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phylax2020
2025-01-29 09:34:49 +01:00
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35
documentation/deutsch/functions.md
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@@ -291,7 +291,7 @@ Registriert eine Interrupt Service Routine (ISR) bzw. Funktion die bei Flankenwe
>>> >>>
```C ```C
int wiringPiISR(int pin, int mode, void (*function)(void)); int wiringPiISR(int pin, int mode, void (*function)(unsigned int, long long int), int bouncetime);
``` ```
``pin``: Der gewünschte Pin (BCM-, WiringPi- oder Pin-Nummer). ``pin``: Der gewünschte Pin (BCM-, WiringPi- oder Pin-Nummer).
@@ -300,7 +300,8 @@ int wiringPiISR(int pin, int mode, void (*function)(void));
- INT_EDGE_FALLING ... Fallende Flanke - INT_EDGE_FALLING ... Fallende Flanke
- INT_EDGE_BOTH ... Steigende und fallende Flanke - INT_EDGE_BOTH ... Steigende und fallende Flanke
``*function``: Funktionspointer für ISR ``*function``: Funktionspointer für ISR mit Rückgabeparameter pin: unsigned int und Zeitstempel: long long int
``bouncetime``: Entprellzeit in ms, 0 ms schaltet das Entprellen ab
``Rückgabewert``: ``Rückgabewert``:
> 0 ... Erfolgreich > 0 ... Erfolgreich
<!-- > <>0 ... Fehler, zur Zeit nicht implementiert --> <!-- > <>0 ... Fehler, zur Zeit nicht implementiert -->
@@ -345,21 +346,41 @@ int main (void) {
### waitForInterrupt ### waitForInterrupt
Wartet auf einen Aufruf der Interrupt Service Routine (ISR) mit Timeout. Wartet auf einen Aufruf der Interrupt Service Routine (ISR) mit Timeout und Entprellzeit in Millisekunden.
>>> >>>
```C ```C
int waitForInterrupt (int pin, int mS) long long int waitForInterrupt (int pin, int mS, int bouncetime)
``` ```
``pin``: Der gewünschte Pin (BCM-, WiringPi- oder Pin-Nummer). ``pin``: Der gewünschte Pin (BCM-, WiringPi- oder Pin-Nummer).
``mS``: Timeout in Milisekunden. ``mS``: Timeout in Milisekunden. -1 warten ohne timeout, 0 wartet nicht, \>0 wartet maximal mS Millisekunden
``Rückgabewert``: Fehler ``bouncetime``: Entprellzeit in Millisekunden, 0 schaltet Entprellen ab
> 0 ... Erfolgreich
``Rückgabewert``:
> \>0 ... Zeitstempel des Interrupt Ereignisses in Mikrosekunden
> 0 ... Timeout
> -1 ... GPIO Device Chip nicht erfolgreich geöffnet > -1 ... GPIO Device Chip nicht erfolgreich geöffnet
> -2 ... ISR wurde nicht registriert (waitForInterruptInit muss aufgerufen werden) > -2 ... ISR wurde nicht registriert (waitForInterruptInit muss aufgerufen werden)
### waitForInterruptInit
Initialisiert die Funktion waitForInterrupt, definiert, welche Flanke den Interrupt erzeugen soll
>>>
```C
int waitForInterruptInit (int pin, int mode)
```
``pin``: Der gewünschte Pin (BCM-, WiringPi- oder Pin-Nummer)
``mode``: INT_EDGE_RISING, INT_EDGE_FALLING, INT_EDGE_BOTH
``Rückgabewert``:
> -1 ... Fehler
> 0 ... erfolgreich
## Hardware PWM (Pulsweitenmodulation) ## Hardware PWM (Pulsweitenmodulation)
Verfügbare GPIOs: https://pinout.xyz/pinout/pwm Verfügbare GPIOs: https://pinout.xyz/pinout/pwm