Рефактор.

scripts/threats.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
 extends Node
 
-##
+## Работа с целями
 
 
 ## Цель
@@ -12,6 +12,7 @@ class Threat:
     var fflags: Dictionary  ## Флаги достоверности полей.
     var freq: float         ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
     var freqm: String       ## Режим смены частоты.
+    var id: int             ## Идентификатор цели.
     var lat: float          ## Текущие координаты, долгота в градусах.
     var lon: float          ## Текущие координаты, широта в градусах.
     var power: float        ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
@@ -24,7 +25,6 @@ class Threat:
     var tick: int           ## Тик время приёма сигнала, мс.
     var tmod: String        ## Тип модуляции.
     var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
-    var id: int             ## Идентификатор цели.
 
     func _init(): Tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
     func _to_string() -> String: return 'номер:%d пеленг:%0.1f частота:%0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -53,7 +53,7 @@ func _ready() -> void:
     timer_check_lost.start(REPSettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
 
 
-## Периодически проверяет приборы на связи
+## Периодически удаляет устаревшие цели
 func on_timer_check_lost(time_lost: int):
     var tick = Time.get_ticks_msec()
     for th in threats.values():
@@ -64,7 +64,7 @@ func on_timer_check_lost(time_lost: int):
 
 ## Производит приём целей
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb):
-    if 'mis' not in unit.json_dic:
+    if not unit.json_dic.has('mis'):
         return
     var mis = unit.json_dic['mis']
     for dic_th in mis:

scripts/tools.gd

@@ -73,10 +73,11 @@ func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
 
 ## Возвращает true, если точка внутри заданного полигона
 func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
-    assert(len(p))
-    var j: int = len(p) - 1
+    var sz: = p.size()
+    assert(sz)
+    var j: int = sz - 1
     var odd_nodes: int = 0
-    for i in len(p):
+    for i in sz:
         if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
             odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
         j = i
@@ -85,6 +86,6 @@ func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
 
 ## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf]
 ## расположенный по индексу [param index]. Младшее слово
-func set_wordi(buf: Array, index: int, val: int) -> void:
+func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:
     buf[index] = val & 0xff
     buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff