Доработка. Управление модуляцией усилителей. Кнопка подавление определяет режим по умолчанию для всех помех.

scenes/эмс/yems-boards.gd

@@ -4,6 +4,15 @@ class EmsBoard:
     enum {WAIT, WR_DEV_NUM_W, WRITE, WR_DEV_NUM_R, READ, READ_FLASH, WRITE_FLASH,
     WRITE_FLASH_BEGIN, LOAD_KEMS, WRITE_FLASH_END, LOAD_FAIL}   ## Состояния платы
 
+    const modulation_dev: Dictionary = {  ## Словарь соответствия диапазона номеру устройства
+    0 : 50,
+    1 : 51,
+    2 : 52,
+    3 : 51,
+    4 : 52,
+    5 : 51,
+    6 : 52, }
+
     var id_board: int                   ## id платы
     var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
     var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами.
@@ -26,6 +35,7 @@ class EmsBoard:
     var need_flash_wr: bool = false     ## Флаг, что надо записать данные в флеш
     var need_write: bool = false        ## Флаг, что надо записать данные в ячейку ЭМС
     var ems_g_fn: String = ''           ## Имя файла настроек ЭМС-Г
+    var cmd_array: Array                ## Очередь выполнения команд
 
     signal upd_delay_offset(board, cur_dev)     ## Сигнал о обновлении данных задержек
     signal upd_o_state(board, cur_dev)          ## Сигнал о обновлении данных режима выходов
@@ -284,3 +294,17 @@ class EmsBoard:
 
     func set_load_done():
         unit_ems.send_load_ems_done(unit_ems.CmdCode.LOAD_EMS_DONE)
+
+    func execute_cmd():
+        if len(cmd_array):
+            var cmd: Array = cmd_array.pop_front()
+            change_mode(cmd[0], cmd[1])
+
+    func add_cmd(band, mode_state):
+        var state = 2
+        if mode_state:
+            state = 3
+        cmd_array.append([modulation_dev[band], state])
+
+    func get_dev_mode(fs_index):
+        return out_devs[modulation_dev[fs_index/4]].mode

scenes/эмс/yems-g.gd

@@ -1,15 +1,5 @@
 extends Node
 
-const modulation_dev: Dictionary = {
-    0 : 50,
-    1 : 51,
-    2 : 52,
-    3 : 51,
-    4 : 52,
-    5 : 51,
-    6 : 52,
-}
-
 var ems_board: Dictionary = {}
 
 # Called when the node enters the scene tree for the first time.
@@ -51,10 +41,12 @@ func on_data_ems_received(unit_ems, board):
     board.set_status(unit_ems.status)
     if board.state_board == board.WAIT and board.state_cmd == board.WAIT:
         if board.online:
-            if board.need_write:
+            if board.need_write and (not board.ems_load):
                 start_load(board)
             elif not board.ems_load:
                 board.set_load_done()
+            elif board.ems_load and len(board.cmd_array):
+                board.execute_cmd()
         else:
             board.need_write = true