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2025-01-05 13:48:15 +01:00
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72
documentation/deutsch/functions.md
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@@ -1,8 +1,12 @@
# WiringPi-Bibliothek Dokumentation
Die WiringPi-Bibliothek ermöglicht den Zugriff auf die GPIO-Pins des Raspberry Pi. In dieser Dokumentation finden Sie Informationen zu den verfügbaren Funktionen und deren Verwendung.
Seit Version 3 werden nun auch wieder Erweiterungen an der Schnittstelle vorgenommen. Bei Neuimplementierungen sollte man auf die aktuellen bzw. neunen Funktionen setzen, da WiringPi 3 auch auf alten Systemen (ab Kernel 5.10) installiert werden kann.
# Dokumentation WiringPi-Bibliothek
ACHTUNG: Diese Dokumemtation ist noch in Arbeit und somit unvollständig.
Die WiringPi-Bibliothek ermöglicht den Zugriff auf die GPIO-Pins des Raspberry Pi. In dieser Dokumentation finden Sie Informationen zu den verfügbaren Funktionen und deren Verwendung.
Seit Version 3 werden nun auch wieder Erweiterungen an der Schnittstelle vorgenommen. Bei Neuimplementierungen sollte man auf die aktuellen bzw. neunen Funktionen setzen.
Das alte [GPIO Sysfs Interface for Userspace](https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt) wird nun nicht mehr unterstützt.
**ACHTUNG:** Diese Dokumemtation ist noch in Arbeit und somit unvollständig.
Die Inhalte dieser Dokumentation wurden mit Sorgfalt und nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Die Autoren übernehmen jedoch keine Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit und Aktualität der bereitgestellten Informationen. Die Nutzung der Inhalte der Dokumentation erfolgt auf eigene Gefahr.
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## Installation
@@ -127,7 +131,7 @@ Bei dieser Variante wird nicht direkt auf den GPIO-Speicher (DMA) zugegriffen so
<!-- Achtung Code der die neunen Funktionen benutzt ist nicht mehr mit der älterer Library Versionen 2 kompatibel! -->
### wiringPiSetup V2
### wiringPiSetup V2 (veraltet)
Inialisierung WiringPi in klassischer Art.
>>>
@@ -362,7 +366,7 @@ Verfügbare GPIOs: https://pinout.xyz/pinout/pwm
### pwmWrite
Verändert den PWM Wert des Pins. Mögliche Werte sind 0-<PWM Range>
Verändert den PWM Wert des Pins. Mögliche Werte sind 0-{PWM Range}
>>>
```C
@@ -457,12 +461,12 @@ wiringPiI2CSetup(const int devId)
``devId``: I2C-Gerät / Slave Adresse.
``Rückgabewert``: Datei Handle zum I2C-Bus
> -1 ... Fehler bzw. EXIT
> -1 ... Fehler bzw. EXIT (Programm Beendigung)
**Beispiel**
>>>
```C
wiringPiI2CSetup(0x20);
int fd = wiringPiI2CSetup(0x20);
```
@@ -477,42 +481,81 @@ wiringPiI2CSetupInterface(const char *device, int devId)
``devId``: I2C-Gerät / Slave Adresse.
``Rückgabewert``: Datei Handle zum I2C-Bus
> -1 ... Fehler bzw. EXIT
> -1 ... Fehler bzw. EXIT (Programm Beendigung)
**Beispiel**
>>>
```C
wiringPiI2CSetupInterface("/dev/i2c-1", 0x20);
int fd = wiringPiI2CSetupInterface("/dev/i2c-1", 0x20);
```
### wiringPiI2CWrite / wiringPiI2CWriteReg8 / wiringPiI2CWriteReg16 / wiringPiI2CWriteBlockData
...
### wiringPiI2CRawWrite
Schreiben von Daten zu einem I2C-Slave.
## wiringPiI2CRead / wiringPiI2CReadReg8 / wiringPiI2CReadReg16 / wiringPiI2CReadBlockData
>>>
```C
int wiringPiI2CRawWrite(int fd, const uint8_t *values, uint8_t size)
```
``fd``: Datei Handle.
``values``: Quellpuffer.
``size``: Anzahl der Bytes die com Quellpuffer geschrieben werden sollen.
``Rückgabewert``: Anzahl der Bytes die geschrieben wurden.
**Beispiel**
>>>
```C
int fd = wiringPiI2CSetup(I2C_ADDR);
if (fd>0) {
uint8_t i2cvalue = 0x55;
int result = wiringPiI2CRawWrite(fd, &i2cvalue, 1);
if (1 == result) {
// 1 byte from i2cvalue send to I2C_ADDR slave
} else {
// error
}
} else {
// error
}
```
### wiringPiI2CRead / wiringPiI2CReadReg8 / wiringPiI2CReadReg16 / wiringPiI2CReadBlockData
...
### wiringPiI2CRawRead
Lesen von Daten von einem I2C-Slave.
>>>
```C
int wiringPiI2CRawRead(int fd, uint8_t *values, uint8_t size)
```
``fd``: Datei Handle.
``values``: Lesepuffer.
``size``: Anzahl der Bytes die in den Lesepuffer gelesen werden sollen.
``values``: Zielpuffer.
``size``: Anzahl der Bytes die in den Zielpuffer gelesen werden sollen.
``Rückgabewert``: Anzahl der Bytes die gelesen wurden.
**Beispiel**
>>>
```C
int fd = wiringPiI2CSetup(I2C_ADDR);
if (fd>0) {
uint8_t i2cvalue;
int result = wiringPiI2CRawRead(fd, &i2cvalue, 1);
if (1 == result) {
// 1 byte received, stored to i2cvalue
// 1 byte received from I2C_ADDR and stored to i2cvalue
} else {
// error
}
} else {
// error
}
@@ -521,3 +564,4 @@ if (1 == result) {
## SPI - Bus
...