Доработка. Режим ЭМС-ТГ. Добавлен сигнал для изменения состояния входов ЭМС

scripts/signaller.gd

@@ -11,6 +11,12 @@ func conn(sgnl: Signal, clbl: Callable): connect(sgnl.get_name(), clbl)
 func emmit(sgnl: Signal): emit_signal(sgnl.get_name())
 
 
+## Вызывается при изменении состояния входа ЭМС
+## [param id] - идентификатор входа ЭМС
+## [param state] - новое состояние входа ЭМС
+signal yems_input_changed(id: int, state: int)
+
+
 ## Вызывается при обнаружение ошибки последовательного порта
 signal serial_error()