maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка интегрального контроля (в процессе)

Browse Source
This commit is contained in:
TotMaxim
2025-11-25 20:36:47 +03:00
parent bfb9d3a4e8
commit 0c8f02bc77
7 changed files with 388 additions and 164 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

102
scripts/prd.gd
View File

@@ -151,17 +151,26 @@ class Fs:
class PRD:
enum STATE_DEVICE {
NONE,
GOOD,
ERROR
}
var prd_name: String ## Имя прибора
var unit_yau07 ## Юнит эмс
var unit_yau07: Object ## Юнит эмс
var unit_control: Object ## Класс проверки прибора ПРД
var fs_dic: Dictionary ## Массив блоков ФС
var yemsg_board: yemsboards.EmsBoard ## Плата ЭМС-Г
var state = PrdState.WORK
var cmd_array: Array ## Очередь команд
var ug_online: bool = false ## Состояние ячейки УГ
var serviceability: bool = false
var set_ug_state: bool = true ## Необходимо ли записать в УГ настройки
signal update_serviceability()
signal update_serviceability(state: int) ## Сообщает изменение текущего состояния юнита ПРД
var serviceability: int:
set(v):
if v != serviceability:
serviceability = v
emit_signal('update_serviceability', v)
func _init(u_name, u_yau07):
prd_name = u_name
@@ -201,11 +210,11 @@ class PRD:
func on_line_changed(unit_ems):
emit_signal('update_serviceability')
if not unit_ems.online:
yemsg_board.ems_load = yemsg_board.LoadState.NOT_DEFINED
yemsg_board.set_wait()
set_ug_state = true
serviceability = STATE_DEVICE.NONE
func on_data_received(_u):
set_prd_status()
@@ -222,33 +231,79 @@ class PRD:
execute_cmd()
return
execute_cmd()
func set_prd_status():
## Мониторинг состояния юнита прд
func set_prd_status() -> void:
# Обновление статуса платы ЯУ-07
yemsg_board.set_status(unit_yau07.status)
# Проверка онлайн-статусов основных модулей
ug_online = (unit_yau07.status[0] >> 1) & 1
if not ug_online:
set_ug_state = true
var ukp_1_online = (unit_yau07.status[0] >> 2) & 1
var ukp_2_online = (unit_yau07.status[0] >> 3) & 1
var ems_g_online = (unit_yau07.status[0] & 1) & 1
var ems_g_online = (unit_yau07.status[0] & 1) & 1
# Установка флага состояния УГ
if not ug_online:
set_ug_state = true
# Проверка источников питания
var ip_online: bool = _check_dry_contact(unit_yau07.status, prd_name)
var check_temperature_um: bool = unit_control.flags.temperature_ok
var check_dic: Dictionary = {
'ukp_1_online': ukp_1_online,
'ukp_2_online': ukp_2_online,
'ems_g_online': ems_g_online,
'ip_online': ip_online,
'ug_online': ug_online,
'temperature_um': check_temperature_um
}
# Определение состояния обслуживания
if unit_control:
if unit_control.flags.control_is_over:
serviceability = _set_serviceability_from_control_results(unit_control)
else:
serviceability = _set_serviceability_from_online_status(check_dic)
## Проверка онлайн-статуса сухих контактов
static func _check_dry_contact(unit_yau07_status: PackedByteArray, self_name: String) -> bool:
var bit_ip_config: Array = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
var ip_online: bool = true
var is_k_type: bool = prd_name in ['уарэп-яу07-1к', 'уарэп-яу07-2к', 'уарэп-яу07-3к', 'уарэп-яу07-4к']
var is_k_type: bool = self_name in ['уарэп-яу07-1к', 'уарэп-яу07-2к', 'уарэп-яу07-3к', 'уарэп-яу07-4к']
for bit in bit_ip_config:
var status: bool = unit_yau07.status[27] >> bit & 1
# Игнорируем биты 5 и 6 для всех приборов, кроме типа "к"
if not is_k_type and (bit == 5 or bit == 6):
if not is_k_type and bit in [5, 6]: # Игнорируем биты 5 и 6 для всех приборов, кроме типа "к"
continue
var status: bool = unit_yau07_status[27] >> bit & 1
if status:
ip_online = false
return false
return true
## Установка состояния обслуживания на основе результатов контроля
static func _set_serviceability_from_control_results(unit_ctrl: Object) -> int:
var control_results = unit_ctrl.get_control_results()
var result_dic = control_results.result_dic
const CRITICAL_DEVICES: Array = [
'fs_1', 'fs_2', 'fs_3', 'fs_4', 'fs_5', 'fs_6', 'fs_7',
'dkm_1', 'dkm_2', 'dkm_3', 'dkm_4', 'dkm_5', 'dkm_6', 'dkm_7',
'block_ip', 'dou_2', 'dou_3', 'dou_4', 'dou_5', 'dou_6', 'dou_7'
]
var all_ok: bool = true
for device_key in CRITICAL_DEVICES:
if result_dic.has(device_key) and result_dic[device_key] is bool:
if not result_dic[device_key]:
all_ok = false
break
return STATE_DEVICE.GOOD if all_ok else STATE_DEVICE.ERROR
## Установка состояния обслуживания на основе онлайн-статусов
static func _set_serviceability_from_online_status(check_dic: Dictionary) -> int:
var all_online: bool = true
for status in check_dic:
if not check_dic[status]:
all_online = false
break
var check_serviceability = ug_online and ukp_1_online and ukp_2_online and ems_g_online and ip_online
if serviceability != check_serviceability:
serviceability = check_serviceability
emit_signal('update_serviceability')
return STATE_DEVICE.NONE if all_online else STATE_DEVICE.ERROR
func execute_cmd():
if not len(cmd_array): return
if unit_yau07.cmd_state != unit_yau07.CmdState.DONE: return
@@ -290,8 +345,6 @@ class PRD:
func set_um(data_arr):
cmd_array.append([unit_yau07.CmdCode.WRITE_ISA, data_arr])
func _on_control_completed(_unit_control_name: String)->void:
emit_signal('update_serviceability')
func _ready() -> void:
@@ -303,7 +356,6 @@ func _ready() -> void:
var unit_control = TestPRD.new({'unit_prd': unit_prd}, new_prd.cmd_array)
add_child(unit_control)
new_prd.unit_control = unit_control
unit_control.control_is_over.connect(new_prd._on_control_completed) # Прямая подписка на метод new_prd
for key in FS_PRD.keys():
var fs = Fs.new(key, FS_PRD[key][0])
fs_dict[key] = fs