streams: # Основной поток для WebRTC (быстрый, минимальная задержка) cam: - exec:ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rawvideo pipe:1 # MJPEG поток для браузера (оптимизирован под теги img) cam_mjpeg: - exec:ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 15 -i /dev/video0 -c:v mjpeg -q:v 8 -f mpjpeg pipe:1 api: listen: ":1984" rtsp: listen: ":8554" webrtc: listen: ":8555" http: listen: ":4444"