maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Исправление. Размер пакета не верный

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2025-09-01 12:54:14 +03:00
parent 6b24cd713c
commit 1a18968ec5
5 changed files with 82 additions and 82 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
scripts/network.gd
View File

@@ -12,17 +12,17 @@ var tick: int = 0
class Spt25Serial extends SerialPort:
func send_to(data: PackedByteArray):
tools.allways(data.size() >= 2, 'длина буфера меньше необходимого')
tools.allways(data.size() >= 3, 'длина буфера меньше необходимого')
var i_sum: = data.size() - 3
var csd: = data.slice(0, i_sum)
var v_sum: = get_check_sum(csd)
data.encode_u16(i_sum, 0)
var v_sum: = get_check_sum(data)
data.encode_u16(i_sum, v_sum)
return write_raw(data)
write_raw(data)
func _to_string() -> String: return 'последовательный порт \"%s\" @ %d (%s)' % [self.port, self.baudrate, 'открыт' if is_open() else 'закрыт']
func get_check_sum(src: PackedByteArray) -> int:
var P_DIV: = 0xF0B8
var P_DIV: = 0xf0b8
var FCS = ~((src[2]<<8) + src[1])
for i in range(3, src.size()):
var C = src[i]

7
scripts/spt25.gd
View File

@@ -15,15 +15,16 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
func _init(nm) -> void:
self.name = nm
tx_data.resize(8)
tx_data.resize(9)
tx_data[0] = 0x7e # Флаги синхронизации пакета
tx_data[1] = 0 # Адрес абонента, которому предназначен пакет
tx_data[2] = CmdCode.INFO # Тип пакета, КОД КОМАНДЫ - Получить информацию о состоянии преобразователя
tx_data[3] = 0 # Данные
tx_data[4] = 0 # Данные
tx_data[5] = 0 # Данные
tx_data[6] = 0 # Контрольная сумма
tx_data[7] = 0x7e # Флаги синхронизации пакета
tx_data[6] = 0 # Контрольная сумма мл. байт
tx_data[7] = 0 # Контрольная сумма ст. байт
tx_data[8] = 0x7e # Флаги синхронизации пакета
func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int):