Доработка. Изменение структуры юнитов и обмена. Добавлен файл прибора Щ3.

2024-10-14 08:38:56 +03:00
parent ca581df5f8
commit 22939d0f8c
10 changed files with 203 additions and 175 deletions
--- a/modbus/client-serial-modbus.py
+++ b/modbus/client-serial-modbus.py
@@ -57,6 +57,7 @@ def run_sync_client(udp_addr, udp_port_rx, udp_port_tx, serial_port, serial_baud
        udp_data = udp_data.decode('utf-8')
        message = json_decoder.decode(udp_data)  # type: dict

+
        if 'code' not in message:
            message['code'] = '<unknown>'

@@ -70,6 +71,7 @@ def run_sync_client(udp_addr, udp_port_rx, udp_port_tx, serial_port, serial_baud
            rc = rq.isError()
        elif message['code'] == 'read_holding':
            data = message['data']
+            print('client_serial_modbus.py: data', data)
            rq = client.read_holding_registers(data[0], data[1:], unit=unit_num)
            rc = rq.isError()
            if not rc:
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -61,6 +61,7 @@ hotkeys="*res://scripts/hotkeys.gd"
 mercator="*res://scripts/mercator.gd"
 modbus="*res://scripts/modbus.gd"
 tcp5p28="*res://scripts/tcp5p28.gd"
+sch3="*res://scripts/sch3.gd"

 [debug]

--- a/scripts/interfer.gd
+++ b/scripts/interfer.gd
@@ -97,7 +97,7 @@ func _ready():
    var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех.
    for i in range(ID_INTERFERS_LEN):               # Заполняет массив ID целей
        id_array.append(i + 1)
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
+    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб')
    var unit = repnetwork.units[unit_key]
    var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
    var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
--- a/scripts/modbus.gd
+++ b/scripts/modbus.gd
@@ -2,6 +2,7 @@ class_name mod_bus extends Node

 const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.

+
 class ModbusClient:

    ## Состояние автомата выполнения команды.
@@ -44,7 +45,7 @@ class ModbusClient:
            online = false
            emit_signal('line_changed')
            if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
-                cmd_state = CmdState.FAIL
+                #cmd_state = CmdState.FAIL
                emit_signal('command_fail')
        var rc = Error.ERR_BUSY
        if cmd_state == CmdState.SEND:
@@ -114,7 +115,7 @@ class ModbusClient:
    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
    func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        #if cmd_state != CmdState.DONE: return false
        var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
        cmd_state = CmdState.SEND
--- a/scripts/repnetwork.gd
+++ b/scripts/repnetwork.gd
@@ -1,7 +1,7 @@
 class_name rep_network extends Node


-const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'jsontx': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': modbus.ModbusClient}
+const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': modbus.ModbusClient}
 const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}

 class Socket extends PacketPeerUDP:
@@ -13,7 +13,7 @@ class Socket extends PacketPeerUDP:
 class SocketTCP extends TCPServer:
    const RX_TIMEOUT: int = 1000    ## Время сброса счётчика принятия части пакета.
    var peerstream: = PacketPeerStream.new()
-    var unit_key: Array             ## Клюс юнита.
+    var unit_key: Array             ## Ключ юнита.
    var head_len: int = 8           ## Длинна заголовка команды.
    var len_place: int = 4          ## Номер начального байта с длинной блока данных.
    var type_len: int = 4           ## Количество байт в размере длинны.
@@ -32,6 +32,8 @@ var poll_sockets: Array[Socket]
 var tcp_sockets: Array
 var units: Dictionary
 var units_tcp: Dictionary
+var dst_ports: Dictionary
+var unit_keys: Dictionary
 var sock_unicast: Socket
 var sock_capsrpb: Socket
 var logger_page: Node
@@ -39,7 +41,7 @@ var logger_page: Node

 func create_socket(nm) -> Socket:
    var addr  = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
-    var port  = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
+    var port  = repsettings.UnitProfiles[nm][2][0]
    var broad = repsettings.UnitProfiles[nm][3]
    var bind  = repsettings.UnitProfiles[nm][4]
    var sock: = Socket.new()
@@ -52,7 +54,7 @@ func create_socket(nm) -> Socket:

 func create_tcpsocket(nm) -> SocketTCP:
    var addr  = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
-    var port  = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
+    var port  = repsettings.UnitProfiles[nm][2][0]
    var sock = SocketTCP.new()
    sock.unit_key = repsettings.get_unit_key(nm)
    sock.listen(port, addr)
@@ -64,7 +66,7 @@ func _ready() -> void:
    log.info('Модуль работы с сетью готов')
    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-частный'))
    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-общий'))
-    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-капсрпб-пол'))
+    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-капсрпб'))
    sock_unicast = poll_sockets[0]
    sock_capsrpb = poll_sockets[2]

@@ -78,6 +80,10 @@ func _ready() -> void:
            if logger_page:
                unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
                unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
+            if len(settings[2]) > 1:
+                dst_ports[unit_key] = settings[2][1]
+            else:
+                dst_ports[unit_key] = settings[2][0]
            
        if proto in TCP_PROTO:
            var unit = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
@@ -91,7 +97,8 @@ func _ready() -> void:
    
    for key in units: log.info('%s %s:%d' % [units[key].name, key[0], key[1]])
    for key in units_tcp: log.info('%s %s:%d' % [units_tcp[key].name, key[0], key[1]])
-
+    for key in dst_ports:
+        unit_keys[dst_ports[key]] = key

 func poll_receive(sock: Socket, tick: int) -> bool:
    while sock.get_available_packet_count() > 0:
@@ -99,7 +106,11 @@ func poll_receive(sock: Socket, tick: int) -> bool:
        var addr: = sock.get_packet_ip()
        var port: = sock.get_packet_port()
        var addr_port: = [addr, port]
-        if addr_port in units: units[addr_port].parse(data, tick)
+        if addr_port in units:
+            units[addr_port].parse(data, tick)
+            return false
+        if port in unit_keys:
+            units[unit_keys[port]].parse(data, tick)
    return false


@@ -154,7 +165,7 @@ func _process(_delta: float) -> void:
    for addr in units:
        var unit = units[addr]
        match unit.process(tick):
-            Error.OK: sock_unicast.send_to(addr, unit.tx_data)
+            Error.OK: sock_unicast.send_to([addr[0], dst_ports[addr]], unit.tx_data)
            Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s %s:%d' % [unit, addr[0], addr[1]])
    for sock_unit in tcp_sockets:
        var sock = sock_unit[0]
--- a/scripts/repsettings.gd
+++ b/scripts/repsettings.gd
@@ -4,29 +4,28 @@ class_name rep_settings extends Node

@export var UnitProfiles: = { \
    # Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
-    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.2',   50002, false, true,  'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
-    'уарэп-яу07-общий':   ['yau07rx', '10.1.1.255', 50000, true,  true,  'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
-    'уарэп-капсрпб-пол':  ['jsonrx',  '127.0.0.1',  42023, false, true,  'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
-    'уарэп-капсрпб-отп':  ['jsontx',  '127.0.0.1',  42022, false, false, 'IP-адрес на который отправляют сообщения для КАПС РПБ'],
-    'уарэп-эмс':          ['yau07tx', '10.1.1.27',  50027, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
-    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07tx', '10.1.1.34',  50034, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07tx', '10.1.1.33',  50033, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07tx', '10.1.1.35',  50035, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
-    'уарэп-яу07-4в':      ['yau07tx', '10.1.1.66',  50066, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-4н':      ['yau07tx', '10.1.1.65',  50065, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-4к':      ['yau07tx', '10.1.1.67',  50067, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
-    'уарэп-яу07-1в':      ['yau07tx', '10.1.1.18',  50018, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-1н':      ['yau07tx', '10.1.1.17',  50017, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-1к':      ['yau07tx', '10.1.1.19',  50019, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
-    'уарэп-яу07-3в':      ['yau07tx', '10.1.1.50',  50050, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-3н':      ['yau07tx', '10.1.1.49',  50049, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-3к':      ['yau07tx', '10.1.1.51',  50051, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.2',   [50002], false, true,  'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
+    'уарэп-яу07-общий':   ['yau07rx', '10.1.1.255', [50000], true,  true,  'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
+    'уарэп-капсрпб':      ['json-capsrpb',  '127.0.0.1',  [42023, 42022], false, true,  'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
+    'уарэп-эмс':          ['yau07tx', '10.1.1.27',  [50027], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
+    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07tx', '10.1.1.34',  [50034], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07tx', '10.1.1.33',  [50033], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07tx', '10.1.1.35',  [50035], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-4в':      ['yau07tx', '10.1.1.66',  [50066], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-4н':      ['yau07tx', '10.1.1.65',  [50065], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-4к':      ['yau07tx', '10.1.1.67',  [50067], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-1в':      ['yau07tx', '10.1.1.18',  [50018], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-1н':      ['yau07tx', '10.1.1.17',  [50017], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-1к':      ['yau07tx', '10.1.1.19',  [50019], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-3в':      ['yau07tx', '10.1.1.50',  [50050], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-3н':      ['yau07tx', '10.1.1.49',  [50049], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-3к':      ['yau07tx', '10.1.1.51',  [50051], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],

    # Название | Протокол | Адрес | Порт получения | Комментарий
-    'уарэп-5п28':         ['5p28', '127.0.0.1',  50000, 'IP-адрес комплекса 5П-28'],
+    'уарэп-5п28':         ['5p28', '127.0.0.1', [50000], 'IP-адрес комплекса 5П-28'],

    # Название | Протокол | Адрес | Порт получения | Порт отправки | Комментарий
-    'уарэп-щ3': ['udp-json-mbcs', 'localhost', 48000, 44100, 'IP-адрес и порты через которые производят обмен сообщения с драйвером клиента Modbus Serial'],
+    'уарэп-щ3': ['udp-json-mbcs', '127.0.0.1', [48000, 44100], false, true, 'IP-адрес и порты через которые производят обмен сообщения с драйвером клиента Modbus Serial'],
    
    # Название | Протокол | Имя порта | Скорость, бод | Чётность | Комментарий
    'уарэп-спт25-1': ['uart', '/dev/tty2', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G1)'],
@@ -46,4 +45,4 @@ func _ready() -> void: log.info('Модуль настроек готов')
 func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
    assert(UnitProfiles.has(unit_name), 'ошибка: нет такого устройства \"%s\"' % unit_name)
    var item = UnitProfiles[unit_name]
-    return [item[1], item[2]]
+    return [item[1], item[2][0]]
--- a/scripts/sch3.gd
+++ b/scripts/sch3.gd
@@ -0,0 +1,14 @@
+extends Node
+
+
+func _ready():
+    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-щ3')
+    var unit = repnetwork.units[unit_key]
+    var timer = Timer.new()
+    add_child(timer)
+    timer.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer').bind(unit))
+    timer.start(1.0)
+
+
+func on_timer(unit):
+    unit.read_holdind(0x0000)
--- a/scripts/threats.gd
+++ b/scripts/threats.gd
@@ -46,7 +46,7 @@ signal threats_resized(th: Dictionary)
 func _ready() -> void:
    log.info('Модуль обработки целей готов')
    var threats = {}  ## Список целей. Индекс - <номер цели>
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
+    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб')
    var unit = repnetwork.units[unit_key]
    var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
    var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]