Merge branch 'эмс-тг' of http://gitea.srez.local:3000/sasha80/uarep-ctl into эмс-тг

project.godot

@@ -122,7 +122,7 @@ astrakb="*res://scripts/astra-kb.gd"
 prd="*res://scripts/prd.gd"
 navi="*res://scripts/navigation.gd"
 trassa="*res://scripts/trassa.gd"
-yems_info="*res://scripts/yems-info.gd"
+yemstg="*res://scripts/yemstg.gd"
 
 [debug]
 

scenes/button-six-state/six-state.tscn

@@ -72,5 +72,6 @@ horizontal_alignment = 1
 [node name="check" type="CheckButton" parent="."]
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 8
+action_mode = 0
 
 [connection signal="toggled" from="check" to="." method="_on_check_toggled"]

scenes/эмс-тг/эмс-тг.gd

@@ -10,18 +10,29 @@ extends Panel
 @export var freq_min: float
 ## Максимальная частота, МГЦ
 @export var freq_max: float
-## Цвет диапазона передатчика на шкале
+## Цвет диапазона если включен (разрешён)
-@export var color_tx: Color
+@export_color_no_alpha var color_enabled: Color
-## Цвет диапазона приёмника на шкале
+## Цвет диапазона если выключен (запрещён)
-@export var color_rx: Color
+@export_color_no_alpha var color_disabled: Color
+## Прозрачность диапазон на шкале (диапазоны могут накладываться, что бы было видно наложения)
+@export_range(0, 1.0) var color_alpha: float
 ## Цвет нечётных строк шкалы
 @export_color_no_alpha var color_odd: Color
 ## Цвет чётных строк шкалы
 @export_color_no_alpha var color_even: Color
+## Индекс колонки в таблице для разрешения работы приёмника
+@export var column_cmd_rx: int
+## Индекс колонки в таблице для разрешения работы передатчика
+@export var column_cmd_tx: int
+## Максимальное количесво кластеров на одно устройство
+@export var max_clasters_per_unit: int
+## Сообщение пользователю
+@export var msg_select_unit: String
+## Сообщение пользователю
+@export var msg_waiting_data: String
 #endregion
 
 #region Загружаемые ресурсы
-@export var matrix_conf: Array[Texture]
 @export_file('*.tscn') var table_headers: Array[String]
 @export_file('*.tscn') var table_cells: Array[String]
 @export_file('*.png') var image_file_rx: String
@@ -39,28 +50,59 @@ var table_cell_row: Array
 #endregion
 
 #region Заполняется во время работы
-var yems_data_info: Dictionary[StringName, Dictionary]  ## Доклады
+var yems_info: Dictionary[StringName, Dictionary]  ## Доклады
-var yems_data_cmd: Dictionary[StringName, Dictionary]   ## Команды
+var yems_cmd: Dictionary[StringName, Dictionary]   ## Команды
 ## Порядок следования кластеров в таблице.
 ## {имя_устройства: { имя_кластера: индекс_в_таблице } }
 var cnames_table: Dictionary[StringName, Dictionary]
 ## Порядок следования кластеров на шкале.
 ## {имя_устройства: { индекс_на_шкале } }
 var pnames_scale: Dictionary[StringName, int]
+## Текущее выбранное оператором устройство на шкале
+var selected_unit: Dictionary[StringName, bool]
+## Состояния кластеров в соответствии с докладами и командами
+var cmd_vs_info: Dictionary[StringName, Dictionary]
 #endregion
 
 
+## Состояние кластера
+enum ClasterStatus {
+    DELETED,
+    RUNNING
+}
+
+
+## Режим управления кластером
+enum ClasterMode {
+    MANUAL,  ## Ручной, управляется операторром
+    AUTO,    ## Автоматический, управляется программой
+    IGNORE   ## Игнорируемый, не управляется
+}
+
+
+## Состояние кластера. Значения должны соответствовать состояниям [b]six-state-button[/b]
+enum ClasterState {
+    WAITING = 0,   ## Ожидание даннных
+    DONE = 1,      ## Выполнено
+    MISSMATCH = 2  ## Несоответствие
+}
+
 func _ready() -> void:
     # Инициализировать переменные
+    color_enabled.a = color_alpha
+    color_disabled.a = color_alpha
     for i in index_to_unit_names.size():
         var nm: = index_to_unit_names[i]
         name_to_index[nm] = i
-        yems_data_info[nm] = {}
+        yems_info[nm] = {}
+        yems_cmd[nm] = {}
         cnames_table[nm] = {}
+        selected_unit[nm] = false
+        cmd_vs_info[nm] = {}
     var btns_scales = get_tree().get_nodes_in_group('кнопки-шкалы')
     for node in btns_scales:
         var nm: = node.get_meta('unit_name') as StringName
-        node.connect('pressed', map_yems_data_to_table.bind(nm))
+        node.connect('toggled', _on_scale_selected.bind(nm))
     var claster_scales = get_tree().get_nodes_in_group('шкалы-кластеров')
     for node in claster_scales:
         var nm: = node.get_meta('unit_name') as StringName
@@ -75,7 +117,7 @@ func _ready() -> void:
         node.get_node('panel_tx').back_color = color_even
 
     # Подключить обработчик для приёма данных
-    for nm in yems_data_info:
+    for nm in yems_info:
         var yems_unit = network.get_unit_instance(nm)
         yems_unit.connect('data_received', on_data_received.bind(nm))
 
@@ -97,22 +139,168 @@ func _ready() -> void:
     ctable.pin_header2()
 
 
+## Вызывается при выборе оператором устройства на шкале
+## [param nm] - имя выбранного устройства
+func _on_scale_selected(val: bool, nm: StringName):
+    selected_unit[nm] = val
+    if not val:
+        $'таблица/сетка'.clear_rows()
+        cnames_table[nm].clear()
+        $label_msg.text = msg_select_unit
+        $label_msg.show()
+        return
+    var unit_info = yems_info[nm]
+    if not unit_info: # проверить, есть ли данные
+        $label_msg.text = msg_waiting_data
+        return  # данных ещё нет, ничего не далать
+    $label_msg.hide()
+    var ctable = $'таблица/сетка'
+    var indexes = cnames_table[nm]
+    var unit_cvi = cmd_vs_info[nm]
+    map_yems_data_to_table(unit_info, ctable, indexes)
+    connect_cmd_handlers(ctable, nm, indexes)
+    update_cmd_vs_info(nm)
+    map_cvi_to_table(unit_cvi, ctable, indexes)
+
+
+func map_cvi_to_table(unit_cvi: Dictionary, ctable: GDTable, indexes: Dictionary):
+    for cname in indexes:
+        var i_row = indexes[cname]
+        var state_rxe: = ClasterState.WAITING
+        var state_txe: = ClasterState.WAITING
+        if unit_cvi.has(cname):
+            state_rxe = unit_cvi[cname]['state_rxe']
+            state_txe = unit_cvi[cname]['state_txe']
+        ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'state', int(state_rxe))
+        ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'state', int(state_txe))
+
+
+func update_cmd_vs_info(nm: StringName):
+    if yems_info.has(nm):
+        return
+    var unit_info = yems_info[nm]
+    if not unit_info.has('mcls'):
+        return
+    if not yems_cmd.has(nm):
+        return
+    var unit_cvi = {}
+    for cls_info in unit_info.mcls:
+        var claster_cvi = {}
+        claster_cvi['state_txe'] = ClasterState.WAITING
+        claster_cvi['state_rxe'] = ClasterState.WAITING
+        var unit_cmd = yems_cmd[nm]
+        if not unit_cmd.has(cls_info.cname):
+            continue
+        var cls_cmd = unit_cmd[cls_info.cname]
+        claster_cvi['state_rxe'] = ClasterState.DONE if cls_info.rxe == cls_cmd.rxe else ClasterState.MISSMATCH
+        claster_cvi['state_txe'] = ClasterState.DONE if cls_info.txe == cls_cmd.txe else ClasterState.MISSMATCH
+        unit_cvi[cls_info.cname] = claster_cvi
+    cmd_vs_info[nm] = unit_cvi
+
+
+## Подключает обработчики команд к таблице кластеров
+## [param cls_table] - таблица для отображения кластеров
+## [param nm] - имя устройства
+func connect_cmd_handlers(cls_table: GDTable, nm: StringName, indexes: Dictionary):
+    var rows_count = cls_table.get_rows_count()
+    if indexes.size() != rows_count:
+        push_error('indexes.size() != rows_count')
+        return
+    for cname in indexes:
+        # Имя устройства и имя кластера
+        var i_row = indexes[cname]
+        # Подключить обработчки разрешения приёмников
+        var node = cls_table.get_node2(column_cmd_rx, i_row)
+        node.connect_check('toggled', _on_user_cmd.bind(nm, cname, 'rxe'))
+        # Подключить обработчки разрешения приёмников
+        node = cls_table.get_node2(column_cmd_tx, i_row)
+        node.connect_check('toggled', _on_user_cmd.bind(nm, cname, 'txe'))
+
+
+func _on_user_cmd(val: bool, nm: StringName, cname: String, param_name: StringName):
+    var unit_cmd = yems_cmd[nm]
+    if cname in unit_cmd:
+        unit_cmd[cname][param_name] = val
+    else:
+        unit_cmd[cname] = {param_name: val}
+
+
 ## Обрабатывает событие [b]data_received[/b]
 func on_data_received(data: Dictionary, nm: StringName):
-    var unit_data: = yems_data_info[nm]
+    var unit_data: = yems_info[nm]
     unit_data.merge(data, true)
     if not unit_data:
         return
     var ctable: GDTable = $'таблица/сетка'
     var claster_scale: = name_to_scale[nm] as GridContainer
-    var indexes: = cnames_table[nm] # Идексы строк в таблице
+    var indexes: = cnames_table[nm] # Индексы строк в таблице
-    map_yems_data_to_table(unit_data, ctable, indexes)
+    if selected_unit[nm]:
+        map_yems_data_to_table(unit_data, ctable, indexes)
     map_yems_data_to_scale(unit_data, claster_scale)
-    #var yems_data_info1 = {}
+    var inters: = find_inters(yems_info)
-    var inters: = find_inters(yems_data_info)
+    var unit_cvi = cmd_vs_info[nm]
+    reset_matrix()
     map_inters_to_matrix(inters, $'матрица')
+    set_timeouts(yems_info)
+    cmd_to_unit(nm)
+    update_cmd_vs_info(nm)
+    map_cvi_to_table(unit_cvi, ctable, indexes)
 
 
+func cmd_to_unit(nm: StringName):
+    var unit_yemstg: = network.get_unit_instance(nm)
+    if unit_yemstg.cmd_state != unit.Unit.CmdState.DONE:
+        return
+    # Команда формируется из докладов (данных принятых из сети от устройств)
+    var cmd = yems_info[nm]
+    # Переписать новыми значениями из команды заданной оператором
+    cmd['mtype'] = 'cmd'
+    var unit_cmd = yems_cmd[nm]
+    for cls_info in cmd.mcls:
+        if unit_cmd.has(cls_info.cname):
+            var cmd_cls = unit_cmd[cls_info.cname]
+            cls_info.merge(cmd_cls, true)
+    unit_yemstg.cmd.merge(cmd, true)
+    unit_yemstg.cmd_state = unit.Unit.CmdState.SEND
+
+
+func set_timeouts(info: Dictionary):
+    for nm in info: # nm - имя устройства
+        var unit_data = info[nm]
+        if not unit_data: continue
+        for cls in unit_data.mcls: # cls - один кластер
+            var timer_name = NodePath('%s_%s' % [nm, cls.cname])
+            var timer = get_node_or_null(timer_name)
+            if not timer:
+                timer = Timer.new()
+                timer.name = timer_name
+                timer.one_shot = true
+                timer.connect('timeout', _on_timeout_ttl.bind(nm, cls.cname))
+                add_child(timer)
+            timer.start(cls.ttl)
+            cls['status'] = ClasterStatus.RUNNING
+
+
+## Обработчик истечения времени жизни кластера
+func _on_timeout_ttl(nm, cname):
+    var timer_name = NodePath('%s_%s' % [nm, cname])
+    var timer = get_node_or_null(timer_name)
+    if timer:
+        remove_child(timer)
+        timer.queue_free()
+    var unit_data = yems_info[nm]
+    for cls in unit_data.mcls:
+        if cname == cls.cname:
+            cls.status = ClasterStatus.DELETED
+
+
+func reset_matrix():
+    var nodes = get_tree().get_nodes_in_group('матрица-к')
+    for node in nodes:
+        node.button_pressed = false
+
+
+## Отображает пересечения на матрице
 func map_inters_to_matrix(inters: Array, matrix: GridContainer) -> void:
     var nodes = matrix.get_children()
     for item in inters:
@@ -131,23 +319,30 @@ func map_yems_data_to_table(unit_data: Dictionary, ctable: GDTable, indexes: Dic
     # Обойти все кластеры устройства
     for cls in unit_data.mcls:
         # Строки для заполнения ряда
-        var row_text = [cls.cname, 'Активен', '%.1f' % cls.ttl, '%.1f' % cls.daa, '%.1f' % cls.dap, '%.1f' % cls.cfb]
+        var row_text = [cls.cname, 'Активен', '%.1f' % cls.ttl, '%.1f' % cls.daa, '%.1f' % cls.dap, '%.1f-%.1f' % [cls.cfb - cls.wfb / 2.0, cls.cfb + cls.wfb / 2.0]]
         # Если такой кластер уже есть, обновить его строку в таблице
         if cls.cname in indexes:
             # Получить индекс строки кластера в таблице
             var i_row = indexes[cls.cname]
+            # Установить новый текст
             ctable.set_row_text(i_row, row_text)
-        # Если такого кластера нет, создать его строку в таблице
+        # Если такого кластера нет, то создать его строку в таблице
         else:
-            # Создать новый ряд
+            # Добавить новый ряд
             ctable.add_row(table_cell_row)
-            # Записать индекс строки в таблице для кластера
+            # Получить индекс нового ряда в таблице
             var i_row: = indexes.size()
+            # Записать индекс нового ряда (связать с именем кластера)
             indexes[cls.cname] = i_row
-            # Установка высоты строки
+            # Установить высоту ряда (можно пропустить, если нужная высота будет выставлена по умолчанию)
             ctable.set_row_min_hight(i_row, table_rows_hight)
+             # Установить новый текст
+            ctable.set_row_text(i_row, row_text)
+            ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'pressed', cls.rxe)
+            ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'pressed', cls.txe)
 
 
+## Находит пересечения диапазонов
 func find_inters(info: Dictionary) -> Array:
 
     var result = []
@@ -209,17 +404,21 @@ func find_inters(info: Dictionary) -> Array:
 func map_yems_data_to_scale(unit_data: Dictionary, claster_scale: GridContainer):
     # Обойти все кластеры устройства
     for cls in unit_data.mcls:
+        # Преобразовать диапазоны частот в диапазоны отображения
         var c: = remap(cls.cfb, freq_min, freq_max, 0.0, 1.0)
         var w: = remap(cls.wfb, freq_min, freq_max, 0.0, 0.5)
+        # Чтобы диапазон всегда был виден, даже если он слишком узкий
+        w = clampf(w, 0.005, 1.0)
+        # Отсечь значения по границам
         var l: = clampf(c - w, 0.0, 1.0)
         var h: = clampf(c + w, 0.0, 1.0)
+        # Получить шкалу приёмника
         var scale_rx: = claster_scale.get_node('panel_rx')
+        # Отобразить диапазон приёмника, в соответствии с разрешением
+        var color_rxe: = color_enabled if cls.get('rxe', false) else color_disabled
+        scale_rx.set_range(cls.cname, l, h, color_rxe)
+        # Получить шкалу передатчика
         var scale_tx: = claster_scale.get_node('panel_tx')
-        if cls.get('rxe', false):
+        # Отобразить диапазон передатчика, в соответсвии с разрешением
-            scale_rx.set_range(cls.cname, l, h, color_rx)
+        var color_txe: = color_enabled if cls.get('txe', false) else color_disabled
-        else:
+        scale_tx.set_range(cls.cname, l, h, color_txe)
-            scale_rx.del_range(cls.cname)
-        if cls.get('txe', false):
-            scale_tx.set_range(cls.cname, l, h, color_tx)
-        else:
-            scale_tx.del_range(cls.cname)

scenes/эмс-тг/эмс-тг.tscn

@@ -42,11 +42,16 @@ script = ExtResource("1_b7tfl")
 index_to_unit_names = Array[StringName]([&"эмс-ор63", &"эмс-454", &"эмс-го", &"эмс-рлс1", &"эмс-рлс2", &"эмс-ннвс", &"эмс-изделие7", &"эмс-изделие8"])
 freq_min = 300.0
 freq_max = 6000.0
-color_tx = Color(0.898367, 0.460547, 0.239949, 1)
+color_enabled = Color(0.898039, 0.458824, 0.239216, 1)
-color_rx = Color(0.498039, 0.498039, 1, 1)
+color_disabled = Color(0.601223, 0.601223, 0.601223, 1)
+color_alpha = 0.7
 color_odd = Color(0.31863, 0.32773, 0.327729, 1)
 color_even = Color(0.258824, 0.266667, 0.266667, 1)
-matrix_conf = Array[Texture]([ExtResource("2_s28jr"), ExtResource("3_its7t")])
+column_cmd_rx = 6
+column_cmd_tx = 7
+max_clasters_per_unit = 32
+msg_select_unit = "Выберите устройство"
+msg_waiting_data = "Ожидание данных"
 table_headers = Array[String](["uid://ch14g46swx74h", "uid://ch14g46swx74h", "uid://ch14g46swx74h", "uid://ch14g46swx74h", "uid://ch14g46swx74h", "uid://ch14g46swx74h", "uid://cymcld4mjmlhj", "uid://cymcld4mjmlhj"])
 table_cells = Array[String](["uid://dwphmxstaxn4v", "uid://dwphmxstaxn4v", "uid://dwphmxstaxn4v", "uid://dwphmxstaxn4v", "uid://dwphmxstaxn4v", "uid://dwphmxstaxn4v", "uid://cixwl6xi22buo", "uid://cixwl6xi22buo"])
 image_file_rx = "uid://c6etralq2tvxg"
@@ -98,6 +103,7 @@ columns = 2
 layout_mode = 2
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "ОР-63"
 metadata/unit_name = &"эмс-ор63"
@@ -130,6 +136,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "454"
 metadata/unit_name = &"эмс-454"
@@ -160,6 +167,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "ГО"
 metadata/unit_name = &"эмс-го"
@@ -192,6 +200,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "РЛС1"
 metadata/unit_name = &"эмс-рлс1"
@@ -222,6 +231,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "РЛС2"
 metadata/unit_name = &"эмс-рлс2"
@@ -254,6 +264,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "ННВС"
 metadata/unit_name = &"эмс-ннвс"
@@ -284,9 +295,10 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "Изделие 7"
-metadata/unit_name = &"изделие7"
+metadata/unit_name = &"эмс-изделие7"
 
 [node name="sub6" type="GridContainer" parent="шкала" groups=["чётные", "шкалы-кластеров"]]
 self_modulate = Color(0.258824, 0.266667, 0.266667, 1)
@@ -316,6 +328,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 5
 size_flags_vertical = 7
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
 button_group = SubResource("ButtonGroup_vwsbs")
 text = "Изделие 8"
 metadata/unit_name = &"эмс-изделие8"
@@ -398,36 +411,43 @@ metadata/unit_name = &"эмс-ор63"
 [node name="матрица-0-0" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+action_mode = 0
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-0-1" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-0-2" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-0-3" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-0-4" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-0-5" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
@@ -439,36 +459,42 @@ metadata/unit_name = &""
 [node name="матрица-1-0" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-1-1" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-1-2" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-1-3" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-1-4" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-1-5" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
@@ -480,36 +506,42 @@ metadata/unit_name = &""
 [node name="матрица-2-0" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-2-1" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-2-5" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-2-2" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-2-3" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-2-4" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
@@ -521,36 +553,42 @@ metadata/unit_name = &""
 [node name="матрица-3-0" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-3-1" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-3-2" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-3-3" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-3-4" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-3-5" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
@@ -562,36 +600,42 @@ metadata/unit_name = &""
 [node name="матрица-4-0" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-4-1" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-4-2" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-4-3" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-4-4" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-4-5" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
@@ -603,36 +647,42 @@ metadata/unit_name = &""
 [node name="матрица-5-0" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-5-1" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-5-2" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-5-3" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-5-5" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
 [node name="матрица-5-6" type="TextureButton" parent="матрица" groups=["матрица-к"]]
 layout_mode = 2
 toggle_mode = true
+button_mask = 0
 texture_normal = ExtResource("2_s28jr")
 texture_pressed = ExtResource("3_its7t")
 
@@ -901,3 +951,13 @@ offset_bottom = 65.0
 size_flags_horizontal = 4
 size_flags_vertical = 6
 text = "ННВС"
+
+[node name="label_msg" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 25.0
+offset_top = 765.0
+offset_right = 1180.0
+offset_bottom = 1155.0
+text = "Выберите устройство"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1

scripts/network.gd

@@ -1,7 +1,7 @@
 @tool
 class_name Network extends Node
 
-const YAU07_PROTO: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'iyems-tx': yems_info.YeMSInfo}
+const YAU07_PROTO: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'iyems-tx': yemstg.YeMSTG}
 const UDP_PROTO: = {'capsrpb': capsrpb.CapsRpb, 'trassa': trassa.Trassa}
 const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}
 const SERIAL_PROTO: = {'spt25': spt25.SPT25}
@@ -355,6 +355,7 @@ func _process(_delta: float) -> void:
     poll_sockets.any(poll_receive_udp)
 
 
+## Возвращает экземпляр уже созданного устройства
 ## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br]
 func get_unit_instance(unit_name: StringName) -> unit.Unit:
     return units.get(unit_name, null)

scripts/unit.gd

@@ -25,6 +25,6 @@ class Unit extends Object:
     var rx_tick: int = 0                  ## Тик-время последнего приёма данных
     var online: bool = false              ## Состояние подключения устройства
     var name: StringName = '<без имени>'  ## Уникальное имя устройства
-    func _init(nm) -> void: self.name = nm
+    func _init(nm: StringName) -> void: self.name = nm
     func _to_string() -> String:
         return String('Unit(\"%s\", %s)' % [self.name, 'на связи' if online else 'отключен'])

scripts/yemstg.gd

@@ -1,11 +1,17 @@
 extends Node
 
 
-class YeMSInfo extends unit.Unit:
+class YeMSTG extends unit.Unit:
     static var json_conv: = JSON.new()
     var online_timeout: float = 5000  ## Должен быть равен наибольшему времени дотоверности из всех кластеров
     var info: = Dictionary()  ## Доклад о состоянии
     var cmd: = Dictionary()   ## Команда
+    var cnt: int = 0  ## Счётчик отправленных пакетов
+
+    func _init(unit_name) -> void:
+        super._init(unit_name)
+        cmd_state = CmdState.DONE
+
     func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
         self.rx_tick = now_tick
         if not online:
@@ -23,4 +29,10 @@ class YeMSInfo extends unit.Unit:
         if online and ((now_tick - rx_tick) > online_timeout):
             online = false
             emit_signal('line_changed', self)
-        return Error.ERR_BUSY
+        var rc = Error.ERR_BUSY
+        if cmd_state == CmdState.SEND:
+            tx_data = JSON.stringify(cmd).to_utf8_buffer()
+            tx_len = tx_data.size()
+            cmd_state = CmdState.DONE
+            rc = Error.OK
+        return rc

table/lable.tscn

@@ -32,4 +32,6 @@ offset_right = 104.0
 offset_bottom = 27.0
 theme_override_colors/font_color = Color(1, 0.596078, 0.4, 1)
 theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_yign5")
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
 script = SubResource("GDScript_dhnrx")

table/table.gd

@@ -55,7 +55,7 @@ func defaultselector_color_proc(_i_row: int): return selector_color
 
 func _assert(val: bool, msg: String = '<не указано>'):
     if val: return
-    push_error('ошибка: %s\n' % msg)
+    push_error('%s\n' % msg)
     get_tree().quit(1)