maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Рефакторинг. Аннотации GDScript

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2023-08-10 11:52:05 +03:00
parent 9f00bec488
commit 13df6fe1dc
5 changed files with 56 additions and 48 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
scripts/capsrpb.gd
View File

@@ -1,7 +1,10 @@
extends Node
const ONLINE_TIMEOUT = 5.0 # Время ожидания пакета от ячейки, секунды
const BUFFER_SIZE = 2048
## Реализация "Протокол информационного сопряжения
## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ»"
const ONLINE_TIMEOUT = 5.0 ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер приёмного буфера для датаграмм
class CapsRpb:

4
scripts/repsettings.gd
View File

@@ -1,6 +1,8 @@
extends Node
## Параметры
## Профили внешних устройств
@export var UnitProfiles: = { \
# Название Протокол Адрес Порт Широков. Привяз. Комментарий
'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '127.0.0.1', 50079, false, true, 'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
@@ -23,6 +25,7 @@ extends Node
'уарэп-щ3': ['uart', '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3'] } # скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс
## Параметры цели
@export var ThreatParams = {
'time_lost': [5.0, 'Время после последнего обновления в с, через которое цель считается потерянной'],
'freq_min': [200.0, 'Нижняя рабочая частота, МГЦ'],
@@ -34,6 +37,7 @@ extends Node
func _ready() -> void: Log.info('Модуль настроек готов')
## Возвращает ключ устройства
func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
assert(unit_name in UnitProfiles, 'ошибка: нет такого устройства "%s"' % unit_name)
var item = UnitProfiles[unit_name]

53
scripts/threats.gd
View File

@@ -1,28 +1,31 @@
extends Node
##
## Цель
class Threat:
var alt: float # Текущая высота, метры.
var aoa: float # Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float # Тик обнаружения.
var baud: float # Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary # Флаги достоверности полей.
var freq: float # Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String # Режим смены частоты.
var lat: float # Текущие координаты, долгота в градусах.
var lon: float # Текущие координаты, широта в градусах.
var power: float # Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String # Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String # Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: String # Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float # Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float # Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float # Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int # Время приёма сигнала, мс.
var tmod: String # Тип модуляции.
var utime: Dictionary # Время крайнего обновления.
var width: float # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var id: int # Идентификатор цел.
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var lat: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var power: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: String ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Время приёма сигнала, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var utime: Dictionary ## Время крайнего обновления.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var id: int ## Идентификатор цели.
func _init(): Tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
func _to_string() -> String: return 'номер:%d пеленг:%0.1f частота:%0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -36,11 +39,7 @@ signal threat_new(threats: Dictionary, th: Threat)
signal threat_lost(threats: Dictionary, th: Threat)
signal threat_update(threats: Dictionary, th: Threat)
var threats = {}
"""
Список целей. Индекс - <источник цели>:<номер цели>
Источник цели может быть: 'RPB', 'SIGMA', 'RLKS', 'MP405'
"""
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <источник цели>:<номер цели> Источник цели может быть: 'RPB', 'SIGMA', 'RLKS', 'MP405'
func _ready() -> void:
@@ -54,6 +53,7 @@ func _ready() -> void:
timer_check_lost.start(REPSettings.ThreatParams.time_lost[0] / 2.0)
## Периодически проверяет приборы на связи
func on_timer_check_lost(unit, time_lost: int):
""" Периодически проверяет приборы на связи """
for th in threats.values():
@@ -62,6 +62,7 @@ func on_timer_check_lost(unit, time_lost: int):
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', threats, th)
## Приём целей
func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb):
if 'mis' not in unit.json_dic:
return

38
scripts/tools.gd
View File

@@ -2,6 +2,11 @@ extends Node
## Простые часто используемые функции
## Возвращает true, если val число, false - если иначе
func type_is_num(val) -> bool: return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
## Производит преобразование из угла в радианы
func radians(val: float): return (val * PI) / 180.0
@@ -34,7 +39,7 @@ func clip_value(val, val_min, val_max):
return val
## Возвращает массив с именами членов класса
## Возвращает массив с именами членов класса [param obj]
func get_members_names(obj: Object) -> Array:
var pl = obj.get_property_list()
var names: = Array()
@@ -42,16 +47,17 @@ func get_members_names(obj: Object) -> Array:
return names
## Проверяет, что заданный массив похож на ip-адрес
func assert_array_ipaddr(val: Array):
""" Выкидывает исключение, если массив не содержит ip-адрес """
assert(val.size() == 2)
assert(val[0] is String)
assert(val[1] is int)
assert((0 < val[1]) and (val[1] < 65536))
## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес
func is_array_ipaddr(val: Array):
return (val.size() == 2) \
and (val[0] is String) \
and (val[1] is int) \
and (0 < val[1]) \
and (val[1] < 65536)
## Преобразует декартовые координаты в полярные
## Преобразует декартовые координаты в полярные. [param pos0]
## - координаты центра, [param pos] - координаты точки
func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
var x1: float = pos.x - pos0.x
var y1: float = pos.y - pos0.y
@@ -64,11 +70,6 @@ func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
## Возвращает true, если val число, false - если иначе
func type_is_num(val) -> bool:
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
## Возвращает true, если точка внутри заданного полигона
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
var j: int = len(p) - 1
@@ -80,11 +81,8 @@ func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
return odd_nodes > 0
## Устанавливает слово в байтовом массиве
## buf - Байтовый массив
## index - Индекс младшего байта слова в массиве
## val - Значение слова для записи в батовый массив
## return - Ничего
func set_wordi(buf: Array, index, val):
## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf]
## расположенный по индексу [param index]. Младшее слово
func set_wordi(buf: Array, index: int, val: int) -> void:
buf[index] = val & 0xff
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff