644
--- a/scripts/prd.gd
+++ b/scripts/prd.gd
@@ -105,8 +105,8 @@ class Fs:
     [10, 20],
     [20, 30],
     [30, 40],
-    [40, 50],
-    [50, 55]]
+    [40, 90],
+    [90, 100]]
 
     var index                            ## Индекс блока усилителей
     var modulation: bool                 ## Состояние модуляции