Доработка Для отправки УКП сообщений

udp_broadcast.gd

@@ -19,6 +19,16 @@ const broadcast_addr: Array = [50000, "10.1.1.255"]
 var _socket: SocketUDP
 var self_name: String
 var _timer: Timer
+var sockets_status_bit: int = 0
+var ukp0_data: PackedByteArray:
+    set(v):
+        ukp0_data = v
+        print('Произошло Обновление данных ukp0_data')
+
+var ukp1_data: PackedByteArray: 
+    set(v):
+        ukp1_data = v
+        print('Произошло Обновление данных ukp1_data')
 
 
 func _init(name: String):
@@ -27,6 +37,10 @@ func _init(name: String):
     _timer = Timer.new()
     _timer.wait_time = 1.0 / 3.0
     _timer.timeout.connect(_on_timer_timeout)
+    ukp0_data.resize(32)
+    ukp0_data.fill(0)
+    ukp1_data.resize(32)
+    ukp1_data.fill(0)
     
     if addres_list.has(name):
         var port: int = addres_list[name][0]
@@ -37,7 +51,6 @@ func _init(name: String):
 
 
 func bind_unit_addres(port_for_bind: int, addr_for_bind: String) -> void:
-    print('Привязка адреса: %s' % addr_for_bind)
     var bind_result = _socket.bind(port_for_bind, addr_for_bind)
     if bind_result != OK:
         push_error("Не удалось привязаться к %s: %s" % [addr_for_bind, error_string(bind_result)])
@@ -51,9 +64,10 @@ func stop_broadcast() -> void:
     _timer.stop()
 
 
-func send_broadcast(message: String) -> bool:
+func send_broadcast() -> bool:
     _socket.set_broadcast_enabled(true)
-    var data: PackedByteArray = message.to_utf8_buffer()
+    var data: PackedByteArray = _form_status_packet()
+    # добавление 11 байтов вперед вохоже
     _socket.send_to(broadcast_addr[1], broadcast_addr[0], data)
     return true
 
@@ -67,10 +81,60 @@ func add_timer_to_scene(parent: Node) -> void:
     parent.add_child(_timer)
 
 
+func poll_receive() -> void:
+    while _socket.get_available_packet_count() > 0:
+        var broadcast_packet = _socket.get_packet()
+        var addr_receive = _socket.get_packet_ip()
+        #var port_receive = _socket.get_packet_port()
+        #var parsed_data = _parse_packet(broadcast_packet)
+        _handle_received_data(broadcast_packet, addr_receive)
+
+
+func _handle_received_data(data: PackedByteArray, addr: String) -> void:
+    print("данные от %s: %s" % [addr, data])
+    # Здесь можно эмитировать сигналы или обрабатывать данные
+
+
 func _on_timer_timeout() -> void:
-    send_broadcast("hello")
+    send_broadcast()
 
 
+func _form_status_packet() -> PackedByteArray:
+    var buf = PackedByteArray()
+    buf.resize(126)  # Увеличиваем размер до 126 байт
+    
+    # Заголовок (0-5 байты)
+    buf.encode_u16(0, 0)      # 00 00
+    buf.encode_u16(2, 0x0cff) # ff 0c 
+    buf.encode_u16(4, 0)      # 00 00
+    
+    # Идентификатор пакета
+    buf[6] = 103  # 67
+    
+    # Статус устройств
+    buf[7] = 0
+    buf[8] = sockets_status_bit
+    
+    # Данные EMS-G (байты 9-34)
+    var ems_g_data = [0x9e00, 0xffff, 0xffff, 0x0000, 0xffff, 0xffff, 0x0000, 
+                     0xffff, 0xffff, 0x0000, 0xffff, 0xffff, 0xffff]
+    for i in range(13):
+        buf.encode_u16(9 + i * 2, ems_g_data[i])
+    
+    # Данные UG (байты 35-38)
+    buf.encode_u16(35, 0x0000)  # 00 00
+    buf.encode_u16(37, 0x059e)  # 9e 05
+    
+    # Данные UKP0 (байты 39-70)
+    for i in ukp0_data.size():
+        buf[39 + i] = ukp0_data[i]
+    # Данные UKP1 (байты 71-102)
+    for i in ukp1_data.size():
+        buf[71 + i] = ukp1_data[i]
+    return buf
+
+
+####
 class SocketUDP extends PacketPeerUDP:
     func send_to(addr: String, port: int, data: PackedByteArray):
         set_dest_address(addr, port)